• Korean Journal of Remote Sensing
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• v.37 no.5_1
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• pp.1163-1175
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• 2021

In autonomous driving, road markings are an essential element for object tracking, path planning and they are able to provide important information for localization. This paper presents an approach to update and measure road surface markers with HD maps as well as matching using inverse perspective mapping. The IPM removes perspective effects from the vehicle's front camera image and remaps them to the 2D domain to create a bird-view region to fit with HD map regions. In addition, letters and arrows such as stop lines, crosswalks, dotted lines, and straight lines are recognized and compared to objects on the HD map to determine whether they are updated. The localization of a newly installed object can be obtained by referring to the measurement value of the surrounding object on the HD map. Therefore, we are able to obtain high accuracy update results with very low computational costs and low-cost cameras and GNSS/INS sensors alone.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.39 no.6
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• pp.599-607
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• 2021

Street-view images, which are omnidirectional scenes centered on a specific location on the road, can provide various obstacle information for the pedestrians. Pedestrian network data for the navigation services should reflect the up-to-date obstacle information to ensure the mobility of pedestrians, including people with disabilities. In this study, the object detection model was trained for the bollard as a major obstacle in Seoul using street-view images and a deep learning algorithm. Also, a process for updating information about the presence and number of bollards as obstacle properties for the crosswalk node through spatial matching between the detected bollards and the pedestrian nodes was proposed. The missing crosswalk information can also be updated concurrently by the proposed process. The proposed approach is appropriate for crowdsourcing data as the model trained using the street-view images can be applied to photos taken with a smartphone while walking. Through additional training with various obstacles captured in the street-view images, it is expected to enable efficient information update about obstacles on the road.

• Proceedings of the Korean Institute of Communication Sciences Conference
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• 1993.10a
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• pp.678-681
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• 1993

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1998.10a
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• pp.512-514
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• 1998

요약 최근 들어 인터넷 데이터를 사용자와 가까운 위치 복사해 놓음으로써 인터넷 병목현상을 줄이는 인터넷 캐시 서버의 사용이 증가되고 있다. 캐시 서버의 성능은 캐시 적중률과 캐시된 데이터의 신선도에 의해 좌우된다고 할 수 있다. 데이터의 신선도는 캐싱된 데이터가 가장 최근에 갱신된 데이터와 일치할 확률이다. 신선도 유지를 위해 가장 많이 사용되고 있는 방법은 데이터마다 만료시간을 부여하여 만료시간이 지났을 때 새로운 데이터를 요청하는 방법이다. 하지만, 적절하지 않은 만료시간의 설정은 네트웍 교통량 증가나 사용자에게 신선하지 않은 데이터를 전달하는 무제가 생긴다. 본 논문에서는 각 데이터의 접근 주기와 실제 갱신주기에 기초하여 그 페이지의 리프레시 시간을 설정함으로써 요청될 가능성이 높은 페이지들만을 선택하여 프리패칭이 될 수 있도록 하는 기법을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry, and Cartography Conference
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• 2009.04a
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• pp.83-86
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• 2009

현재 인터넷을 통한 지도서비스는 지역의 경계 및 지리적 위치만을 표현하던 지도에서 벗어나, 실세계를 직접 눈으로 보는 듯한 3차원의 지도를 서비스하고 있다. 따라서 지도의 신속한 갱신은 매우 중요한 문제로 부각되었다. 그러나 현재의 시스템은 지도를 일정한 주기로 일괄 갱신하고 있어 지도상에 변화지역을 신속하게 표현할 수 없는 실정이다. 따라서 본 연구에서는 지형지물 변화정보 시스템을 통하여 변화가 예상되는 지역을 사전에 파악하고, 구글 어스 엔터프라이즈를 통해 웹상에서 사용자들에게 지형지물 변화정보를 제공할 수 있도록 하였다. 이를 통해 지도의 일괄 갱신으로 인해 소요되는 비용을 절감할 수 있을 것으로 판단되며 사용자들에게 보다 신속하고 정확한 공간정보를 제공할 수 있을 것이다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.10c
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• pp.49-51
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• 2002

대용량 이동 객체의 경우에 특정 객체의 이동경로를 추적유지 해야할 필요성이 있으며 효과적으로 검색하기 위한 인덱스가 필요하다. 본 논문에서는 이동 객체의 위치 정보를 위한 데이터 구조를 제시하고 저장된 데이타를 효과적으로 처리하기 위한 인덱스 구성방안을 제안한다. 인덱스 구조는 대량의 객체의 동시 이동으로 인한 갱신 오버헤드를 최소화할 수 있도륵 한다. 이 시스템은 이동 통신 분야에서 고객 위치 정보를 필요로 하는 다양한 서비스와 항공기 운항 제어 등의 분야에서 활용될 수 있다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.12 no.6
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• pp.235-242
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• 2007

Network Mobility Basic Support protocol reduces location-update signaling by making network movements transparent to the mobile nodes (MNs) behind the mobile router (MR), but causes some problems such as sub-optimal routing and multiple encapsulations. This paper proposes an Route Optimization Employing HMIP Extension for Mobile Networks (ROHMIP) scheme for nested nubile networks support which introduces HMIP concept with relation information between MNNs behind a MR and the MR in order to localize handoff, to optimize routing and especially reduce handoff signal overhead. With ROHMIP, a mobile network node (MNN) behind a MR performs route optimization with a correspondent node (CN) as the MR sends a binding update message (BU) to mobility anchor point (MAP) via root-MR on behalf of all active MNNs when the mobile network moves. This paper describes the new mechanisms and provides simulation results which indicate that our proposal reduces transmission delay, handoff latency and signaling overhead.

• Journal of Korea Spatial Information System Society
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• v.5 no.1 s.9
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• pp.65-74
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• 2003

Location-based service is an important spatiotemporal database application area that provides the location-aware information of wireless terminals via positioning devices such as GPS. With the rapid advances of wireless communication systems, the requirement of mobile application areas including traffic, mobile commerce and supply chaining management became the center of attention for various research issues in spatiotemporal databases. In this paper we present the A-Quadtree, an efficient indexing method for answering location-based queries where the movement vector information (e.g., speed and velocity) is not presented. We implement the A-Quadtree with an index structure for object identifiers as a.Net component to apply the component to multiplatforms. We present our approach and describe the performance evaluation through various experiments. In our experiments, we compare the performance with previous approaches and show the enhanced efficiency of our method.

• Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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• v.20 no.2
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• pp.31-37
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• 2012

Because of road construction and expansion, Update of the road traffic facilities DB is steadily increased each year, and, Increasing drivers and cars, safety signs for traffic safety are required management and additional installation continuously. To update Safety Sign database promptly, we have developed auto recognition function of safety sign, and analyzed coordinates accuracy. The purpose of this study was to propose methods to update about road traffic facilities efficiently. For this purpose, omni-directional camera was calibrated for acquisition of 3-dimensional coordinates, integrated GPS/IMU/DMI system and applied image processing. In this experiment, we proposed a effective method to update database of road traffic facilities for digital map.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.04b
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• pp.40-42
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• 2002

데이터 웨어하우스는 물리적으로 여러 사이트에 위치한 분산된 데이터 소스로부터 추출한 온라인 분석 정보를 유지하는 실체 뷰 의 집합으로 구성된다. 따라서 데이터 소스에 변경 사항이 발생하면 데이터 웨어하우스와 일관성을 유지하기 위해 뷰에도 그 변경사항을 반영하는 뷰 관리가 필요하다 동시에 변경되는 여러 데이터 소스와 뷰의 상태 사이에 일관성을 보장하기 위해서는 각 소스의 변경 사항을 순서대로 뷰에 반영해야 한다. 이때 각 소스의 변경 사항을 뷰 정의와 관련된 다른 소스들과 조인을 수행해야 하는 등 뷰 갱신을 위해 많은 비용이 소요된다. 이러한 뷰 갱신 비용을 줄이는 방법중의 하나로 병렬처리 기법을 활용하는 연구가 시도되고 있다. 따라서 이 논문에서는 뷰의 일관성을 보장하기 위해 수행해야 하는 서브질의론 병렬로 처리하는 알고리즘을 제시하였다. 이 방법에서는 서브질의의 조인 연산들을 소스 렐레이션들 간의 참조 무결성 제약 조건을 이용하여 병렬로 처리한다. 질의의 조인 처리를 병렬화 하기 위해 소스 릴레이션간의 참조 무결성 제약조건의 툭송울 이용하여, 여러 릴레이션을 참조하는 릴레이션에서 발생하는 변경 사항에 대해 참조하는 릴레이션의 수만큼 병렬로 조인 연산을 수행하는 알고리즘을 제시하였다. 이렇게 함으로써 여러 소스 릴레이션의 조인으로 구성된 실체 뷰를 갱신하는 시간을 크게 단축하여 효율적으로 뷰를 관리하도록 하였으며, 소스의 증가에 따른 뷰 갱신 시간의 증가를 줄일 수 있도록 하였다.