• 제목/요약/키워드: 위상평활화코트 필터

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실시간 동적 위성항법을 위한 단일차분 위치영역 Hatch 필터의 설계 (Designing Single-Differenced Position-Domain Hatch Filter for Real-Time Kinematic GNSS)

  • 이형근;;지규인
    • 한국항공우주학회지
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    • 제33권7호
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    • pp.59-69
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    • 2005

  • 본 논문에서는 위상평활화코드 기법에 기반한 실시간 동적 차분위성항법의 효율적인 구현을 위하여 위치영역 Hatch 필터를 새로이 제안하고 그 성능을 분석하였다. 제안된 위치영역 Hatch 필터는 기존의 거리영역 Hatch를 새로운 각도에서 해석하고 이를 연장하여 유도되었다. 시뮬레이션을 통하여 Hatch 이득이 Kalman 형 이득보다 더 효율적이며 또한 위성의 출몰이 빈번한 환경에서는 위치영역 Hatch 필터가 거리영역 Hatch 필터보다 유리함을 보였다.

  • https://doi.org/10.5139/JKSAS.2005.33.7.059 인용 PDF KSCI