• Title/Summary/Keyword: 위성 거리 측정

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Localization Using Extended Kalman Filter based on Chirp Spread Spectrum Ranging (확장 Kalman 필터를 적용한 첩 신호 대역확산 거리 측정 기반의 위치추정시스템)

  • Bae, Byoung-Chul;Nam, Yoon-Seok
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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    • v.49 no.4
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    • pp.45-54
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    • 2012
  • Location-based services with GPS positioning technology as a key technology, but recognizing the current location through satellite communication is not possible in an indoor location-aware technology, low-power short-range communication is primarily made of the study. Especially, as Chirp Spread Spectrum(CSS) based location-aware approach for low-power physical layer IEEE802.15.4a is selected as a standard, Ranging distance estimation techniques and data transfer speed enhancements have been more developed. It is known that the distance measured by CSS ranging has quite a lot of noise as well as its bias. However, the noise problem can be adjusted by modeling the non-zero mean noise value by a scaling factor which corresponds to the change of magnitude of a measured distance vector. In this paper, we propose a localization system using the CSS signal to measure distance for a mobile node taken a measurement of the exact coordinates. By applying the extended kalman filter and least mean squares method, the localization system is faster, more stable. Finally, we evaluate the reliability and accuracy of the proposed algorithm's performance by the experiment for the realization of localization system.

DCB 적용 한반도 전리층 격자 모델 개발

  • Lee, Chang-Mun;Kim, Ji-Hye;Park, Gwan-Dong
    • Bulletin of the Korean Space Science Society
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    • 2011.04a
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    • pp.22.2-22.2
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    • 2011
  • 이 연구에서는 한반도 상공의 전리층 총전자수를 격자 형태로 나타냈다. 이를 위해 국토해양부 GPS 상시관측소에서 제공 중인 코드와 위상 측정값을 선형조합하였으며 그 결과물을 이용하여 시선방향 총전자수를 산출하였다. 이때 전리층 총전자수 산출결과의 정확도를 향상시키기 위해 가중최소자승법을 이용하여 위성과 수신기의 하드웨어 오차인 DCB(Differencial Code Bias)를 추정하였으며 추정된 DCB값은 IGS에서 제공 중인 DCB값과 비교하여 정확도를 확인하였다. 산출된 시선방향 총전자수를 연직방향 총전자수로 변환하기 위해 사상함수를 적용하였으며, 이를 다시 각 격자점에서의 연직방향 총전자수로 변환하기 위해 기존 연직방향 총전자수에 역거리 가중 보간법을 적용하였다. 각 격자점에서의 총전자수는 IGS(International GNSS Service)에서 제공 중인 GIM(Global Ionosphere Map) 모델의 총전자수와 비교하여 정확도를 확인하였다. 산출된 총전자수는 2시간 간격으로 나타내어 한반도 상공 전리층 총전자수의 변화 경향을 확인하였다.

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Radioactive Waste Integrated Management System (방사성폐기물 통합 관리 시스템)

  • 송덕용;최성수;한병섭
    • Proceedings of the Korean Radioactive Waste Society Conference
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    • 2003.11a
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    • pp.572-578
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    • 2003
  • In this paper, we present an integrated management system for radioactive waste, which can keep watch on the whole transporting process of each drum from nuclear power plant temporary storage house to radioactive waste storage house remotely. Our approach use RFID(Radio Frequency Identification) system, which can recognize the data information without touch, GSP system, which can calculate the current position precisely using the accurate time and distance measured from satellites, and the spread spectrum technology CDMA, which is widely used in the area of mobile communication.

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Trends and Applications on Lidar Sensor Technology (라이다 센서 기술 동향 및 응용)

  • Kim, J.;Kwon, K.K.;Lee, S.I.
    • Electronics and Telecommunications Trends
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    • v.27 no.6
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    • pp.134-143
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    • 2012
  • 지구과학 및 우주 탐사를 목적으로 지속적으로 발전해 온 라이다 센서 기술은 현재 항공기 및 위성에 탑재되어 정밀한 지구 지형 및 환경 관측을 위한 주요 수단으로 사용되고 있으며, 우주 정거장과 우주선의 도킹 시스템, 우주 탐사 로봇에 활용되고 있다. 지상에서는 원거리 거리 측정, 자동차 속도 위반 단속 등을 위한 간단한 형태의 라이다 센서를 비롯하여 최근에는 3차원 영상 복원을 위한 레이저 스캐너, 미래 무인자동차를 위한 3차원 영상 센서의 핵심 기술로 활용되면서 그 활용성과 중요성이 점차 증가되고 있다. 본고에서는 라이다 센서의 기본 원리 및 종류, 최근 영상 라이다 센서 기술동향, 응용 분야의 몇 가지 예를 요약하여 소개함으로써, 국내 기반 기술 및 상용화 개발이 취약한 라이다 센서에 대한 이해를 돕고자 한다.

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Design of Algorithm for Economic Positioning System in Unit Range (단위지역내 경제적 위치측정 시스템을 위한 알고리즘개발)

  • Park, Young-Jin;Kim, Yong-Deuk
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2001.04a
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    • pp.565-567
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    • 2001
  • 교류의 증대와 활동영역의 증가로 인하여 사용자의 위치를 결정하고, 최적의 거리를 검색하는 등의 필요성에 의해 위치결정을 위한 방법과 시스템은 많은 발전을 거듭해 왔다. 특히 미해군항공위성시스템에서 시작하여 개발되어진 GPS 시스템은 현재 많은 분야에서 사용되고 있다. 또한 DGPS의 개발로 인하여 더욱 고정밀의 위치 결정이 가능하게 되었다. 본 논문에서는 이러한 위치결정의 기본원리인 TDOA를 응용하여 단위 지역내에서 사용되어질 수 있는 경제적인 시스템의 구조를 제안하고, 위치를 결정할 수 있는 여러 가지 방법을 분석하여 합리적인 위치 결정 알고리즘을 개발하여 그 효율성을 검증하였다.

Design of Indoor Navigation and Remote-Monitoring Service Using Mobile Device and CSS PHY (모바일 단말기 및 CSS PHY를 이용한 실내 위치안내와 원격관제 서비스의 설계)

  • Nam, Young-Jin;Park, Young-Kyun;Kang, Sin-Jae;Kim, Beom-Joon
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2010.06b
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    • pp.374-379
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    • 2010
  • 무선통신 환경이 발전하면서 사용자의 위치에 따른 서비스를 제공하는 기술들이 많이 개발되고 있다. 사물의 위치를 파악하는 기술에는 여러 가지가 있지만 GPS를 이용한 차량용 네비게이션이 대표적인 기술이라 할 수 있다. 하지만 GPS는 위성과 통신하는 관계로 실내와 같은 음영지역에서는 사용할 수 없는 단점이 있다. 근래에는 실내에서도 거리측정 및 위치파악이 가능한 RF가 개발되고 있는데, 본 논문에서는 이러한 CSS 변조 방식을 이용하는 RF와 모바일 단말기를 이용해 실내 위치안내와 원격지에서 모니터링이 가능한 서비스를 제안한다.

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해무 탐지 및 예측 기술의 현황 및 미래상

  • 송현호;이주영;김영택
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2022.11a
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    • pp.319-320
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    • 2022
  • 해무는 해면에 인접한 층에서 수증기가 응결하여 대기 중에 부유하는 현상으로 기상학적으로 수평 가시거리가 1km이하 일때로 정의되며 해무로 인해 항공기 이착륙 지연, 교통사고, 운항 통제, 인명 피해 등 사회적, 경제적 피해를 유발하고 있다. 본 연구에서는 기존의 해무 발생, 탐지, 예측과 관련한 연구를 비교 분석하여 향후 연구개발의 방향을 제시하고자 한다. 해무 발생, 예측과 관련하여 연구개발이 진행되어 왔으나 해무의 특성상 규칙성이 약하고 고정적인 측정법이나 이를 다루기 위한 네트워크가 부족하여 예측하기가 어렵다. 특히, 국내에서는 국립해양조사원과 기상청에서 해무 탐지 및 예측에 관한 연구개발 및 서비스가 진행되고 있으나 현업화가 이루어지지 않거나 특정지점에 대한 정보만 제공되고 있는 한계가 있다. 따라서, CCTV영상, 인공위성 영상, 시정계, 기상자료, 수치모형을 통해 수집된 정보를 통합하여 예측할 수 있는 인공지능기반의 해무 탐지 및 예측 기술개발이 진행되어야 할 것이다.

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Design and Performance Evaluation of DGPS Based on Optimal and Sub-optimal Reference Point (Optimal 및 Sub-optimal 기준점을 사용한 DGPS 설계 및 성능평가)

  • 고광섭;홍성래;정세모
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.2 no.3
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    • pp.343-352
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    • 1998
  • The use of DGPS enhances standalone GPS accuracy and removes common errors from two or more receivers viewing the same satellites. The design of DGPS system contains a precise reference point which is able to compute the common errors to update the pseudo range of users receivers. It should take a great time and cost to provide precise and sufficient accuracy of the reference point. That is, it is natural to measure the parameters from satellites with specific survey instrument system, and then obtain that by post processing. The purpose of the study is to examine the bounds of accuracy which resulted from RTCM correction data transmitted from a simply designed DGPS system. In the paper, We design and evaluate the DGPS system based m the surveyed reference point, and Sub-optimal no by a Standalone GPS as well. As a result of the study, it is shown that the designed system may be applied to the specific marine activity in civilian and military.

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Mobile GIS Application for Managing Flood Disaster in River Basin (하천유역 홍수재해관리를 위한 Mobile GIS 기술 적용)

  • Seo, Young-Min;Kim, Sung-Bum;Jang, Kwang-Jin;Jee, Hong-Kee;Lee, Soon-Tak
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.1112-1115
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    • 2006
  • 모바일 GIS를 홍수재해관리 시스템에 도입하기 위한 목적은 홍수에 대비한 신속한 상황대처 통해 인명 및 재산피해를 최소화하는데 있다. 모바일 GIS 시스템 구축의 기본 방향은 하천유역에 대한 행정업무 및 정보화 업무의 효율성을 높여 현장업무에서 실시간으로 제공되는 수문정보 및 지형정보에 대한 다양한 컨텐츠를 주민들이 쉽게 접근하여 서비스를 제공받을 수 있도록 하고 현장 실무자가 하천 수위 및 유량을 관리하는 데 있어 즉각적인 조치를 가능하도록 하기 위한 것이다. 본 연구에서 이동 클라이언트와 홍수재해관리시스템 서버간의 무선통신채널은 AP(Access Point)를 통한 WLAN이나 CDMA망의 모바일 네트워크 또는 차세대 휴대인터넷 망을 대상으로 하였다. 홍수재해관리시스템은 ArcIMS, HTML, Java Script를 이용하여 구축하고 웹 서비스를 위해 마이크로소프트사의 IIS(Internet Information System) 사용하며, ArcIMS의 정상적인 구동을 위해 JRE(Java Runtime Environment)를 설치하도록 하였다. 주요 GIS 기능은 줌인, 줌아웃, 팬, 속성정보 검색, 거리측정, 버퍼링 기능 등이고 Layer는 침수위험건물, 대피건물, 침수지역 건물용도, 건물, 도로, 수계, 침수예상지역(100, 200년 빈도), 위성영상, DEM, 행정경계 등이 포함되도록 하였다. 시스템 구축에 사용될 데이터는 수리수문학적 데이터(유출량, 강우강도, 대상지역의 면적, Manning 계수 등)와 대상지역의 수치지도, DEM, 고해상 위성영상, 문헌조사와 현장조사를 통해 얻은 자료를 바탕으로 구성하도록 하였으며, 수리수문학적 데이터와 DEM 데이터를 바탕으로 침수지역 데이터를 생성하고 문헌조사와 현장조사를 통해 얻은 속성정보와 디지털 지도인 공간정보를 연결하기 위해 디지털 지도에서 건물 Layer, 도로 Layer, 등고선 Layer, 수계 Layer를 추출하여 ArcGIS에서 Coverage로 변환하여 위상관계를 설정한 후 다시 Shape 파일로 변환하여 속성정보와 연결시키도록 데이터베이스 구축방안을 제시하였다. 이와 같이 본 연구에서는 홍수재해 관리시스템에서 모바일 GIS를 적용하기 위하여 Pocket PC를 탑재한 이동 클라이언트인 PDA에 GPS 모듈을 확장하여 GPS 위성으로부터 위치정보를 획득하고 지리정보를 제공하는 모바일 GIS 서버간에 XML 기술을 이용하여 수문정보 및 지형정보 서비스를 제공하는 방안을 제시하였다.

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Development of Wave Monitoring System using Precise Point Positioning (PPP 기반 항법 알고리즘을 이용한 파고 계측시스템 설계 및 구현)

  • Song, Se Phil;Cho, Deuk Jae;Park, Sul Gee
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.19 no.5
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    • pp.1055-1062
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    • 2015
  • A GPS based wave height meter system is proposed in this paper. The proposed system uses a dual-frequency measurements, a precise GPS satellite information and a PPP-based navigation algorithm to estimate the position with high accuracy. This method does not need to receive corrections from the reference stations. Therefore, unlike RTK based wave meter, regardless of the distance to the reference stations, it is possible to estimate position with high accuracy. This system is very simple and accurate system, but accelerometer-based system requires the other sensors such as GPS. Because position error is accumulated in the accelerometer system and must be removed periodically for high accuracy. In order to get the measurements and test the proposed wave height meter system, a buoy equipped with the test platform is installed on the sea near by Jukbyeon habor in Uljin, Korea. Then, to evaluate the performance, compares built-in commercial wave height meter with proposed system.