한국항해항만학회 2006년도 International Symposium on GPS/GNSS Vol.2
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pp.435-438
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2006
위성신호는 저앙각에 위치하거나 재밍 및 간섭신호의 영향을 받으면 약해진다. 이러한 약신호를 안정적으로 추적하기 위해서는 신호추적루프의 대역폭이 가능하면 작아야 한다. 그러나 작은 대역폭의 신호추적루프는 고기동 환경에서 기준주파수의 주파수오차를 포함한 입력오차가 커져 불안정해진다. 본 논문에서는 최대 저크 15g/s의 동적특성을 가지는 항체의 항법정보를 획득하고 동시에 28dB-Hz의 약신호도 안정적으로 추적할 수 있는 신호추적루프를 연구한다. 이를 위해 위성신호 상태를 예측할 수 있는 SNR, 앙각, 항체의 가속도 등을 고려하여 대역폭 및 PIT를 가변적으로 설계한 적응형 신호추적루프를 설계한다. 또한 약신호인 C/No 28dB-Hz 신호를 안정적으로 추적하기 위해 10ms의 PIT(Predetection Integration Time)와 비트동기를 고려한 Coherent 방식을 적용한 반송파 위상추적루프를 설계한다. 이렇게 설계된 신호추적루프의 성능을 검증하기 위해 항체의 동적환경과 위성신호 크기를 묘사해줄 수 있는 시뮬레이터를 이용하여 위성신호 추적성능을 시험하고 결과를 분석한다.
본 연구에서는 다중 변조 방식의 변조 지수에 따른 전력 손실을 위성 관제 전송 모드별로 해석하고, 위성 관제 전송 모드에 대한 필요한 위성 링크 마진을 제시하였다. NRZ/PSK/PM 다중 변조 신호의 전송 신호간 간섭 현상과 위성 관제 수신 신호의 임계값을 기준으로 원격 명령과 원격 측정 신호의 최적 부 반송파 신호를 제안하였다. ESA 거리 측정 방식을 사용하는 위성 관제 모드에서는 12 kHz 또는 14 kHz 의 원격 명령 부 반송파 신호를 그리고, GSTDN 방식을 사용하는 운용 모드에서는 16 kHz 부 반송파를 사용하여 다양한 위성 관제를 할 수 있도록 한다. 또한 원격 측정 신호의 부 반송파는 65.536 kHz를 사용하여 양호한 수신 성능 및 동작 영역을 보장하도록 한다.
저궤도위성 관제용 소형안테나시스템의 송수신채널은 저궤도위성의 특성상 안테나구동부의 물리적인 제약조건을 갖으며 이러한 제약조건은 Rotary Joint 포트 수에 의존한다. 다목적 실용위성 5호와 같이 RH 및 LH 편파를 동시 사용하는 위성의 경우 지상안테나의 RF채널은 물리적으로 4포트가 필요하게 된다. 이러한 물리적 채널을 구현하기위해서는 안테나구동부가 대형화될 뿐만 아니라 고비용의 소요된다. 이와 같이 대형화 및 고비용의 단점을 극복하기위하여 Channel Combine Filter를 적용하여 채널이중화를 구현하였으며 단일채널을 갖는 저궤도위성 지상안테나시스템을 RH 및 LH 편파를 동시수신 가능하도록 성능을 개선하였다. 금번 개발된 Channel Combiner는 하나의 물리적 채널을 이용하여 위성으로부터 수신되는 수신신호 및 지상에서 송신하는 송신신호를 동시에 전송하도록 설계한 것으로서 수신되는 신호대비 송신신호의 크기가 상대적으로 고출력이기 때문에 송수신신호간의 간섭영향을 최소화할 수 있도록 설계하였다. 따라서 본 논문에서는 채널이중화를 위하여 개발된 Channel Combiner의 설계방법 및 성능 시험결과에 대하여 상세하게 기술하였으며, 최종적으로 RH 및 LH 편파를 동시에 사용하는 저궤도 위성을 이용한 수신결과에 대하여 기술하였다.
최근 발행한 LG경제연구소 보고서에 의하면 올해 연말부터 시작될 디지털 위성 방송은 풍부한 채널, 선명한 화질 및 음향 다양한 부가 서비스를 제공할 것으로 보이며, 가전, 컨텐츠, 전자상거래 등 관련 비즈니스에도 상당한 파급효과를 몰로 올 전망이라고 설명했다.
위성, 지상파, 케이블 방송 등은 TV방송을 수신하는 방식에서 차이점이 있다. 위성방송은 방송국에서 전송한 방송신호가 위성을 통해 시청자에게 전달되며, 시청자는 접시 형태의 안테나를 TV에 연결함으로써 방송신호를 수신할수 있다. 반면 지상파 방송은 방송국에서 전송탑을 통해 전송한 지상파 방송신호를 옥외 혹은 옥내 안테나를 통해 수신하는 방식이며, 케이블 방송은 동축 케이블을 통해 방송신호를 수신한다.
오늘날 다수의 빔과 주파수를 사용하는 통신위성은 고속 디지털 신호 처리를 응용한 부채널 단위의 OBS(On-board Switching) 기술과 원하지 않는 간섭신호를 일정부분 제거하는 기능을 필요로 하게 될 전망이다. 본고에서는 위성통신 분야에서 현재 활발히 연구가 진행되고 있는 부채널 수준의 스위칭이 가능한 수동형 디지털 통신위성에 대하여 소개한다. 아울러 위성 선진국의 디지털 통신위성 개발 현황, 부채널 증폭 및 스위칭을 위한 소요기술, 그리고 간섭신호 제거가 가능한 디지털 통신위성 기술에 대하여 기술한다.
위성DMB 서비스 시스템에서는 음영 지역을 커버하기 위한 중계기인 갭필러를 운용하고 있다. 하지만, 갭필러의 커버리지 영역에 한계가 있기 때문에 위성DMB 단말기가 갭필러의 커버리지 영역에서 벗어나면 위성으로부터 직접 신호를 수신한다. 여기서, 갭필러신호 서비스 커버리지와 위성신호 서비스 커버리지 사이에 경계지역이 발생하게 되며, 이러한 경계지역에서는 위성으로부터의 신호와 갭필러로부터의 신호간에 단말기의 복조창보다 차이가 큰 지연시간이 발생하므로 서비스 품질 저하가 발생하게 되는 문제점이 있다. 본 논문에서는 위성신호와 갭필러신호 사이에 발생되는 지연시간을 극복할 수 있도록 위성신호와 갭필러신호에 Delay를 추가하여 경계지역의 품질을 개선하는 방법을 제안한다. 갭필러시설이 전국적으로 확대되지 않은 서비스 초기단계에서 이 방법은 품질개선활동에 많은 도움이 되리라 사료된다.
인공위성의 전기적 호환성 해석은 인공위성의 각 유닛들에서 발생할 수 있는 잡음이 인공위성의 정상 동작에 미치는 영향을 분석하고 그 영향을 최소로 만들 수 있는 방안을 연구하기 위해 필요하다. 본 논문에서는 인공위성의 탑제컴퓨터와 탑제체 간의 인터페이스에서 전기 신호의 호환성 해석, Harness의 호환성 해석 그리고 radiation 해석이 이루어졌다. 인공위성의 탑제컴퓨터와 탑제체 간의 인터페이스에서 전기 신호의 호환성 해석은 전기 신호의 전압 레벨이 전압 히스테리시스의 경계 영역에서 충분한 여유를 가지고 있는지 판단하기 위해 필요하다. 전기 신호에 충분한 여유분이 없는 경우 여유분을 증가시키기 위한 방법이 제안되었으며 제안된 방법에 의해 인터페이스의 올바른 동작에 충분한 여유분이 생겼음이 시뮬레이션 결과에 나타났다. Harness의 호환성 해석은 다목적실용위성 2호에 사용된 Harness에 대한 conductive epoxy potting의 전도도를 검증하기 위해 이루어졌다. 본 논문에서는 전송 임피던스 측정 방법을 이용하여 epoxy potting의 전도성이 모든 주파수 영역에서 인공위성의 요구사항에 만족함을 보여준다. Radiation 해석은 인공위성 시스템의 radiated emission(RE)을 추정하고 S-band 수신기와 GPS 안테나와 같은 수신단에 대한 상호간섭에 의한 위험도를 분석하기 위해 필요하다. RF 수신기의 수신 대역에서 발생한 잡음의 영향으로 신호대잡음비가 허용수치이하로 감소하여 위성 명령을 수신하는 동작에 지장을 초래할 수 있다. 본 논문에서는 RF 수신단에 가장 큰 영향을 미칠 것으로 예상되는 star tracker의 RE test 결과를 분석하여 test 결과가 GPS 수신기와 S-band 수신기의 각각의 성능에 적합한지 해석하였다. 또한 solar array regulator의 스윗칭에 의해 발생되는 radiation이 위성 구조체에 미치는 영향을 해석하고 시뮬레이션 하였다.
한국전자통신연구원은 위성항법의 다양한 응용프로그램과 항법알고리즘을 위한 시험 및 평가환경을 제공하는 소프트웨어 위성항법 이산화 IF 신호시뮬레이터를 소프트웨어 기반 GNSS 공공활용기술통합검증시스템 개발 과제의 일환으로 개발하고 있다. 소프트웨어 위성항법 신호시뮬레이터는 GPS 및 갈릴레오 디지털신호를 제공하게 된다. 본 논문에서는 이러한 소프트웨어 위성항법 이산화 IF 신호 시뮬레이터의 요구사항 및 개념설계에 대하여 기술하고 있다.
최근 국내에는 원활한 교통 흐름을 위해 연륙교, 연도교등 다수의 해상 교량을 보유함에 따라 통항 안전 관련 해상사고 발생 가능성이 증가하고 있다. 반송파 위상정보를 이용한 정밀측위기법을 선박항해에 적용하기 위해서는 항해시 교량 및 시설물 등의 영향으로 위성 신호세기가 미약해지는 환경에서도 정밀측위의 연속성을 유지해야한다. 그러나 반송파 위상 정보는 미약한 위성신호세기 환경에서 측정잡음이 급격히 증가하여 반송파 미지정수 검색 및 유지를 어렵게하고 이로 인해 정밀측위를 불가능하게 한다. 본 논문에서는 위성신호가 미약해지는 환경에서 정밀측위의 연속성을 유지하기 위하여 관성센서 정보를 이용하였다. 관성센서와 위성정보를 이용하여 해당위성의 ICP(Integrated Carrier Phase)를 추정한다. 추정한 ICP를 이용하여 반송파 위성을 재구성함으로써 끊김없이 반송파 미지정수를 유지하여 연속적이며 안정적인 측위결과를 생성한다.
신호와 동기된 위성항법신호를 생성하기 위한 하드웨어 신호생성기를 구현한 후 실험을 통하여 성능을 분석하였다. GPS동기 항법신호생성기의 하드웨어 구현을 위하여 현재 GPS 위성과 동기된 시각정보 및 GPS위성에서 전송하고 있는 항법신호와 동일한 신호를 생성하기 위하여 GPS신호를 수신할 수 있는 혠 모듈을 Novatel사의 OEMStar를 이용하였다.GPS 동기 신호를 생성하기 위하여 GPS 동기 항법 신호 생성기에서 GPS 수신모듈에서 제공되는 클럭정보를 이용하여 기준 클럭을 조절하였으며 또한 신호 생성기 내부의 하드웨어의 지연을 고려하여 GPS 신호를 생성했다. 본 논문에서는 GPS 동기 항법신호 생성기의 성능을 측정하기 위하여 Live GPS 신호와 생성 신호간 신호절체를 통하여 수신기의 영향을 분석하였다. 실험을 통하여 Live GPS 신호에서 생성신호로 절체가 이루어지는 시점에서도 신호의 끊김없이 항법해가 생성되는 것을 확인하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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