• Title/Summary/Keyword: 원격측정법

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A Remote Measurement Technique for Rock Discontinuity (암반 불연속면의 원격 영상측량 기법)

  • 황상기
    • The Journal of Engineering Geology
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    • v.11 no.2
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    • pp.205-214
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    • 2001
  • A simple automated measuring method for planar or linear features on the rock excavation surface is presented. Attitude of the planar and linear feature is calculated from 3D coordinates of points on the structures. Spatial coordinates are calculated from overlapped stereo images. Factors used in the calculation are (1) local coordinates of the left and right images, (2) the focal length of cameras, and (3) the distance between two cameras. A simple image capturing device and an image treatment routine coded by Visual Basic and GIS components are constructed for the remote measurements, The methodology shows less than 1 cm error when a point is measured from 179 cm in distance. The methodology is tested at the excavation site in PaiChai University. Remotely measured result matches well with the manual measurement within the reasonable error range.

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A Technical Note on Monitoring Methods for Volcanic Gases (화산가스의 채취 및 분석에 대한 기술보고)

  • Lee, Seungyeol;Lee, Sangchul;Yang, Kyounghee;Jeong, Hoon Young
    • The Journal of the Petrological Society of Korea
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    • v.21 no.4
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    • pp.415-429
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    • 2012
  • The monitoring methods for volcanic gases are divided into remote sensing and direct gas sampling approaches. In the remote sensing approach, COSPEC and Li-COR are used to measure $SO_2$ and $CO_2$, respectively, with FT-IR for detection of a range of volcanic gases. However, the remote sensing approach is not applicable to Mt. Baegdu, where the atmospheric contents of volcanic gases are very low as a result of the strong interaction of volcanic gases with the nearby surface water and groundwater. On the other hand, the direct gas sampling approach involves the collection of volcanic gases from volcanic vents or fumaroles and the subsequent laboratory analysis, thus making it possible to measure even very low levels of volcanic gases. The direct sampling approach can be subdivided into the evacuated bottle method and the flow-through bottle method. In applying both methods, sampling bottles typically contain reaction media to trap specific volcanic gases. For example, NaOH solution(Giggenbach bottle), $NH_4OH$ solution, and acid condensates have been experimented for volcanic gas sampling. Once taken from vents and fumaroles, the samples of volcanic gases are pretreated and subsequently analyzed for volcanic gases using GC, IC, HPLC, titrimetry, TOC-IC, or ICP-MS. Recently, there has been the increasing number of evidences on the potential volcanic activity of Mt. Baegdu. However, little technical development has been made for the sampling and analysis of volcanic gases in Korea. In the present work, we reviewed various volcanic gas monitoring methods, and provided the detailed information on the monitoring methods applied to Mt. Baegdu.

The calculation and Measurement Methods for G/T of the Telemetry Small Aperture Antenna (원격자료수신장비 소형반사판 안테나 G/T 예측 및 측정)

  • Kim, Chun-Won;An, Na-Gyun;Kim, Dong-Hyun;Cho, Byung-Lok
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.50 no.9
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    • pp.657-662
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    • 2022
  • In this paper, the calculation using simulation and two measurement methods for G/T of the telemetry are analyzed. Antenna gain and noise temperature are calculated by using ICARA and Antenna Noise Temperature Calculator. System G/T were calculated by using Antenna gain/noise temperature, LNA gain/noise temperature, cable loss. The first G/T measurement method is Y-factor measurement method, which is to calculate G/T by comparing LNA noise temperature and a signal level difference when an antenna and a 50ohm termination are respectively connected to an LNA input terminal Second method is Solar calibration measurement method that is to calculate G/T by comparing noise level difference when looking at the sun and lowest level point. Finally, the accuracy was reviewed by comparing the G/T calculation results with the two measurement methods, and the optimal measurement method according to antenna performance and operating environment was presented.

Present and Prospect of Ocean Observation Using Pressure-recording Inverted Echo Sounder (PIES) (압력측정 전도음향측심기(PIES)를 활용한 해양관측의 현재와 전망)

  • CHANHYUNG JEON;KANG-NYEONG LEE;HAJIN SONG;JEONG-YEOB CHAE;JAE-HUN PARK
    • The Sea:JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY OF OCEANOGRAPHY
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    • v.28 no.1
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    • pp.51-61
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    • 2023
  • Sound can travel a long distance in the ocean; hence, acoustic instruments have been widely used for ocean observations in various fields such as bathymetric survey, object detection, underwater communication, and current measurements. Herein we introduce a pressure-recording inverted echo sounder (PIES) which is one of the most powerful instruments, moored at seafloor for ocean observation in physical oceanography. The PIES can measure various kinds of oceanic phenomena (currents, mesoscale eddies, internal waves, and sea surface height variabilities) and support acoustic telemetry and pop-up data shuttle (PDS) system for remote data acquisition. In this paper, we review uses of PIES and describe present and prospective system of PIES including remote data acquisition toward (quasi) real-time data recovery.

Collection and Utilization of Hyperspectral Image Based on UAV (드론 기반 초분광 영상의 수집과 활용)

  • You, Ho Jun;Kim, Dong Su;Kim, Seo Jun
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2019.05a
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    • pp.76-76
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    • 2019
  • 최근 기후변화로 인해 퇴적 및 세굴이 심화되었고, 4대강 사업으로 인해 급격한 하천 지형 변화가 발생하였다. 특히, 4대강 사업 이후 하상변동 모니터링에 대한 지속적인 수요가 증가하고 있다. 이에 따라 개정된 하천법에 따르면 하상변동조사를 기본 10년 주기로 정기적으로 실시하되, 퇴적 및 세굴 발생 구간에 대해서는 기본 2년을 기준으로 하상변동이 큰 곳에 대해서는 1년 주기로, 하상변동이 작은 곳에 대해서는 5년 주기로 실시해야 한다. 하지만 기술 및 예산의 한계로 인해 하상변동조사의 경우 현장 유사량 및 하상토 입도 측정과 유량-총유사량 관계식을 활용하여 모델링을 통해 하상변동을 예측하고 있는 실정이다. 하상변동은 기본적으로 하천 수심을 기본으로 하고 있으며, 사람이 직접 투입하여 임의의 지점에 대한 수심 계측을 실시하고 있다. 하지만 직접 수심 계측의 경우 낮은 자료의 밀도로 인해 많은 인력과 예산, 시간이 소요되며 무엇보다도 관측 대상인 물이라는 작업환경에서는 인명피해가 발생할 수 있는 문제점을 가지고 있다. 최근에는 이러한 한계를 극복하기 위해 초음파 센서가 탑재된 이동식 보트를 활용하여 경로형 수심 계측을 실시하고 있으나, 초음파 센서가 가지는 기기적 한계로 인해 약 50cm 이하에 대한 수심은 측정이 어려운 실정이다. 특히, 국내 하천의 경우는 홍수기를 제외하면 수심이 얕기 때문에 얕은 수심에 대한 자료 확보가 어려워 공간적 정밀도 확보가 어려운 실정이다. 따라서 기존의 하천계측의 패러다임을 지점, 선형 계측이 아닌 면 측량을 실시를 통해 높은 밀도의 자료를 확보해야 한다. 이러한 측량이 가능한 기술로 하천원격탐사가 대안으로 제시되고 있다. 하천원격탐사는 직접 접촉하지 않고, 대상체의 광학적 특성을 통해 물리적 특성을 파악하는 기술로서 적은 시간에 높은 밀도의 자료의 확보와 저예산의 고효율 방법으로 알려져 있다. 본 연구에서는 기존의 하천원격탐사에서 활용한 고비용, 저해상도의 시공간 스케일에 해당하는 위성 및 유인항공기가 아닌 하천의 흐름방향으로 비행이 가능하고 상대적으로 저비용, 고해상도의 시공간 스케일의 측정이 가능한 드론을 활용하여 하천원격탐사를 수행하는 방법에 대해 논하고자 한다. 특히, 기술적 한계가 존재하는 청색, 녹색, 적색에 해당하는 RGB 영상을 활용한 하천원격탐사를 극복하기 위한 대안으로 초분광 영상을 수집하고 활용하는 방법을 제시하고자 한다.

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Development of Guard Lamp Remote Inspecion System Using Resistive Leakage Current Detecting (저항성 누설전류 검출방식을 이용한 보안등 전기설비 원격점검 시스템 개발)

  • Choi, Myeong-Il;Yoo, Jae-Geun;Jeon, Jeong-Chay;Bae, Suk-Myeong
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.23 no.10
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    • pp.81-89
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    • 2009
  • Recently, Guard lamp was divided from electric facilities for general use as dangerous zone of safety management. This paper presents a remote inspection system of guard lamp that can monitor electrical safety factor. Especially, the developed system adopts the measurement algorithm for detecting resistive leakage current($I_{gr}$) flowing based on the phase difference checkable for sensing at a monitor. Also, It was fabricated the repeater for data transmission and the MMI program At this system, we made experiment on stability of resistive leakage current to verify phase comparison detecting algorism.

Image Restoration of Remote Sensing High Resolution Imagery Using Point-Jacobian Iterative MAP Estimation (Point-Jacobian 반복 MAP 추정을 이용한 고해상도 영상복원)

  • Lee, Sang-Hoon
    • Korean Journal of Remote Sensing
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    • v.30 no.6
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    • pp.817-827
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    • 2014
  • In the satellite remote sensing, the operational environment of the satellite sensor causes image degradation during the image acquisition. The degradation results in noise and blurring which badly affect identification and extraction of useful information in image data. This study proposes a maximum a posteriori (MAP) estimation using Point-Jacobian iteration to restore a degraded image. The proposed method assumes a Gaussian additive noise and Markov random field of spatial continuity. The proposed method employs a neighbor window of spoke type which is composed of 8 line windows at the 8 directions, and a boundary adjacency measure of Mahalanobis square distance between center and neighbor pixels. For the evaluation of the proposed method, a pixel-wise classification was used for simulation data using various patterns similar to the structure exhibited in high resolution imagery and an unsupervised segmentation for the remotely-sensed image data of 1 mspatial resolution observed over the north area of Anyang in Korean peninsula. The experimental results imply that it can improve analytical accuracy in the application of remote sensing high resolution imagery.

Evaluation of applicability of depth measurement method for vegetation streams using drone-based hyperspectral image (드론기반 초분광영상을 활용한 식생유무에 따른 하천 수심산정 기법 적용성 평가)

  • Gwon, Yeonghwa;Kim, Dongsu;You, Hojun
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2022.05a
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    • pp.88-88
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    • 2022
  • 하천법 개정 및 수자원의 조사·계획 및 관리에 관한 법률 제정으로 하상변동조사를 정기적으로 실시하는 것이 의무화 되었고, 지자체가 계획적으로 수자원을 관리할 수 있도록 제도가 마련되고 있다. 하상의 지형측량은 직접 측량할 수 없기 때문에 수심 측량을 통해 간접적으로 이루어지고 있으며, 그 방법은 레벨측량이나 음향측심기를 활용한 접촉식으로 이루어지고 있다. 접촉식 수심측량법은 자료수집이 제한적이기 때문에 공간해상도가 낮고 연속적인 측량이 불가능하다는 한계가 있어 최근에는 LiDAR나 초분광영상을 이용한 원격탐사를 이용한 수심측정 기술이 개발되고있다. 개발된 초분광영상을 이용한 수심측정 기술은 접촉식 조사보다 넓은 지역을 조사할 수 있고, 잦은 빈도로 자료취득이 용이한 드론에 경량 초분광센서를 탑재하여 초분광영상을 취득하고, 최적 밴드비 탐색 알고리즘을 적용해 수심맵 산정이 가능하다. 기존의 초분광 원격탐사 기법은 드론의 경로비행으로 획득한 초분광영상을 면단위의 영상으로 정합한 후 특정 물리량에 대한 분석이 수행되었으며, 수심측정의 경우 모래하천을 대상으로 한 연구가 주를 이루었으며, 하상재료에 대한 평가는 이루어지지 않았었다. 본 연구에서는 기존의 초분광영상을 활용한 수심산정 기법을 식생이 있는 하천에 적용하고, 동일지역에서 식생을 제거한 후의 2가지 케이스에 대해서 시공간(Spatio-temporal)초분광영상과 단면초분광영상에 모두 적용해 보았다. 연구결과, 식생이 없는 경우의 수심산정이 더 높은 정확도를 보였으며, 식생이 있는 경우에는 식생의 높이를 바닥으로 인식한 수심이 산정되었다. 또한, 기존의 단면초분광영상을 이용한 수심산정뿐만 아니라 시공간 초분광영상에서도 수심산정의 높은 정확도를 보여 시공간 초분광영상을 활용한 하상변동(수심변동) 추적의 가능성을 확인하였다.

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Teleoperation of a Robot Manipulator using Bioimpedance (생체 임피던스를 이용한 로봇의 원격제어)

  • 김근영;김경환;김덕원;김수찬
    • Proceedings of the IEEK Conference
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    • 2001.06e
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    • pp.13-16
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    • 2001
  • 본 논문에서는 인간의 생체 임피던스를 이용하여 인간의 팔 운동을 추정하고자 한다. 생체 신호를 이용하여 인간의 운동을 추정하기 위해서는 먼저 생체 신호와 인간의 운동 사이의 정량적인 관계를 구해야 하며 특히, 다자유도 운동의 추정에는 생체 신호간의 간섭등을 고려하여야 한다. 본 논문에서는 먼저 일자유도 운동실험을 통해 생체 임피던스와 인간 팔 관절의 회전각 사이의 선형성을 고찰한다. 그리고, 다자유도 측정시에 발생하는 근육간의 결합성과 방향성의 문제에 대해 주파수 분할 측정법을 도입하여 팔의 다자유도 운동을 추정하였다. 마지막으로, 실제의 로봇을 제어하는데 응용하였다.

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Development of Remote Supervision System for Guam Lamps by Way of Leakage Current(Igr) Detection Method (보안등 전거설비의 Igr 누설전류 검출 및 원격감시장치 개발)

  • Choi, Myeong-Il;Kim, Young-Seok;Kim, Chong-Min;Bang, Sun-Bae
    • Journal of the Korean Society of Safety
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    • v.25 no.6
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    • pp.75-80
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    • 2010
  • The present study presented the implementation of a remote control/supervision system for guard lamps used in public illumination with little endeavor by far for safe management, which makes possible to supervise the state and to control the functions remotely including electric safety elements. Especially, the developed system adopts the measurement algorithm for detecting resistive leakage current(Igr) flowing based on the phase difference checkable for sensing at a monitor, being allowable for monitoring at MMI and transmitter for data transmittance. To verify reliability about the algorithm to accurately detect Igr leakage current, the laboratory-based functional test was performed.