• 제목/요약/키워드: 원자로 해체

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해외 정보 - 세계 주요국의 폐로 현황

  • 한국원자력산업회의
    • 원자력산업
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    • 제36권5호
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    • pp.76-85
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    • 2016
  • 일반적으로 발전용 원자로의 수명은 30년부터 60년 정도로 예상하고 있다. 원자력 평화 이용 개시 초기에 건설된 발전로의 몇 기는 운전을 정지하였고, 또 사고나 경제성의 관점에서 수명이 되기 전에 운전을 정지한 발전로도 몇 기 존재한다. 전 세계에서 운전을 정지하고 폐지 조치되는 발전로는 2015년 8월 시점에서 소형의 Pilot Plant를 포함하여 156 기에 이른다. 이 중에서 현재까지 해체 완료된 발전로는 23기이며, 남은 것은 대부분 해체 중이거나 안전 저장 준비를 위한 공사 중이며 또는 안전 저장 중이다. 미국, 프랑스, 이탈리아 등에서는 운전 정지한 후의 해체 시기를 빠른 방향으로 진행하고 있다.

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3D 형상 모델의 부분 절단 기법을 이용한 원자로 해체 시뮬레이션 (Dismantling Simulation of Nuclear Reactor Using Partial Mesh Cutting Method for 3D Model)

  • 이완복;학문원;경병표;유석호
    • 디지털융복합연구
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    • 제13권4호
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    • pp.303-310
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    • 2015
  • 최근 게임 기술은 모의 수술 시뮬레이션이나 사이버 모델하우스 구축 등의 여러 응용 분야에까지 적용되어지고 있다. 이러한 응용 분야에서 꼭 필요하고 중요한 기술 중 하나는 3D 모델을 실시간으로 절단하는 것이다. 실시간 모의 절단 기술은 자동차나 건축물의 실시간 해체 시뮬레이션 구축에 꼭 필요하며, 다양한 융복합 산업 분야에서 응용이 가능하다. 기존의 BSP-Tree를 이용한 절단 기법에서는 무한 평면을 기준으로 3D 모델을 두 부분으로 절단시키기 때문에 일반적인 절단 작업에 유용하게 사용하기 어렵다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 유한한 영역 내에서 3D 모델을 절단하는 기법을 제안하였다. 구체적으로 절단 경로면을 유한하게 정의할 수 있도록 하였으며, 절단 범위 이내에서만 3D 모델을 분열시키도록 하여, 다양한 산업 분야에서 유용하게 사용할 수 있도록 하였다. 본 연구에서 제안한 부분 절단 기법의 유용성을 보이기 위해 원자로 3D 모델의 해체 작업 과정을 모의 시뮬레이션 하는 과정에 적용해 보았다.

고리 1호기의 콘크리트 내 36Cl 및 41Ca의 방사화재고량 평가 (Inventory Estimation of 36Cl and 41Ca in Concrete of Kori Unit 1)

  • 장미;임종명;김현철;김창종
    • 방사성폐기물학회지
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    • 제17권1호
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    • pp.121-126
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    • 2019
  • 원자력발전소 해체과정에서 방사화 재고량에 대한 평가는 방사선 환경에 정보를 제공함으로써 해체 계획을 수립하는데 중요한 정보를 제공한다. 원자로 운전 정지 후 원자로 및 관계시설에서의 축적된 방사능은 노심 구조물, 반사체 및 차폐체 등의 구조재가 중성자 조사에 의해 방사화된것이다. 방사화생성물 중 $^{36}Cl$$^{41}Ca$ 은 반감기와 화학적 물리학적 특성에 의해 해체 처분 관점에서 매우 중요한 핵종이며 이에 따라 본 연구에서는 차폐 콘크리트 내 생성량을 평가하였다. MCNPX 코드를 사용하여 중성자속과 반응단면적을 계산하였으며 이 결과를 토대로 ORIGEN2 코드를 사용하여 방사화생성물의 양을 평가하였다.

햅틱으로 작동되는 등반 로봇의 센싱 시스템 설계와 토크 해석

  • 김철수;윤상석;김용대;박기환;최창환;김승호
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2004년도 춘계학술대회 논문요약집
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    • pp.196-196
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    • 2004
  • 원자로의 원자로 해체 처리나 테러리스트의 폭탄 제거와 같은 극한 환경에서 작동하는 로봇은 계단이나 구덩이 같은 평평하지 알은 지형을 극복하기 위해서 off-load 능력이 필요하다. 극한 환경에서의 작업은 전형적으로 원격으로 조정되는 로봇을 요구한다. 본 논문에서는 향상된 관절 트랙 구조의 로봇을 제안한다. 로봇이 계단에 접촉할 때론 고려해서 조이스틱으로 햅틱 동작을 위한 센싱 시스템이 제안된다. 추가적으로, 제안된 로봇이 계단을 등반하는 알고리즘을 제안한다.(중략)

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