• Journal of Korean Society of Transportation
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• v.21 no.1
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• pp.53-63
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• 2003

The Origin-Destination(OD) matrix is very important in describing transport movements in a region. The OD matrix can be estimated using traffic counts on links in the transport network and other available information. This information on the travel is often contained in a target OD matrix and traffic counts in links. To estimate an OD matrix from traffic counts, they are the major input data which obviously affects the accuracy of the OD matrix estimated, Generally, the quality of an estimated OD matrix depends much on the reliability of the input data, and the number and locations of traffic counting points in the network. Any Process regarding the traffic counts such as the amount and their location has to be carefully studied. The objective of this study is to select of the optimal location of traffic counting points for the OD matrix estimation. The model was tested in nationwide network. The network consists of 224 zones, 3,125 nodes and 6,725 links except to inner city road links. The OD matrix applied for selection of traffic counting points was estimated to 3-constrained entropy maximizing model. The results of this study follow that : the selected alternative to the best optimal counting points of six alternatives is the alternative using common links of OD matrix and vehicle-km and traffic density(13.0% of 6,725 links), however the worst alternative is alternative of all available traffic counting points(44.9% of 6,725 links) in the network. Finally, it should be concluded that the accuracy of reproduced OD matrix using traffic counts related much to the number of traffic counting points and locations.

• Journal of IKEEE
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• v.9 no.1 s.16
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• pp.7-18
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• 2005

A key component of an autonomous mobile robot is to localize itself accurately and build a map of the environment simultaneously. In this paper, we propose a vision-based mobile robot localization and mapping algorithm using scale-invariant features. A camera with fisheye lens facing toward to ceiling is attached to the robot to acquire high-level features with scale invariance. These features are used in map building and localization process. As pre-processing, input images from fisheye lens are calibrated to remove radial distortion then labeling and convex hull techniques are used to segment ceiling region from wall region. At initial map building process, features are calculated for segmented regions and stored in map database. Features are continuously calculated from sequential input images and matched against existing map until map building process is finished. If features are not matched, they are added to the existing map. Localization is done simultaneously with feature matching at map building process. Localization. is performed when features are matched with existing map and map building database is updated at same time. The proposed method can perform a map building in 2 minutes on $50m^2$ area. The positioning accuracy is ${\pm}13cm$, the average error on robot angle with the positioning is ${\pm}3$ degree.

• Proceedings of the KGS Conference
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• 2001.12a
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• pp.18-34
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• 2001

량강도 북부지역에서는 지질시대로부터 현대에 이르기까지 여러차례의 화산활동이 있어 자연경관을 훼멸, 복구하였다. 특히 갱신세에 분출된 현무암용암, 백두산 소백산에서의 알칼리성조면암의 발생, 800여년전에 분출한 부석은 원래의 자연경관을 훼멸,매몰하고 새로운 자연경관을 형성하기 시작하였다. 자연경관 형성에서 지질,지형,기후,식생,토양 등요소들이 종합적으로 작용하나 그중에서도 화산활동을 위주로한 지질작용이 주되는 인자로 되었다. 즉 용암의 분출에 의하여 본 지구의 지형을 1600m 높여 기후,식생,토양의 산지수직지대성을 형성하였고 강,호수의 형성도 식생,토양의 특성도 화산활동의 제한을 받았다. 모두어 말하면 본 지역의 자연경관은 800 여년 역사를 갖고 지금도 발전, 성숙과정에 있다. 본문에서는 백두산과 가까이 자리잡고 있는 량강도의 삼지연군, 대홍단군, 백암군, 보천군, 운훈군, 갑산군과 함경북도의 무산군, 연사군, 어랑군, 길주군의 일부지역 및 함경남도의 단천서북부가 포함된다. 지리위치로 보면 동경 128 도 16 분으로부터 동경 130 도 02 분까지이고 북위 42 도 10 분부터 북위 41 도 좌우이다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.10c
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• pp.205-209
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• 2006

무선 네트워크의 기술 발달과 이동기기들의 많은 보급에 따라 GIS, LBS 등의 위치기반 서비스 등이 널리 사용되고 있다. 이러한 서비스를 수행하기위하여 방대한 양의 이동 객체들의 효율적인 관리, 검색에 대한 연구가 많이 이루어지고 있으며 이동 객체들의 특성과 사용목적에 따라 다양한 연구결과가 제시되고 있다. 본 논문에서는 시간에 따라 다양한 속도와 방향으로 이동하는 다차원 이동 공간 데이터를 위한 효율적인 색인 기법을 제시한다. 제안된 방법은 KDB-Tree와 QSF-Tree에 기반을 두고 있으며 색인 구조의 검색 성능을 향상시키기 위한 분할, 갱신 방법을 제시하여 시간에 따라 현재 속도와 방향이 다양하게 변화하는 데이터를 신속히 데이터를 색인하고 영역 질의 뿐만 아니라 미래 예측 질의에 대하여 현재 보유한 데이터 정보를 기반으로 미래 예측 결과를 신속히 산출할 수 있도록 한다.

• Proceedings of the Korea Institutes of Information Security and Cryptology Conference
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• 2006.06a
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• pp.723-726
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• 2006

최근 인터넷의 급성장에 따라 새로운 유비쿼터스 환경을 기반으로 다양한 연구들이 수행되고 있다. 특히 유비쿼터스의 핵심기술로써 RFID는 큰 비중을 차지하고 있으며 국내뿐만 아니라 국외에서도 활발한 연구가 진행되고 있다. 그러나 RFID는 불법적인 공격자로부터 공격을 당할 경우 정보가 노출되어 사용자의 프라이버시 침해의 문제점을 가지고 있다. 따라서 본 논문에서는 태그의 가상 ID를 간단한 연산을 취하여 매번 다른 값을 출력함으로써 사용자의 익명성을 제공하며, 가변적인 값이 노출되므로 위치 추적에 안전한 방식이다. 또한 ID를 갱신하지 않고 가변적인 값을 생성하므로 동기화에 대한 문제점을 해결하여 안전하고 효율적으로 상호 인증을 제공하는 방식을 제안한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2009.07a
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• pp.710_711
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• 2009

최근 불안정한 세계 경제상황으로 인해 에너지의 효율문제가 대두되고 있다. 본 논문에서 제안된 시스템은 화면의 내용을 갱신할 때만 전원이 필요하고 표시된 화면을 유지할 때는 전원을 전혀 사용하지 않는 시스템으로 효율적인 면에서 상당히 유리하다. 영구자석 볼은 극에 따라 흰색과 검은색으로 도색되어 있고 아래에 위치한 또 하나의 영구 자석의 자화 상태에 의해 그 상태가 바뀌는 구조로 되어있다. 본 논문에서는 이러한 시스템을 해석하기 위하여 3차원 유한요소법을 사용하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2013.06a
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• pp.244-247
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• 2013

본 논문에서는 영상 통화나 웹캠 혹은 화상 회의 상황의 비디오 영상에서 안정적으로 사람 영역과 배경을 분리하는 방법을 제안한다. 이 방법은 카메라가 고정이라는 등의 제약을 두지 않고 자유롭게 움직이는 비디오 영상에서 사용자의 입력도 필요 없이 자동으로 사람 영역을 분리해 내게 된다. 첫 프레임에서 얼굴 검출을 통해 사람의 대략적인 위치를 추측하여 배경과 사람 영역을 Gaussian Mixture Model 로 모델링하고, 매 프레임 이 모델을 효율적으로 갱신한다. 그리고 비디오 영상의 연속성을 에너지 함수 설계에 적용하여 프레임간 사람 영역의 변화가 크지 않고 안정적으로 나오게 된다. 제안하는 방법은 기존 방법들에 비하여 제약이 적고, 사용자 입력이 필요 없으며 안정적으로 사람 영역을 분리함을 실험을 통하여 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.07a
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• pp.844-846
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• 2005

차세대 비휘발성 메모리(Non-Volatile RAM, 이후 NVRAM)의 사용이 현실화 되면서 이를 활용한 저장 장치의 성능 개선 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 NVRAM을 이용한 플래시 파일 시스템의 성능 향상 방법을 제안한다. 우선 자주 갱신 되는 정보를 NVRAM에 유지시켜 플래시 메모리의 덮어쓰기(overwrite)로 인한 성능 저하 문제를 개선한다. 또한 NVRAM에 파일시스템의 메타 정보 위치를 유지하여 파일 시스템을 마운트할 때 요구되는 플래시 메모리의 탐색 공간을 줄인다. 실험 결과 마운팅 시간이 줄고 플래시 메모리의 접근 횟수가 감소함을 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2011.06a
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• pp.57-60
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• 2011

도로 환경에서 이동하는 객체에 효율적인 위치기반 서비스를 제공하기 위해 다양한 브로드캐스트 기법들이 연구 되어 왔다. 하지만 실시간으로 변하는 도로 환경을 고려한 효율적인 브로드캐스트 기법이 요구되고 있다. 본 논문에서는 도로 특성을 고려한 양방향 선형 브로드캐스트 색인 구조를 제안하고, 빈번하게 변화하는 도로 환경을 고려하여 센서 네트워크를 통해 수집되는 도로 정보를 기반으로 최적의 QoS(Quality of Service)를 유지시키는 브로드캐스트 전략 갱신 기법을 제안한다. 또한 질의 처리 속도 향상을 위해 서비스 지역을 센서 클러스터 기반의 지역 세그먼트로 분할하여 불필요한 데이터의 브로드캐스트를 제거하는 분산 브로드캐스트 서비스 구조를 제안한다. 제안하는 기법의 우수성을 증명하기 위해 기존에 제안된 브로드캐스트 기법과 성능을 비교 평가한다.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2015.05a
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• pp.51-52
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• 2015

동영상에서의 객체추적을 위해 주파수변환을 적용하는 연구가 발표되고 있다. 주파수영역으로의 변환 방법은 FFT와 같은 고속변환을 적용하므로 실시간 객체 추적을 위해 좋은 방법이다. 동영상에서 이동 중인 객체는 인접 프레임에서 위치의 변화가 크지 않기 때문에 주파수영역으로의 변환 방법으로 고속 객체 탐색을 실현할 수 있다. 그러나 동영상에서 이동중인 객체는 형상이 조금씩 변할 수 있으므로 탐색기법은 이 점을 고려해야한다. 본 논문에서는 추적 대상 객체가 다른 물체에 의해 가려지는 상황에 따라 필터갱신을 적응적으로 수행하고 이동경로와 주변정보를 사용하고 검출 객체에 비례대칭평균화 전처리를 적용함으로써 추적 대상객체가 가려지는 상황에서도 추적 실패를 줄일 수 있는 객체 탐색 기법을 제안한다.