동시에 전송을 시도할 수 있는 다수의 비콘(전송장치)과 별도의 리스너(수신장치)로 구성되는 측위시스템에서 비콘들의 전송 간에 충돌이 발생할 경우, 그 충돌을 분해하여 비콘들 간 전송을 중재하는 기법을 제안한다. 이 기법을 이용하면, 2개 이상의 비콘이 동시에 전송을 시도하여도 전송 중에 자체적으로 전송의 우선순위가 결정되도록 하여, 동시에 전송을 시도한 비콘 중 하나만이 전송을 계속하도록 하고, 나머지 비콘들은 도중에 스스로 포기할 수 있도록 한다. 이렇게 하므로써 비콘들의 전송이 충돌했을 때 모든 비콘의 전송이 실패하는 것을 피하고, 패널 이용율을 향상시킴으로써 측위시스템의 위치 갱신율 (또는 정보 갱신율)을 향상시킬 수 있다. 또한 한 번 전송에 성공한 비콘은 낮은 우선순위를 부여하고, 중재 과정에서 전송을 포기한 비콘은 높은 우선순위를 부여하므로써 모든 비콘들에게 공평한 전송기회를 보장하도록 한다. 또한 비콘들 간에 어떠한 중앙집중적인 제어가 존재하지 않으므로, 시스템의 설치와 확장이 용이하게 이루어질 수 있다.
최근 들어 이동 통신에서 이동하는 고객의 위치정보와 관련된 서비스가 중요하게 부각되고 있다. 이동 객체의 경우 갱신 연산이 많고 부하가 특정 지역에 집중되는 특징이 있다. 이러한 LBS 응용에서 시공간 영역질의는 중요한 부분이고, 질의 처리속도의 개선을 위해서 디스크 입출력 시간을 최대한 줄일 필요가 있다. 본 논문에서는 갱신연산을 최소화하기 위해 고안되어진 시공간 인덱스 구조로 비 균등 2단계 격자 인덱스 구조를 적용한다. 또한 질의 처리률 향상을 위해서 공간 관련성과 시간 관련성을 이용한 스케줄링 기법과 time zone 개념을 사용하여 시공간 개념이 결합된 질의 처리 기법을 제안한다. 다양한 질의 범위를 사용하여 실험한 결과 제안된 방법이 기존의 방법보다 우수함을 알 수 있었다.
본 논문은 영상감시용 네트워크 카메라가 원격지에 설치됨으로써 보안 환경 및 갱신으로부터 소외되어 발생하는 보안 취약성을 지적하고 이를 해결하기 위한 방안으로 네트워크 카메라로의 안전한 접속을 대행하기 위한 보안 프락시 서버 구조를 제안한다. 제안한 서버는 보안 네트워크상에 위치하여 대규모 네트워크 카메라 군에 대한 접속정보를 은닉하고 보안 관리자를 통하여 접속을 시도하는 클라이언트를 인증한다. 또한 그룹 키를 기반으로 하는 영상정보의 암호화 및 키의 갱신 기능을 통하여 영상정보에 대한 등급 지정과 클라이언트에 대한 등급별 안전한 영상 서비스를 제공한다. 제안한 서버를 다중의 네트워크 카메라를 대상으로 구현하여 실험함으로써 네트워크 카메라에 직접 접속하는 경우와 동등한 품질의 영상 서비스를 유지하면서 네트워크 카메라를 안전하게 보호할 수 있음을 확인하였다. 본 연구의 결과를 통하여 임의 접근이 가능한 기존의 네트워크 카메라에 대하여 안전하고 일관된 통합관리가 가능해질 것으로 사료된다.
모델 기준 제어(MRC)는 플랜트가 주어진 기준 모델의 거동을 추종하도록 플랜트를 제어하는 제어 기법이다. 기준 모델은 플랜트가 추종할 이상적인 궤적을 제공한다. 지금까지 많은 종류의 MRC가 제안되었지만, 본 논문에서는 모델 기준 슬라이딩 모드 제어(MRSMC)에 대해 제어 대상 플랜트가 불확실성을 갖는 단일 입출력 2차 시변 선형 시스템인 경우에 대해 연구를 수행하였다. 본 논문에서 MRSMC를 위한 기준 모델의 설계 방법이 제안하였다. 제안된 방법은 제한된 제어 입력, 기준 입력, 시스템 파라미터에 대한 정보를 사용하여 기준 모델을 선정한다. 이러한 선정 결과는 고정된 기준 모델의 선정, 계단 입력 인가시의 가변 기준 모델 갱신, 매 샘플링 시간마다 순간 기준 모델의 갱신 등으로 이용할 수 있다. 모터의 위치 제어 시스템에 대한 시뮬레이션 결과는 제안된 방법의 효용성을 보여준다.
최근 동영상에서의 객체추적을 위해 주파수변환을 적용하는 연구가 발표되고 있다. 동영상에서 객체는 형상이 조금씩 변할 수 있다. ASEF, MOSSE와 같은 주파수변환을 통한 객체 추적 기법은 객체의 형상이 변하는 것에 대응하기 위해 추적에 사용되는 검출필터를 갱신하는 기능을 포함하고 있다. 그러나 객체의 형상이 변하는 객체 추적을 위한 이러한 주파수변환 기반 객체 추적방법들은 추적 대상 객체가 다른 물체에 의해 대부분이 일시적으로 가려진 후 형상이 변한 후에 인근의 다른 위치에 나타나는 경우, 추적에 실패하는 경우가 종종 발생한다. 본 논문에서는 추적 대상 객체가 다른 물체에 의해 가려지는 상황에 따라 필터갱신을 적응적으로 수행하고 이동경로와 주변정보를 활용함으로써 추적 대상객체가 가려지는 상황에서도 추적 실패를 줄일 수 있는 객체 탐색 기법을 제안한다.
영상 내에서 이동하는 객체를 추출하는 전경 분리 방법은 객체의 일치 추적 및 인식에 있어서 필수적인 기술이다. 하지만 이동하는 객체 주변에 그림자가 발생하는 경우 이러한 전경 분리 방법에서는 그림자도 전경 영역으로 잘못 판단하여 분리하게 되어 이동 객체의 정확한 형태를 파악하거나 위치를 추정하기 어려운 문제가 있다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위하여 색상 정보를 이용하여 그림자를 모델링하고 이를 통해 전경 영역 내의 그림자 화소를 Bayesian 분류법에 따라 제거하는 방법을 제안하였다. 특히 제안하는 방법은 매개변수 갱신 과정을 통해 그림자의 특성이 동적으로 모델링되기 때문에 주변 조명의 지속적인 변화에 적응적으로 대응할 수 있다. 실험 결과 제안하는 방법은 다양한 환경에서 그림자를 효과적으로 제거하는 것을 확인하였다.
XML 레이블링 기법은 엘리먼트 간의 조상-자손 관계 및 형제들 간의 순서 둥을 쉽게 결정할 수 있도록 하는 색인을 위한 인코딩(encoding)이라고 할 수 있다. 특히 근래에는 Web Services 및 AXML (Active XML)과 같은 기술에 동적 XML 문서가 등장하게 되었고 이로 인해 동적 XML 레이블링 기법이 필요하게 되었다. 대표적인 동적 레이블링 기법인 프라임 넘버 레이블링(prime number labeling)기법은 XML 문서의 엘리먼트 간의 부모-자식간의 관계를 소수의 특성을 이용하여 결정할 수 있도록 하는 기법이다. 이 기법은 새로운 엘리먼트가 삽입이 될 때 부여되는 레이블이 기존의 레이블 정보를 변화시키지 않는다는 장점이 있으나 형제간의 순서를 결정하는 순서 값(Order number)을 갱신하기 위해 추가의 연산 및 자료구조를 유지하는 비용을 갖는 단점을 가지고 있다. 본 논문에서는 이러한 비용을 줄이기 위해 요소의 순서정보를 나타내는 오더 값을 공유하는 기법과 삽입되는 위치에 따라 레이블의 값 또는 오더 값을 이용하여 형제간의 순서를 결정할 수는 방법을 제안하여 기존방법보다 적은 비용으로 처리할 수 있도록 하였다.
최근 다가오는 유비쿼터스 환경에서 RFID 기술은 중요한 위치를 차지할 것이라 예측되어진다. 이로 인해 RFID에 대해 많은 연구가 진행되고 있으며, 물류 유통 뿐만 아니라 금융, 의료, 교통, 문화 등 다양한 분야에서의 활용이 점차 증가되고 있다. 그러나 RFID 시스템에서의 태그와 리더 사이의 통신은 라디오 주파수인 무선통신을 사용하므로 악의적인 제 3자에 의해 식별 정보가 도청될 수 있다. 이러한 도청된 정보는 공격의 기본 정보로 사용되어 질수 있고 이는 사용자의 프라이버시 침해를 가져올 수 있어 사용자들의 RFID 사용을 기피하려고 하고 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 ID 갱신을 하여 태그의 출력을 다르게 하는 많은 연구가 현재 진행되고 있다. 하지만 기존의 연구에서는 데이터베이스와 태그 사이의 ID 갱신과정에서 ID 동기화를 고려하지 않고 프로토콜이 설계되고 있다. 따라서 본 논문에서는 ID 동기화를 고려하여 RFID 인증 프로토콜을 제안하고자 한다.
최근 다양한 응용 분야에서 이동 객체의 현재 위치를 기반으로 미래 위치를 검색하기 위한 필요성이 증가되고 있다. 이와 함께, 대용량의 이동 객체를 빠르게 검색하기 위한 색인 구조의 필요성이 증가되고 있다. 기존에 제안된 색인 구조들은 이동 객체의 위치를 검색하는 과정에서 불필요한 노드의 확장을 유발시켜 검색 성능이 저하되는 문제점이 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 본 논문에서는 객체의 이동성을 고려한 공간 분할 방식의 색인 구조를 제안한다. 제안하는 색인 구조는 노드의 오버플로우를 처리하기 위해 형제 노드와 병합 분할을 수행하고 형제 노드와 병합을 수행하여 오버플로우를 처리할 수 없을 경우에는 이동성을 고려하여 분할을 수행한다. 제안하는 색인 구조는 분할된 영역들 사이에 겹침 영역이 발생하지 않으며 속도, 이동 객체가 노드의 영역을 벗어나는 시간, 노드의 갱신 시간과 같은 파라미터를 고려하여 분할 위치를 판별한다. 중간 노드에서는 공간 분할 방식의 색인 구조에서 발생하는 연속 분할을 방지하기 위한 분할 위치를 판별한다. 제안하는 색인 구조의 우수성을 입증하기 위해 이동 객체에 대한 검색 성능을 비교 분석한다. 성능 평가 결과 제안하는 색인 구조는 현재 위치 검색에 대해서는 $17%{\sim}264%$ 그리고 미래 위치 검색에 대해서는 $107%{\sim}19l%$ 성능 향상을 나타낸다.
최근 전자광학 및 항공우주 기술의 발달로 인해 위성영상의 획득이 용이해 지면서 위성영상 자료를 이용한 지형정보 구축과 분석에 많은 관심이 증대되고 있다. 본 연구에서는 SPOT5 위성영상의 입체영상 및 단영상을 이용하여 수치도화 및 디지타이징 작업을 수행하고 기존 수치지도 성과와의 비교·분석을 통해 정확도를 평가 하였다. 입체영상을 이용하여 획득한 수치도화 성과는 국토지리정보원에서 발행한 축척 1:25,000 수치지도 성과를 기준으로 비교·분석을 수행하였으며 입체영상 20개의 검사점에 대한 정확도 변화를 분석한 결과, RMSE 성과의 경우 X(Easting)에서 5.369m, Y(Northing)에서 4.718m로 산출되었으며, 단영상을 이용한 디지타이징 성과의 RMSE는 X에서 7.616m, Y에서 6.532m로 산출되었다. 이는 공공측량의 작업규정 세부기준(건설교통부 고시 제 2003-326호)의 평면위치 허용정확도인 17.5m를 최대편차 및 RMSE 성과 모두가 만족하는 결과이며, 디지타이징 작업이 수치도화에 비해 정확도가 낮은 것을 확인하였으나 경제성을 고려한 갱신 작업에서는 디지타이징을 활용하는 것이 효율적이라고 사료된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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