• Title/Summary/Keyword: 위치결정정도

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Precise DGPS Positioning Using Two GPS Receivers (두대의 GPS 수신기를 이용한 DGPS 정밀측위)

  • Kang, Yong-Q.;Lee, Moon-Jin
    • Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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    • v.3 no.2 s.6
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    • pp.15-28
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    • 1995
  • The GPS positioning involves not only 'natural' errors associated with the satellites position errors, refraction of EM wave in the ionosphere, etc., but also 'artificial' errors associated with the operation of S/A (Selective Availability). In this paper, we present the principles, accuracies and applicabilities of our personal DGPS method, which employs the position-correction method on the GPS positionings data collected at the reference and the remote sites. The essential requirement of our DGPS method is that two GPS receivers should utilize the identical Navstar satellites at the same time. The positioning error (1 drms) of the stand-alone GPS is of an order of a few tens meters, while that of horizontal position by our DGPS method is about 1m and that of vertical position is about 2m We applied out DGPS technique in positioning moving objects, and obtained satisfactory results in tracking the trajectories of a car on the road and the those of drifters in the sea.

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Coordinates Determination of tow Level Control Point by Aerial Triangulation (사진기준점측량을 이용한 저등급 기준점의 좌표결정)

  • 최재화;이석배;최윤수
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • v.6 no.2
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    • pp.34-41
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    • 1988
  • Nowadays the considerable improvements, not only in photogrammetric equipment but also in adjustment methods have led to a high accuracy of Aerial Triangulation and reach the step to obtain A.T. technique that uses Global Position System without ground control survery. The enterance of analytical plotter have made considerable development both in accuracy and in efficiency and improved working environment of A.T. by the combination of On-Line Analytical Plotting System. In this paper, in A.T., with using of analytical polotter, aims to improve the acccuracy in coordinates determination of low level control point. The result shows that in case of A.T. with analytical plotter AVIOLYT BC2, the accuracy of control points improves to 7% in planimetry and to 40% in height compared to A.T. with precision plotter Autograph A-8.

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Minimizing Position Error in a Car Navigation System by fusing GPS and Dead-Reckoning (Car Navigation System에서 GPS와 추측항법을 결합한 위치오차의 최소화에 관한 연구)

  • Lee, Hyuck-Joong;Lee, Chang-Ho;Kim, Kwang-Ik
    • Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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    • v.2 no.2 s.4
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    • pp.81-88
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    • 1994
  • The CNS(Car Navigation System) is used more generally in driver aid system than ALV(Auto nomous Land Vehicle) research area. In this paper we developed a new position tracking algorithm for the Global Path Planning in the CNS. In japan, CNS is already well developed and, thesedays they sell CNS products about $400{\sim}500$ thousands per year, and USA and European Communications(EC), too. In Korea, studies of the first generation CNS, which finds current location of a navigating vehicle and displays its location in a Digital-Map with real-time are progressing but still in the beginning step. Therefore a new position tracking algorithm is presented, which reduces vehicle position error dramatically by fusing GPS and dead-reckoning sensors. And the validity of our algorithm is demonstrated by the experimental results with the real car.

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감마나이프 방사선치료에서 소프트웨어와 하드웨어 시간설정차이에 의한 처방선량에 주는 영향

  • 서원섭;임영진;신동오
    • Proceedings of the Korean Society of Medical Physics Conference
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    • 2003.09a
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    • pp.60-60
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    • 2003
  • 목적 : 감마나이프 치료계획용 소프트웨어인 감마플렌에서 처방선량을 계산하는 단위와 실제 시간을 설정하는 하드웨어인 조정판의 시간설정 단위의 차이에 의한 실제 처방선량에 끼치는 영향을 계산하였다. 대상 및 방법 : 감마나이프는 주어진 4 개의 헬멧을 가지고 최소 한번 또는 최대 20 번 이상의 방사선 조합으로 한번에 많은 방사선을 목표물에 조사한다. 감마나이프 방사선 수술을 위한 치료계획용 소프트웨어인 감마플렌 5.32에서는 처방선량에 대한 치료시간을 최대 지점 또는 지정하는 지점에 규격화하여 소숫점 두 자리 즉 0.6 초까지 계산한다. 그러나 실제 치료를 위한 조정판의 시간설정은 모델 B 에서는 소숫점 한자리까지 가능하게 되어있다. 그러므로 모델 B를 사용하는 기관의 치료계획 컴퓨터인 감마플렌에서는 소숫점 한자리로 만들기 위해 반올림과 내림을 하게 되며 이것을 프린트하여 사용하게 된다. 실제 임상에서 멀티삿에 대한 반올림과 내림에 대한 효과를 선량으로 환산하여 처방선량에 끼치는 영향을 연구하였다. 치료 계획에 서 처방선량을 입력한 후 계산된 각 조사에 대한 소숫점 두자리 시간을 화면에 표시한 후 스냅tit으로 스크린 캡쳐하여 프린트하였으며, 소숫점 한자리로 된 최종 치료계획을 프린트하여 서로 비교 계산하였다. 결과 : 20 여명의 환자에 대한 치료 결과에 대한 분석은 조사의 수나 처방선량에 관계하지 않고 우연히 올림이 많으냐 내림이 많으냐에 의존하였다. 최대지점에 대하여 분석한 결과는 -0.48부터 +0.47로 -2%부터 +1.9%의 정도로 영향을 끼쳤다. 결론 : 반올림과 내림의 결과는 처방선량을 줄일 수도 있고 늘일 수도 있었다. 그러나 이 연구는 최대선량 지점에 대해 비교를 하였으나 실제로는 각 조사의 위치가 서로 다르므로 영향은 이보다 훨씬 적을 것으로 생각되어 소숫점 한자리로 치료하여도 무방할 것으로 보인다.mm, AP 방향에서는 2.1$\pm$0.82 mm이었다. 그리고 복부의 later의 방향에서는 7.0$\pm$2.1 mm, AP 방향에서는 6.5$\pm$2.2 mm 이었다. 또한 표적 위치측정을 위해서 환자의 피부에 임의의 가상표적을 부착하고 CT 촬영한 영상결과, 프레임으로 가상표 적에 대한 위치를 정확히 파악할 수 있었다. 결론 : 제작된 프레임을 적용하여 방사선투과율 측정실험, 환자 외부자세에 대한 오차 측정실험, 가상표적 위치측정 실험 등을 수행하였다. 환자 외부자세에 대한 오차 측정실험 경우, 더 많은 Volunteer를 적용하여 보다 정확한 오차 측정실험이 수행되어야 할 것이며 정확한 표적 위치 측정실험을 위해서 내부 마커를 삽입한 환자를 적용한 임상실험이 수행되어야 할 것이다. 또한 위치결정에서 획득한 좌표값의 정확성을 알아보기 위해서 팬톰을 이용한 방사선조사 실험이 추후에 실행되어져야 할 것이다. 그리고 제작된 프레임에 Rotating X선 시스템과 내부 장기의 움직임을 계량화하고 PTV에서의 최적 여유폭을 설정함으로써 정위 방사선수술 및 3 차원 업체 방사선치료에 대한 병소 위치측정과 환자의 자세에 대한 setup 오차측정 결정에 도움이 될 수 있을 것이라고 사료된다. 상대적으로 우수한 것으로 나타났으며, 혼합충전재는 암모니아의 경우 코코넛과 펄라이트의 비율이 7:3인 혼합 재료 3번과 소나무수피와 펄라이트의 비율이 7:3인 혼합 재료 6번에서 다른 혼합 재료에 비하여 우수한 것으로 나타났다. 4. 코코넛과 소나무수피의 경우 암모니아 가스에 대한 흡착 능력은 거의 비슷한 것으로 사료되며, 코코넛의 경우 전량을 수입에 의존하고 있다는 점에서 국내 조달이 용이하며, 구입 비용도 적게 소요되는 소나무수피를 사용하는 것이 경제적이라고 사료된다. 5. 마지막으로

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청년기 여성의 의류상표선택과 가정환경과의 관계 연구

  • 이은실;이명희
    • Proceedings of the Korea Society of Costume Conference
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    • 2001.04a
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    • pp.46-47
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    • 2001
  • 본 연구의 목적은 청년기 여성의 국내 및 외국 의 류상표선태과 가정의 가치지향성 및 물리적 가정환 경과의 관계를 조사하며. 상표선택에 따른 상표결정 동기의 차이를 파악하고 의복구매 후 만족도에 영향을 주는 특성을 조사하는 데 있다. 연구방법은 질문지법을 사용하였으며, 조사대상은 서울시내 여고생과 여자대학생 408명이었다(여고생 224명, 여대생 184명). 가정환경변인 측정도구는 정원식의 '가정환경진단검사'중에서 가정의 가치지향 성을 사용하였으며. 사회상승주의, 물질주의, 전통주 의에 관한 내용을 포함하였다. 상표선택은 최근에 구 입한 캐주얼웨어의 상표에 대한 내용과 구입희망 상 표를 조사하였으며, 상표결정동기는 5점 척도의 10 문항을 사용하였다. 가정의 물리적 환경은 부모의 학력, 사회계층, 주거공간을 조사하였으며, 인구통계적인 변인으로 학년, 연령, 용돈을 조사하였다. 조사기 간은 2000년 4월이었다. 본 연구의 결과는 다음과 같다. 첫째, 여고생 및 여대생이 구입한 의류상표는 국 내상표가 24.0%. 외국 상표가 37.5%. 상표명을 기억 하지 않는 상표무관심 집단이 38.5%였다. 구입희망 상표는 외국상표가 48.8%. 국내상표가 26.0%. 무관 심집단이 25.2%로서 구입한 상표보다 구입희망상표 의 경우 외국상표가 더 높은 비율을 나타냈다. 둘째, 가정의 가치지향성은 국내 및 외국의류상표 구입집단에 따라 유의한 차이가 없었다. 그러나 가정 의 가치지향성 중에서 사회상승주의는 구입희망 집 단에 따라 유의한 차이가 있어, 외국상표 구입희망 집단은 가정의 사회상승주의가 높았고, 상표무관심 집단은 사회상승주의가 낮았다. 따라서 사회적 지위 상승을 추구하는 가치관을 지닌 가정의 청소년들은 부모의 가치관에 영향을 받아 외국상표 의류를 희망 하여 의복을 통해 신분상승을 추구하려는 정도가 높은 것으로 해석된다. 셋째, 국내 및 외국 의류상표 구입집단운 부모의 학력, 가정의 사회계층 및 주거공간과 유의 한 관계가 있었다. 아버지와 어머니의 학력이 대졸 이상의 경우 는 외국상표를 더 많이 구입하였고, 부모띄 학력이 고졸인 청소년은 상표 무관심집단이 많았다. 또 상류 층은 외국상표 및 국내상표를 구매한 비율씨 비슷하 게 높았으나 하류층은 상표 무관심집단이 더 많은 편이었다. 구입회망상표와 사회계층 및 주거공간과 는 유의한 관계가 없었다. 따라서 청년기 여성은 가정의 사회계층과 관계없이 외국상표의 구입을 희망 하는 정도가 높다고 할 수 있다. 넷째, 외국상표 구입 집단은 국내상표 구입 집단 보다 상표를 미리 결정하는 경우가 더 많았고. 백화 점에서 구입하는 정도가 더 높았다. 또한 여대생은 의류상표선택과 용돈이 유의한 관계가 없었으나 여고생은 유의한 관계가 있었다. 다섯째. 외국상표 구입집단은 국내상표 구입집단 보다 주위 사람의 상표와 상표의 명성이 더 높은 구입동기로 작용하였으나. 품질, 유행, 할인가, 디자인, 가격, 착용감은 유의한 차이가 없었다. 여섯째, 상표결정동기 중 할인가 구매는 가정의 사회상승주의 및 물질지향주의와 유의한 정적 관계 가 있었고, 적절한 가격도 물질지향주의와 정적 관계 를 나타냈다. 가정의 전통주의는 의복의 디자인과 부 정적인 관계, 상점의 위치와는 정적관계가 있었다. 따라서 전통주의적인 가치관을 지닌 가정의 자녀는 편리한 상점의 위치가 상표결정동기로 작용하는 데 영향을 주는 특성임을 알 수 있다. 일곱째, 의복만족에 동시에 영향을 주는 요인은 디자인, 면안성, 타인의 착용( - ). 상표의 명성, 외국 상표선택, 의복품질로 나타났으며. 6개 변인을 통한 설명력은 24.4%였다. 즉 상표를 결정할 때 디자인, 편안성, 상표의 명성, 의복품질을 고려하며. 주위사람들이 착용한 상표를 고려하지 않을수록 만족도가 높았으며, 외국상표를 선택한 집단일수록 만족도가 높았다. 종합적으로 볼 때 가정의 사회상승주의가 높은 청년기 여성은 외국상표 구입을 희망하는 비율이 높고 부모의 사회경제적 지위가 높을수록 외국상표 구입 빈도가 높았으며. 외국상표를 구입한 여성은 의복구 매 후 만족도가 높았다. 또한 청소년들이 외국 의류 상표를 구매하는 데에는 상표의 명성과 타인의 옷차 림이 영향을 주었으나, 타인의 착용에 영향을 받는 정도가 높을수록 의복 구매 후 만족도는 낮아진다고 할 수 있다.

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Determination of 3D Object Coordinates from Overlapping Omni-directional Images Acquired by a Mobile Mapping System (모바일매핑시스템으로 취득한 중첩 전방위 영상으로부터 3차원 객체좌표의 결정)

  • Oh, Tae-Wan;Lee, Im-Pyeong
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • v.28 no.3
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    • pp.305-315
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    • 2010
  • This research aims to develop a method to determine the 3D coordinates of an object point from overlapping omni-directional images acquired by a ground mobile mapping system and assess their accuracies. In the proposed method, we first define an individual coordinate system on each sensor and the object space and determine the geometric relationships between the systems. Based on these systems and their relationships, we derive a straight line of the corresponding object point candidates for a point of an omni-directional image, and determine the 3D coordinates of the object point by intersecting a pair of straight lines derived from a pair of matched points. We have compared the object coordinates determined through the proposed method with those measured by GPS and a total station for the accuracy assessment and analysis. According to the experimental results, with the appropriate length of baseline and mutual positions between cameras and objects, we can determine the relative coordinates of the object point with the accuracy of several centimeters. The accuracy of the absolute coordinates is ranged from several centimeters to 1 m due to systematic errors. In the future, we plan to improve the accuracy of absolute coordinates by determining more precisely the relationship between the camera and GPS/INS coordinates and performing the calibration of the omni-directional camera

Fabrication and Verification of a Water Quality Sensor Equipped with Active RFID Function for Real Time Location (위치추적용 능동형 RFID 기능을 장착한 수질 측정 센서의 제작 및 검증)

  • Jung, Young-Sub;Chang, Hun;Kim, Jin-Young;Kang, Joon-Hee
    • Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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    • v.17 no.1
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    • pp.113-120
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    • 2009
  • Through the automatic sensing of the environment, USN technology can give the best services. In this work, we have developed an active RFID system and examined its performance. By implementing it into water quality sensors, we constructed a system that can detect diverse indoor/outdoor environment and provide information about the pollution level obtained from the temperature and PH sensors. Our RF system had an internal Print-on-PCB antenna for the miniaturization of the tag. We used a RF transceiver CC2510 chipset of TI company to realize the active RFID function. By using RSSI constants obtained, we performed the evaluation of real time location accuracy with a software written in Labview. Among 10 arbitrary locations, we obtained average measurement errors of 1.69 m in x axis and 1.66 m in y axis. This technology can be applied to logistics, environmental monitoring, prevention of missing children and various applications.

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The Development of Helicopter Aviation Information System for Safe Flight (헬기의 안전운항을 위한 운항정보 시스템 개발)

  • Kang, Tae-Ho;Suh, Sung-Chul;Lee, Jong-Hun
    • Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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    • v.3 no.2 s.6
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    • pp.131-136
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    • 1995
  • In this paper, We explain the development of helicopter avation information system which provides the current location and other pre-saved informations in order to guarantee the safe aviation. The system we developed has the functions such as displaying digital map data and current location, route planning, displaying the rate of deviation, calculating and displaying the cross sectional view through the route and providing a real-time speed, heading and other informations. In this system, we use GPS to get the current location, made the 1:250,000 digital map to display the current location and made the cross sectional view from the DEM(Digital Elevation Mode)) data to help safe aviation. This system provides many kinds of route setting methods by using UTM coordinates, Lati. Longi, coordinates, database of heliport location, scanned map, etc., and displaying the heading and distance. Moreover, it also has a characteristic of providing a consistent user interface.

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Preliminary Analysis of Network-RTK for Navigation (차량항법용 네트워크 RTK 기반 연구)

  • Min-Ho, Kim;Tae-Suk, Bae
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • v.33 no.5
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    • pp.343-351
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    • 2015
  • It is well-known that even the DGNSS (Differential Global Navigation Satellite System) technique in navigation for ground vehicles can only provide several meters of accuracy, such that it is suitable for simple guidance. On the other hand, centimeter to millimeter level accuracy can be obtained by using carrier phase observables in the field of precision geodesy/surveying. In this study, a preliminary study was conducted to apply NRTK (Network-RTK) by NGII (National Geographic Information Institute) to ground vehicle navigation. Onboard GNSS receivers were used for NRTK throughout the country, and the applicability of NRTK on navigation was analyzed based on NRTK surveying results. The analysis shows that the overall ambiguity fixing rate of NRTK is high and is therefore possible to apply it for navigation. In urban areas, however, the fixing rate decreases sharply, therefore, it needs to employ a method to minimize the effect of the float solutions, which can reach up to 10 meters. It is still feasible to obtain a centimeter level of accuracy in some area using NRTK under certain conditions. But, the ambiguity fixing rate of FKP falls down to 55% for high speed vehicles, and so the surveying accuracy should be determined by considering various factors of surveying environments. In addition, it is difficult to fix ambiguities using single-frequency GPS receivers. Finally, several suspicious NRTK(FKP) connection problems occurred during atmospheric disturbances (phase two or up), which should be investigated further in upcoming research.

Algorithm Development and Experimental Verification of Acoustic Emission First-arrival-time Determination for the Source Location (정확한 미소파괴음의 발생위치 분석을 위한 신호 도달시간 결정 알고리즘 연구 및 실험적 검증)

  • Jang, Hyun-Sic;Choi, Jun-Young;Jang, Bo-An
    • The Journal of Engineering Geology
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    • v.25 no.4
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    • pp.587-598
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    • 2015
  • We examined various existing threshold methods for the determination of the first arrival time of acoustic emission (AE), and developed a new variable threshold method that could determine the first arrival time of AE more accurately and more quickly than existing methods. The new method, a modification of an existing threshold method, does not fix the threshold, but applies variable thresholds for the AE signals according to noise analysis. Two- and three-dimensional models were established to test the effectiveness of the new method. It could determine source locations of AE in a two-dimensional model 38.3% more accurately than the pre-existing threshold methods. Its accuracy improvement over the existing methods in a three-dimensional model was about 15.2%. A practical test involved measuring the source locations of AE during three-point bending tests of granite cores. The new method placed the sources closer to the fracture plane than did the pre-existing methods, indicating its superior (and quicker) ability to determine the source locations of AE.