• 제목/요약/키워드: 위치결정정도

검색결과 452건 처리시간 0.031초

VRS GNSS의 지적측량에 적용을 위한 정확도 분석 (The Accuracy Analysis of VRS GNSS for Applying Cadastral Surveying)

  • 홍성언
    • 한국산학기술학회논문지
    • /
    • 제14권1호
    • /
    • pp.94-100
    • /
    • 2013
  • 본 연구에서는 VRS GNSS(GPS/GLONASS)를 이용하여 지적측량에서의 위치결정 정확도를 분석하여 보고, 이를 토대로 성과결정의 정확도 향상 가능성을 제시하고자 하였다. 연구결과 GPS 위성데이터만을 수신 한 결과 보다 GPS/GLONASS 위성데이터을 통합으로 수신해 위치를 결정한 결과가 대략 3cm 정도 위치정확도가 높은 것으로 분석되었다. 따라서 VRS GNSS 통합 수신 방식이 지적측량에 도입된다면 위치 정확도 향상을 기대할 수 있을 것으로 보인다.

타치키스탄 - 신강 지역 지진의 진앙에 대한 상대적 위치 결정 (Relative relocation of Tadzhi kistan-Sin kiang events)

  • 신진수;박창업
    • 지질공학
    • /
    • 제2권2호
    • /
    • pp.166-172
    • /
    • 1992
  • 1996년부터 1978년까지 타치키스탄 - 신강 지역에서 발생한 60개의 지진들으 진앙 위치를 잘 알려진 기준 지진을 이용한 상대적 위치 결정 방법을 사용하여 재배치 하였다. 지진들의 기록된 지역의 넓이가 약 $300{\;}{\times}400{\;}km$ 정도가 되기 때문에 이 지역을 네 곳으로 분할 하였다. 각각의 지역들은 정확한 진앙 위치와 주시가 알려진 기준 지진들을 지니고 있었다. 계산 결과 기록된 진앙의 위치들이 평균 0.3도 이동되었다.

  • PDF

One-link 탄성 ARM 선단의 위치제어 -병진 운동의 경우-

  • 유기호;이성철
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정밀공학회 1990년도 춘계학술대회 논문집
    • /
    • pp.46-52
    • /
    • 1990
  • 위치결정 정도의 향상과 robot arm의 경량화및 운동의 고속화의 요구에따라 비교적 가벼운 중량에 비해 상대적으로 큰 하중을 다룰수 있으며 고속 동작도 가능한 우연성있는 robot arm의 동장이 필요하게 되었다. 본 연구에서는 ballscrew system으로 구성되어 병진운동을 하는 탄성 arm 선단의 위치를 제어하는 이론적인 해석을 하고, 실제의 실험장치를 통하여 선단의 위치를 제어 하므로써 system의 제어특성을 찾고자 한다.

CNC 선반에서 볼 나사 열변형에 따른 위치결정 정도 개선에 관한 연구 (A Study on Improvement of Accuracy of Positioning Induced Thermal Deformation of the Ball Screw in CNC Lathe)

  • 홍성오
    • 한국생산제조학회지
    • /
    • 제8권1호
    • /
    • pp.45-51
    • /
    • 1999
  • Thermal expansion of the ball screw can directly affect the accuracy of positioning along the travel axis in the semi-closed loop type CNC Lathe. In this paper, use of MACRO variables can make the thermal displacement of the ball screw estimated. Also, the estimated displacements of the ball screw are controlled by calculating the interval of pitch error rate in the Numerical Control(NC). Under the constant operating conditions, the thermal expansion of the ball screw was measured to confirm the effectiveness of the compensation method in the CNC Lathe. By using this method the results show that the thermal displacement of the ball screw could be reduced to 20% compared with ordinary method.

  • PDF

위상변이간섭법에서 기준위상 결정을 위한 새로운 알고리즘 개발 (A New Algorithm for Determination of Reference Phases in Phase-Shifting Interferometry)

  • 한건수
    • 한국광학회지
    • /
    • 제4권4호
    • /
    • pp.397-402
    • /
    • 1993
  • 위상변이간섭법(phase-shifting interferometry)의 측정정도는 광원의 불안정성, CCD센서의 비선형성, 열팽창, 기계적 진동과 위상변이기(phase shifter)의 위치결정정도 등에 의해 영향을 받는다. 위상변이 간섭법에서 형상을 측정하기 이해 사용되는 이론적인 기준위상(theoretical reference phase)은 위상변이기의 이동오차와 광경로차에 변화를 주는 열팽창, 기계적 진동 등에 의해서 실제의 기준위상(actual reference phase)과 다르게 되고 이것은 측정에 심각한 오차를 야기시킨다. 이러한 종류의 위상측정오차를 제거하기 이해 본 연구에서는 최소자승법과 반복연산법을 사용하여 간섭무늬의 광강도로부터 직접 기준위상을 구하고, 이를 이용하여 위상을 산출하는 방법이 제안되었다.

  • PDF

위치기반 상대빈도차 기반의 바이러스 염기서열 시그너쳐 추출 기법 (A Nucleotide Sequence Signature Extraction Method based on Position-Specific Relative Base Frequency Differences)

  • 황경순;이혜리;이건명;이찬희;윤형우;김성수
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국퍼지및지능시스템학회 2007년도 춘계학술대회 학술발표 논문집 제17권 제1호
    • /
    • pp.167-170
    • /
    • 2007
  • 동일한 집단에 속하는 개체를 다른 집단에 속하는 개체로부터 구별할 수 있는 염기의 특징을 해당 집단의 시그너쳐라고 한다. 학습 데이터는 두 집단에 속하는 염기서열들이고, 염기서열에 대한 시그너쳐는 개체를 다른 집단과 구별할 수 있는 위치의 염기들로 구성된 서열이다. 제안한 방법에서는 각 집단에 대해서 위치별로 염기의 발생빈도를 계산하고, 가장 발생빈도가 높은 염기를 결정한 다음, 다른 집단의 대응 위치에서 해당 염기의 빈도를 계산하여, 빈도차이가 지정한 분류임계값 이상이면, 해당 위치의 염기를 시그너쳐를 구성하는 특징으로 간주한다. 시그너쳐를 대한 임의의 염기서열에 대한 부합정도는 시그너쳐에 속하는 염기의 학습집단에서의 상대빈도값을 가중치로 하여 계산한다. 임의의 염기서열이 특정 집단에 속하는지 판단하기 위해서는 해당 집단의 시그너쳐에 대한 부합정도를 계산하게 되는데, 부합정도가 얼마이상이 되어야 해당 집단에 속하는 것으로 간주할지 기준이 되는 임계값을 엄밀도 임계값이라고 한다. 엄밀도 임계값은 학습 데이터 집합에 대해서 주어진 시그너쳐에 대한 엄밀도 임계값이 민감도와 특이도를 최대로 하는 것을 선택한다. 제안한 방법을 구현한 바이오인포매틱스 도구를 개발하여, 한국형 HIV-1 바이러스 시그너쳐 추출에 적용하여 분류특성이 우수한 시그너쳐를 추출할 수 있음을 확인하였다.

  • PDF

초정밀스테이지의 위치결정정도 향상에 관한 연구 (A Study on the Improvement of Positioning accuracy of ultra-precision stage)

  • 황주호;송창규;박천홍;이찬홍
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정밀공학회 2001년도 춘계학술대회 논문집
    • /
    • pp.465-468
    • /
    • 2001
  • An aerostatic stage has frictionless behavior, so it has a advantage of investigation into positioning characteristics. A one-dimensional aerostatic ceramic stage with ballscrew driven and laser scale feedback system is manufactured, aiming at investigating positioning characteristic of ultra-precision stage. We confirm, this ceramic aerostatic stage has a 10nm micro resolution, and can be reduced mean of position error by compensation of numeric control command. By means of analyzing relationship of position error and change of temperature, we build a on-line compensation algorithm of position error from the measured temperature data. So we can improve repeatability of ultra-precision stage up to 34%($0.095{\mu}$) of the normal condition.

  • PDF

부정확한 부화소 단위의 위치 추정 오류에 적응적인 정규화된 고해상도 영상 재구성 연구 (Regularized Adaptive High-Resolution Image Reconstruction)

  • 변민;이은실;강문기
    • 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국방송공학회 2002년도 정기총회 및 학술대회
    • /
    • pp.49-55
    • /
    • 2002
  • 기존의 영상 획득 시스템들이 어느 정도의 엘리어싱을 허용하도록 제작되어왔음에도 불구하고, 고해상도 영상에 대한 요구는 점점 더 증가하고 있다. 본 논문에서는 부정확한 부화소 단위의 위치추정 오류를 고려한 고해상도 재구성 알고리즘을 제안한다. 부정확한 부화소 위치 추정 오류로 인해 생기는 불량위치문제(ill-posedness)를 해결하기 위해 정규화된 반복 연산법을 적용하였다. 특히 여러장의 저해상도 영상들을 개별적으로 고려하기에 적합한 다중채널 영상 재구성 방법을 도입하였다. 각 저해상도 영상에서 발생하는 움직임 추정오류는 서로 다른 경향성을 나타내므로, 정규화 파라미터들은 각 채널에 맞게 결정되어야 한다. 이를 위채 정규화 파라미터들을 자동으로 결정하는 방법을 제안한다. 제안한 알고리즘은 움직임 추정 오류에 매우 안정하며, 원 영상과 잡음에 대한 사전정보를 필요로 하지 않는다. 또한 주관적인 측면과 객관적인 측면에서 모두 우수한 결과를 실험적으로 보인다.

  • PDF

K-MEANS CLUSTERING 기반 영상의 공간 해상도 축소 변환을 위한 효울적 움직임 벡터 재예측 방법 (Efficient Motion Re-Estimation Method Based on K-Means Clustering for Spatial Resolution Reduction Transcoding)

  • 김경환;정진우;최윤식
    • 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국방송공학회 2011년도 하계학술대회
    • /
    • pp.567-569
    • /
    • 2011
  • 최근 비디오를 즐기는 방법에 있어서 다양한 형식 및 기기가 사용되고 있으며, 이러한 실질적 요구를 충족시키기 위한 방법으로 빠른 비디오 변환 기술이 필요하다. 비디오 변환 기술 중 해상도 축소를 위한 새로운 움직임 벡터 재예측 방법을 제안한다. 줄어든 영상 내 블록의 움직임 벡터를 결정하기 위해 원본 영상 내 대응 되는 위치의 2개 이상의 움직임 벡터들을 K-means clustering 방법 기반으로 다중 후보 움직임 벡터를 결정하고, 결정된 움직임 벡터 중에서 차이의 절대값 합이 최소가 되는 움직임 벡터를 줄어든 영상 내 블록을 위한 움직임 벡터로 결정한다,. 실험 결과 비디오 변환 없이 압축을 수행한 연산시간에 비해 9% 정도의 연산시간이 필요하였으며, 압축 효율은 BR-RATE가 약 17정도 증가하여 기존의 방식의 증가량에 비해 60%로 줄어든 결과를 보여주었다.

  • PDF

Kinematic GPS에 의한 3차원 위치결정의 정확도 분석 (Analysis of the Accuracy of Kinematic GPS Positioning)

  • 강준묵;김홍진;이형석
    • 한국측량학회지
    • /
    • 제11권2호
    • /
    • pp.79-87
    • /
    • 1993
  • 각종 건설공사와 국토종합개발계획을 위한 3차원 지형정보의 효율적인 획득에 대한 중요성이 날로 강조되고 있는 가운데, GPS를 이용한 3차원 위치결정의 정확도 분석 및 응용 연구에 많은 관심이 집중되고 있다. 본 연구에서는 kinematic GPS에 의한 지형정보구축의 효용성 및 응용 가능성을 입증하고자 삼각, 삼변측량 및 static GPS 측량을 수행하고 그 성과를 kinematic GPS 측랑성과와 비교 분석하였다. 그 결과 기선길이 1.5km 정도의 소규모 지역에서 kinematic GPS 측량으로도 static에 대해 기선의 경우 6mm 이하, 위도, 경도의 경우 2/10,000-4/10,000초, 고도의 경우 20cm 미만의 차로 3차원 위치를 결정할 수 있었다. 또한 종래의 측량방법과 비교해 볼 때 수평위치에서 l/l,000-3/l,000초 정도의 접근양상을 보였다. 따라서 이를 이용한 지형도 작성 및 G1S와 연계한 데이타베이스 구축의 효용성 및 실용가능성을 기대할 수 있을 것이다.

  • PDF