• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2022.11a
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• pp.260-262
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• 2022

선박의 전통적인 운항 패턴은 국제적인 기준과 본선의 선장 및 승조원의 역할 수행이 중심이 되지만 자율 운항 선박(Autonomous Ship)에서는 컴퓨터 기반의 시스템과 소프트웨어가 선박의 항해, 기관 정보를 수집하여 상화 인식과 지능형 항로 의사 결정 시스템의 판단에 따라 본선 자체 또는 육상에서의 원격 관제를 통하여 자율운항 모드가 실행이 되어야 한다.. 이 연구에서는 이러한 자율운항 선박의 모든 데이터의 수집과 정보 교환,를 위한 "디지털 브릿지" 플랫폼을 개발하고 시나리오에 기반한 자율운항에 대한 알고리즘을 연구 개발하였다.

• KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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• v.2 no.6
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• pp.395-402
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• 2013

We propose an accelerometer-based gesture recognition method for smartphone users. In our method, similarities between a new time series accelerometer data and each gesture exemplar are computed with DTW algorithm, and then the best matching gesture is determined based on k-NN algorithm. In order to investigate the performance of our method, we implemented a gesture recognition program working on an Android smartphone and a gesture-based teleoperating robot system. Through a set of user-mixed and user-independent experiments, we showed that the proposed method and implementation have high performance and scalability.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1999.07b
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• pp.945-947
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• 1999

첨단의 자동화 시스템을 구축하기 위해서는 각 필드기기에서 생산되는 정보들을 적절한 형태로 가공하여 적시에 필요한 공정으로 제공하여 줄 수 있는 지능형 센서 및 필드기기의 도입이 필요하다. 이러한 필드기기들이 유기적으로 정보를 교환하고 공유하기 위해서는 통신망 시스템을 구축할 필요가 있다. 필드버스는 자동화 및 분산 제어 시스템의 컴퓨터 통신망 계층구조에서 최하위 계층 기기들 간에 실시간 통신을 제공하는 산업용 통신망이다. 본 연구에서는 통신용 프로세서인 Mc68360을 기반으로 하여 필드버스의 일종인 Profibus의 물리계층과 데이터링크계층 프로토콜을 구현하였다. 물리계층은 프로세서의 UART 통신 기능과 RS-485칩을 사용하여 구현하고, 데이터링크계층 프로토콜은 프레임 분석과 송수신, 에러처리, 흐름제어, 매체접속권한 관리 등의 기능을 소프트웨어로 구현하였다. 또한 지능형 센서 본래의 목적중의 하나인 원격관리 기능을 위하여 각 필드기기의 노드 주소, 타이머 값 등의 통신 파라미터를 원격 마스터에서 설정할 수 있도록 관리계층의 기능을 추가하였다. 본 연구에서는 각각 하나의 노드기능을 담당하는 여러 개의 보드들로 구성된 testbed를 구축하고, 다양한 통신환경에서 초기화, 정상, 비정상 상태 등의 동작을 실험하였으며, 이를 통하여 지능형 센서용 필드버스의 데이터링크계층 프로토콜이 정상적으로 동작됨을 확인하였다.

• Proceedings of the KSRS Conference
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• 2008.03a
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• pp.3-6
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• 2008

본 논문에서는 레일형 GB-SAR의 단점을 극복하고자 차량에 원형레일을 탑재하여 신속한 기동을 확보하고 합성구경의 길이를 늘리며 영상영역을 확장한 Arc-SAR의 설계안을 제시한다. 하드웨어 측면에서 살펴보면, 밴형 차량의 상부에 원형레일을 설치하고 마이크로파 송, 수신 안테나를 탑재한 후 레일 위를 1mm 이내의 정밀도로 이동시키며, 자료를 획득하게 된다. 이때 안테나에 연결된 동축 케이블은 차량 내부의 송, 수신장치에 연결되는데 RF대역에서 완벽히 작동하는 슬립링이 없기 때문에 내부 송, 수신 장치를 턴 테이블위에 장착하여 외부 안테나의 이동과 동일한 각도로 회전하여, 동축 케이블의 꼬임을 방지하게 된다. 송, 수신 장치의 구성은 벡터 네트워크 분석기를 기반으로 마이크로파 앰프, 마이크로파 스위치로 구성되며, 통합 제어 소프트웨어를 통해 외부 안테나의 이동과 함께 제어된다. 한편, Arc-SAR 영상의 구현은 원형레일을 따라 얻어지는 합성구경의 기하학적인 특수성을 감안하여 최초로 시도될 것이다. 이 시스템은 RTK-GPS를 장착하여 지반변형 모니터링 시 차량 이동 오차를 최소화 하고자 하며, 이외에 고정형 산란체를 이용하여 차량 이동 오차를 보정하고자 한다. 또한 AWS (Automatic Weather System)을 장착하여 위상의 대기보정을 동시에 수행할 것이다. 이 시스템은 차량 탑재에 의한 기동성의 확보로 침수나 침하 등 긴급 재난 지역에 즉각적인 대응이 가능하며, 대형 구조물의 주기적인 변형 모니터링 등에 활용성이 클 것이다.

• Journal of Satellite, Information and Communications
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• v.8 no.2
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• pp.12-16
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• 2013

In this paper, we proceeded a study about the mobile software applications using smartphone technology. Firstly, we proposed a communication which a position data transmission technique using LED flashlight with built-in smartphone and we develop the application to perform a remote controller for beam-forming communication based on visible light associated with the position of Smartphone user. OOK modulation was applied for transmitting location data via LED backlight flash of smartphone and PD is used for detecting receiving light. In case of remote controller application which was controlled by WiFi IP-networking and it controls LED direction for beam-forming communication. These suggestion can be a good example for ubiquitous position recognition system using smart phone and software.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.20 no.6
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• pp.115-121
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• 2020

With the spread of IoT technology, various IoT applications using facial recognition are emerging. This paper describes the design and implementation of a remote control system using deep learning-based face recognition and hand gesture recognition. In general, an application system using face recognition consists of a part that takes an image in real time from a camera, a part that recognizes a face from the image, and a part that utilizes the recognized result. Raspberry PI, a single board computer that can be mounted anywhere, has been used to shoot images in real time, and face recognition software has been developed using tensorflow's FaceNet model for server computers and hand gesture recognition software using OpenCV. We classified users into three groups: Known users, Danger users, and Unknown users, and designed and implemented an application that opens automatic door locks only for Known users who have passed both face recognition and hand gestures.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.11a
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• pp.661-663
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• 2005

현재 홈 네트워크 구축에 대한 관심이 깊어지고 있는 시점에서 대부분의 가정용 정보가전기기들을 적외선 송신용 리모컨을 이용하여 정보가전기기의 제어가 가능하다. 본 논문에서는 이러한 현재의 상황을 고려하여, 비교적 저렴하게 기존의 정보가전기기들을 원격으로 제어하고 감시할 수 있는 홈 서버 및 이동단말을 구현하기 위한 주요 설계 내용을 기술한다. 이를 위해 홈 서버 및 단말용 주요 기능 모듈 및 자료구조를 설계하였다. 또한 정보가전기기를 제어하기 위한 기기 및 모델별 적외선 제어코드를 포함하는 자료구조를 설계하였다. 이러한 설계 내용은 무선인터넷을 기반으로 하는 이동단말기를 활용하여 가정 외에서 언제든지 정보가전기기를 제어할 수 있는 홈 서버 및 이동단말용 소프트웨어의 구현에 직접 적용할 수 있다.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.8 no.5
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• pp.707-741
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• 2005

In the multimedia streaming technology, the unicast method require additional cost by an increase traffic according to increase a number of users. The multicast method can solve this problem, but it don't have connection and control information of clients. Now, the most routers support only unicast. Also it has a problem with an exchange of service in other ISP. This paper proposes traffic agent system which is applied unicast and P2P(Peer to Peer) for distance video teaming to overcome this problem. The proposed system decrease the traffic of stream server by control agent, and cut down expenses of network. This system is tested under the distance video leaning using JMF and application software.

• Journal of the Korea Society for Simulation
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• v.28 no.2
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• pp.149-158
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• 2019

This paper introduces an integrated Modeling & Simulation framework for the efficient development of the rescue robot which rescues a wounded patients or soldiers and disposes a dangerous objects or explosive materials in the battlefields and disastrous environments. An integrated M&S(Modeling & Simulation) framework would have enabled us to perform the dynamic simulation program GAZEBO based Software-in-the-Loop Simulation(SILS) which is to replacing the robot platform hardware with a simulation software. An integrated M&S framework would help us to perform designing robot and performance validation of robot control results more efficiently. Furthermore, Tele-operation performance in the unstructured environments could be improved. We review a case study of applying an integrated M&S framework tool in validating performance of mobility stabilization control, one of the most important control strategy in the rescue robot.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.10b
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• pp.586-588
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• 2004

가정 내의 가전기기들이 디지털화되고 있고, 이것들을 네트워크로 연결하여 원격지에서 제어하는 스마트 홈 관련 기술들이 현실화되고 있다. 이러한 환경에서의 컴퓨팅을 위해서는 응용 프로그램간의 호환성 뿐 아니라 데이터의 호환성, 그리고 이종의 프로토콜간의 연동이 필수적이다 따라서 이를 위한 소프트웨어가 바로 스마트 홈 미들웨어이다. OSGi(Open Service Gateway Initiative)(8)는 장비 연결 및 제어로 얻을 수 있는 유효한 서비스나 여러 미들웨어들 간의 통합을 위한 제반 환경 제공을 목표로 하는 비 표준화 단체로써 OSGi 프레임워크 환경에서 서비스들은 서비스 게이트웨이와 서비스 번들의 life-cycle을 따라 동적으로 전개된다. 본 저자들은 SMF(Service Management framework)(9)를 사용하여 OSGi를 기반으로 한 Smart Home Service Bundle에 관해서 연구하였다.