정보가전의 원격 제어 및 모니터링을 위해서는 실시간 운영체제와 함께 TCP/IP 프로토콜 같은 네트워크 모듈이 요구된다. 하지만 수백 KByte의 코드 크기와 수십 KByte의 메모리를 요구하는 전통적인 TCP/IP는 8비트 또는 16비트 CPU를 사용하고 상대적으로 메모리 자원이 부족한 소형 정보가전에서 이용하기에는 너무 크고 비효율적이다. 따라서 소형 정보가전에 적합하도록 프로토콜 스택의 크기가 소형화된 마이크로 TCP/IP 프로토콜 스택의 개발이 요구되며, 인터넷을 통하여 이들을 원격으로 제어 및 모니터링하기 위해서는 내장형 웹 서버 및 내장형 CGI기술의 개발 또한 필요하다. 본 연구에서는 웹을 기반으로 정보가전을 원격에서 제어하기 위한 마이크로 TCP/IP프로토콜 및 웹 서버를 구현하였다. 이를 위해서 우선 소형 내장형 시스템과 인터넷의 연동 및 정보가전의 웹 기반 제어에 필요한 요구사항을 조사하였다. 그 다음 구현된 마이크로 TCP/IP 프로토콜 스택 및 소형 웹 서버의 성능 및 목적 코드 크기를 타깃 운영체제인 QPlus의 네트워크 모듈 및 RTIP와 비교하였다. TCP/IP의 목적코드 크기는 RTIP와 QPlus의 네트워크 모듈에 비해 각각 약 2/3와 약 1/4정도 크기로 줄일 수 있었다. 지연확인 응답을 사용하지 않은 경우에 약 2.9Mbps의 속도를 나타내어, 본 연구에서 구현한 모듈의 성능은 RTIP 및 QPlus의 네트워크 모듈과 비슷하였다.
최근 협업을 위한 그리드와 클라우드 컴퓨팅은 사회적 이슈가 되고 있다. 이러한 협업 네트워크 시스템의 기본은 P2P 시스템이다. P2P 시스템은 기존 클라이언트/서버 기술과는 달리 서로의 정보를 교환하기 위해 형태적인 분류에 따라 그 목적과 기능이 나뉜다. 이러한 목적과 기능에 따라 사용자는 정보와 자료의 검색, 원격 프로그램 제어 기능 등을 위한 통합 서비스를 제공한다. 대부분의 P2P 시스템은 클라이언트/서버 형태를 취하고 있지만 확장성과 관리적인 측면에서의 단점을 극복하기 위해 혼합 형태를 적용하는 시스템이 늘고 있다. 그리고 최근 분산 컴퓨팅은 사용자에 대한 서비스적인 측면의 기능을 제공하기 위해서 다양한 요구를 적합하게 수용할 수 있는 다양한 형태의 이동 에이전트 기술이 필요하다. 본 논문에서는 이동 에이전트에서 필요로 하는 원격자원에 대한 접근을 위한 실행 및 접근 제어와 에이전트의 관리 기능과 신뢰성을 향상시키기 위해 적합한 이동 에이전트 시스템을 제안하고 설계하였으며 개발하였다.
최근 통신 기술 및 IT기술을 발전이 급속히 이루어지면서 산업 및 사회 전반에 통신을 빼놓고는 일상 생활을 논할 수 없는 환경이 되었다. 특히 수만은 종류의 모바일 단말들이 널리 보급되면서 언제 어디서나 정보를 접근하고 획득할 수 있는 환경이 구축되어 있으며, 실시간 정보를 들을 접할 수 있는 환경이 조성되었다. 특히 통신 관련 장치가 소형화되고 저전력 기술이 적용되면서, 전에는 접할 수 없었던 특정 사물(컴퓨터, 프린터, 가전, 액츄에이터, 동영상 등)에 대한 네트워크적인 접근이 가능하며, 심지어 각종 센서 정보를 원격을 점검할 수 있게 되었다. 이러한 변화는 실 세계의 사물을 응용 단의 하나의 자원으로 활용할 수 있는 환경이 조성되었으며, 특히 웹 기술을 이용해서 자원을 검색하고 접속/제어하려는 작업이 즉, Web of Things(WoT)개발이 이루어지고 있다. 본 논문에서는 WoT에 대한 개념 및 기술적이슈/표준화적 이슈에 대해서 논한다.
WebDAV(Web-based Distributed Authoring and Versioning)는 웹상의 공동 저작활동을 지원하기 위한 IETF 표준으로서, 멀리 떨어져 있는 사용자들 간에 인터넷상에서 파일을 공동 편집하고 관리할 수 있도록 해주는 일련의 HTTP 확장이다. 이것은 웹 상에서 가상의 작업공간을 구성함으로써, 원격 그룹들 간에 새로운 방식으로 공동작업을 가능하게 한다. WebDAV 클라이언트는 이러한 명세를 지원하는 WebDAV 서버와 HTTP 요청을 통하여 서버 자원에 대한 변경 및 수정 작업을 수행하게 된다. 따라서 클라이언트는 뛰어난 동시성 제어와 속성 관리를 통하여 자원의 저작과 버전관리의 기능을 제공하는 것이 바람직하다. 본 논문에서는 기존의 몇 가지 WebDAV 클라이언트를 분석하여 리눅스 기반의 오픈소스 WebDAV 클라이언트를 설계하였다. 이것은 사용자의 수작업에 의한 문서 저작 절차를 단순화하고 저작 응용프로그램의 모니터링을 통하여 문서 변경에 대한 능동적인 서버 갱신을 지원하도록 설계하였다.
최근 기업들의 업무환경이 강력한 이동성을 가지는 모바일 환경으로 일부 이동함에 따라 적은 전력 소모량을 만으로도 기업 업무를 처리할 수 있을 만한 성능의 컴퓨팅 자원을 지원 가능토록 하는 Thin Client 모델이 주목을 받게 되었다. 또한 이는 사용자 별 독립 자원을 제공할 수 있는 클라우드 기술과 융합하여 단일 모바일 단말과 단일 가상 머신 간의 원격제어를 관리하는 모바일 클라우드라는 개념으로 발전되었다. 그러나 해당 방법으로 얻을 수 있는 작업 처리의 성능은 제공되는 가상 머신의 성능만큼의 제한이 있다. 또한 이종 클라우드 환경을 이용할 시 자원 간 이질성으로 인해 성능의 편차가 발생하기 때문에 이러한 문제를 해결하기 위한 기술이 필요하게 된다. 따라서 본 논문에서는 이러한 모바일 단말에서 이종 클라우드 자원을 이용하여 고성능 컴퓨팅 처리를 가능하도록 하는 위한 모바일 클라우드 환경에서의 고려사항 및 구조를 제안한다.
신재생 에너지 자원의 하나로 각광받고 있는 태양광발전시스템은 분산형 발전시스템으로서 설치 이후의 효율적인 시스템 관리와 운영이 중요한 문제로 대두되고 있다. 이러한 문제점을 해결할 수 있는 방법 중 하나는 원격 모니터링 및 제어 시스템을 적용하는 것이다. 본 논문에서는 태양광 발전 시스템의 효율적인 관리와 운용을 위한 LabVIEW 기반의 모니터링 및 제어시스템을 제안한다. 모니터링부와 태양광 인버터의 DSP(Digital Signal Processor) 제어기간의 인터페이스에 대하여 자세히 설명하고, 계통연계형 태양광발전시스템에 적용하여 제안된 시스템의 타당성을 검증한다.
최첨단 정보통신 기술의 급속한 발전과 구성주의 학습 이론을 기반으로 등장한 원격 교육에서는 학습자가 자신의 학습 과정을 주관함으로써 자신에게 필요한 지식과 기술을 습득하는 자기주도적 학습이 이루어진다. 그러나 웹 기반 원격 교육이나 구성주의에서 학습자 중심적, 주도적 학습을 강조 했을 때 그것이 곧 교사로부터의 해방이나 자유방임적 교육을 의미하는 것은 아니다. 따라서 본 논문에서는 교사 에이전트를 활용하여 학습자를 다양한 수준별로 지도할 수 있는 원격 교육 시스템 모델을 제안하고자 한다. 제안하는 모델에서 교사 에이전트는 학습자 정보를 바탕으로 학습자 개개인의 학습 수준에 맞는 학습 모델을 생성하고 평가에 의해 학업 성취 정도를 파악하여 다음 단계로의 학습 진행 여부를 제어한다. 이를 통하여 웹기반 원격 교육이 제공하는 학습 자원이 아무 목적없이 정보 검색 자체로 활용되는 문제점을 해결하고 진정한 학습자 중심의 교육을 실현할 수 있는 기반을 마련할 수 있다.
장비를 사용해서 해양자원을 탐사하고 개발하기 위해서 수중초음파 통신은 유용한 수단이 된다. 이러한 응용을 위해서는 정보전달 및 원격제어가 필수적인데, 해양환경에서 다양한 형태의 노이즈가 발생하여 제어의 효율성과 수중통신의 신뢰성이 저하 되고 있다. 그래서 기존의 방법은 하드웨어적인 방법으로 제어정보를 수신하고 이를 반복적으로 기준 정보와 비교하는 방법을 사용하고 있어 제어신뢰성이 중요시되는 시스템에서는 효율성이 떨어지고 있다. 따라서 본 연구에서는 해양환경 변화에 따른 영향이 없이 초음파 신호를 인식할 수 있는 수중 초음파신호 검출성능 향상 알고리듬을 제안하려 한다. 제안하는 알고리듬의 적합성을 시뮬레이션을 통하여 확인하였다.
산업제어시스템은 센서, 액추에이터 등의 다양한 물리적인 장치들로 구성된다. 과거에 미국에서 발생했던 상수도 시설 원격 접속 사고, 전력 제어시스템 감염 등 대규모 피해를 가져온 보안 사고는 산업제어시스템 접근 제어의 취약점으로 인해 발생했다. 물리적 장치에 대한 접근제어는 신뢰할 수 있는 시스템을 통해 이뤄져야한다. 그러나 폐쇄망으로 구성된 산업제어시스템 내부에 단일 접근 제어 시스템을 구축하는 것은 신뢰성을 보장받을 수 없다. 또 단일 접근제어 시스템은 장애나 사고 발생시 접근 제어 시스템이 작동 불가능해지므로 다른 접근 제어 방법이나 시스템이 필요하다. 본 논문에서는 신뢰성과 안정적인 운영을 제공하기 위해 운영 계층에 블록체인을 이용하고, 스마트 컨트랙트 배포를 통한 접근제어 메커니즘을 제안한다. 또한, 무결성, 기밀성보다 가용성이 우선시 되는 산업제어시스템을 고려하여 각 산업 환경에 맞게 소모할 컴퓨팅 자원을 설정할 수 있도록 신뢰 점수를 이용했다. 본 논문에서 제안하는 시스템은 기 제안된 블록체인 기반의 접근제어 시스템과 달리 현재 운영중인 산업제어시스템의 특성에 맞게 구성했다.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제37권4호
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pp.399-403
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2013
지하자원 채굴을 위한 갱도나 협소하고 위험한 공간에서 사람을 대신하여 채굴작업을 수행하는 로봇의 수요가 증가되고 있다. 본 연구에서는 원격 제어형 로봇 및 작업기구를 개발하여 석탄광산에서 원활한 채굴작업을 수행가능한지를 시험 갱도에서 확인하였다. 시험한 결과 개발된 로봇은 주행속도 1.0 km/h, 등판가능 경사도 $10^{\circ}$ 정도임을 확인하였다. 협소한 공간에서 분쇄기의 타격회수 500bpm, 타격력 $30kg_f-m$을 유지해야만 터널에서의 채굴작업이 가능하고, 최대 3시간까지 작업을 수행하기 위해서는 터널 내부의 환경조건을 분석하여 로봇을 충분히 냉각시키는 냉각시스템이 필요함을 알 수 있었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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