URC(Uniform Resource Identifier) 로봇은 기존의 로봇 자체에서 처리하던 기능을 네트워크를 통하여 외부로 분산시켜 외부의 센싱기능과 프로세싱 기능을 활용하여 효율적으로 구동하기 위한 것이다. 즉 많은 파워가 요구되는 센싱 기능이나 프로세싱 기능을 외부에 있는 서버를 활용하여 서비스를 제공함으로써 간단한 로봇으로도 고도의 서비를 제공이 가능토록하여 가격 경쟁력을 갖도록 하기 위함이다. 본 논문에서는 URC 로봇을 원격에서 모니터링 및 제어가 가능하도록 웹 서비스 기술을 임베디드 시스템 환경에 맞게 최적화하였다. 서비스는 인터넷 기반의 SOAP 프로토콜을 통하여 교환되는 XML 기반 메시지를 통하여 다른 응용 에이전트들과 직접적인 상호작용을 지원함으로서 이기종간 호환 및 표준 플랫폼을 지원할 수 있다. 본 논문에서는 URC 시범서비스 참가 로봇인 네토로(한울로보틱스)에 본 연구결과를 적용하여 기능 및 안정성을 검증하였다.
IP는 네트워크 주소를 기반으로 한 라우팅으로 인해 접속 네트워크가 동적으로 변경되는 이동 노드에는 그대로 사용할 수 없다. 이동노드에게 지속적인 인터넷 접속서비스를 제공하기 위해서 IETF는 모바일 IP를 정의하였다. 하지만 모바일 W는 삼각 라우팅 문제와 계층3 핸드오프에 의한 패킷손실로 인해 전송성능이 저하되는 문제를 안고 있다. 특히, 실시간 멀티미디어 서비스를 모바일 IP에서 제공하기 위한 IETF의 두 가지 멀티캐스트 지원방안은 긴 전송경로와 패킷 중복(양방향 터널링 방안), 핸드오프 시 대량의 패킷손실(원격지 가입 방안)로 인해 실시간 멀티미디어 서비스의 품질을 보장하기가 어렵다. 본 논문은 모바일 IP에서의 실시간 멀티미디어 서비스 품질 보장을 위해 IETF의 원격지 가입 방안을 개선한 무손실 원격지 방안을 제안한다. 시뮬레이션 결과 본 논문에서 제안된 무손실 원격지 가입 방안은 IETF의 저 지연 핸드오프(low latency handoff)를 멀티캐스트 그룹관리에 적용함으로써 그룹 재가입에 따른지연을 줄였으며, 무손실을 위해 서비스망 전체에서 요구되는 저장공간의 평균 크기가 기존에 제안되었던 무손실 방안의 약 0.58% 만을 사용해도 되는 수준으로 줄었다.
최근 개방형 분산 네트워크 상의 강력한 인증 시스템으로 MIT 에서 개발된 Kerberos 인증 메커니즘이 많이 쓰이고 있다. Kerberos 는 비밀키 기반의 DES 알고리즘에 기반을 둔 인증 시스템으로 보편화된 인증 방법들을 우회하는 공격과 보다 넓은 네트워크 환경에 적합한 인증 시스템을 염두에 두고 개발되었다. 많은 DES의 최신 버전에서는 서비스 패키지를 통해 Kerberos를 제공하고 있으나 복잡한 인증 정보 및 인증 단계를 손쉽게 사용할 수 있도록 하는 관리 툴은 많이 개발되지 않은 상태이다. 또한 분산 네트워크 서비스에서 인증 시스템을 사용할 때 여러 대의 인증 시스템으로 인증 서비스를 지원해야 하는데 그 인증 시스템을 관리할 때마다 로컬 인증 시스템에 직접 작업을 해야하는 불편이 따르며, 또 관리 시 원격에서 접속할 때 OS 패키지 마다 지원해주는 인증 관리 인터페이스는 사용할 수가 없다. 따라서 본 논문에서는 Kerberos 의 인증 메커니즘을 소개하며 또 Kerberos 의 인증 메커니즘을 이용하여 원격에서도 인증 관리 인터페이스를 통해 인증 관리를 할 수 있는 인증 관리 인터페이스를 JAVA로 설계하여 손쉽게 Kerberos를 관리할 수 있는 방법을 제시한다.
현재 가격비교 사이트에서는 관련 쇼핑몰 회사들이 가격비교 사이트에 가입하여 수동으로 상품정보와 가격을 입력하여야 하며, 또한 상품가격을 자동으로 실시간 가격변동을 지원할 수 없는 문제점이 있다. 따라서 본 논문에서는 웹 서비스 기술을 이용하여 실시간의 능동적인 상품 가격비교 및 직접 상품 주문에 대한 SOAP기반의 동적 상호작용 웹 서비스 시스템을 설계 및 구현하였다. 본 연구의 웹 서비스 시스템은 크게 상품검색, 상품정렬과 상품주문을 지원하는 웹 서비스 클라이언트 모듈과 상품검색과 상품주문 원격 프로시저 호출을 포함하는 서버모듈로 나누어진다. 본 웹 서비스 시스템은 SOAP 메시지 기반으로 상호 정보를 교환하도록 구현하였으며, 사실표준 환경인 SOAP, WSDL, UDDI 표준을 따르는 모든 환경에서 이식가능하고, 플랫폼에 독립적으로 지원할 수 있다.
최근 스마트폰의 수요증가와 대중화로 인하여 스마트폰을 활용한 다양한 연구가 진행 되고 있다. 이중 항만 물류 하역 시스템에도 스마트폰과 관련된 관심이 높아져 스마트폰을 이용한 다양한 서비스를 지원하고 그에 따른 다양한 프로젝트도 진행 중에 있다. 항만 물류 시스템은 중앙관리실에서 자동화된 시스템으로 관리되고 있으며 이중 하역장비 운용은 관리자가 중앙 관리실에서 원격으로 제어 하고 있다. 이는 관리자가 자리에 위치해 있어야만 관리가 가능하기 때문에 관리자의 이동성을 보장 하지 못한다. 따라서 본 논문에서는 스마트폰으로 하역장비를 원격제어 할 수 있도록 하여 관리자의 이동성을 보장하고 보다 효율적인 작업이 가능하도록 설계하였다. 또한 이를 테스트 해보기 위해 항만 하역장비 원격제어 시스템을 Lego_NXT를 이용하여 프로토타입으로 제시한다.
캠퍼스에는 물리적으로 참석하지 않는 학생들에게 전자적 매체를 통하여 교육을 제공함으로써 급변하고 있는 정보화 사회에서의 정규 교육, 계속적인 전문성 개발, 그리고 고용자의 재훈련의 해결 방안이 되고 있는 원격 교육 또는 혹은 가상 대학은 계속적인 성장 산업이 될 것이며 이를 지원하기 위한 도서관의 역할과 서비스에 대한 인식이 확산되어야 한다. 본 연구는 이 인식의 재고를 위하여 가상 대학의 개념, 발전 및 문제점들을 검토하였으며 원격 교육을 위한 도서관 서비스의 발잔 이용자 조사에 근거한 도서관 서비스의 유형 개발, 그리고 미래의 도서관 서비스 방향들을 살펴보았고 앞으로 가상 대학 지원을 위한 도서관 역할 정립을 위한 기초 자료를 제공하고자 하였다.
본 논문에서는 웹 서비스 기술을 이용하여 동적으로 가격비교를 위한 SOAP기반 유/무선 웹 서비스 시스템을 설계 및 구현하였다. 본 웹 서비스 시스템은 크게 상품검색, 상품정렬, 상품주문과 UDDI 검색 브라우저를 지원하는 웹 서비스 클라이언트 모듈과 상품 검색/주문 원격 프로시저와 UDDI 게시 브라우저를 포함하는 서버모듈과 무선 환경에서 상품 검색/주문을 지원하는 모바일 클라이언트 모듈로 나누어지며, SOAP 표준 환경기반으로 상호 정보를 교환하도록 구현하였다. 따라서 사실표준 환경인 SOAP, WSDL, UDDI 표준을 따르는 모든 환경에서 이식가능하며, 플랫폼에 독립적으로 지원할 수 있다.
팬데믹 이후 대학의 비대면 원격 학습 전환으로 도서관의 정보 이용환경은 급격하게 변화하고 있고, 대학도서관은 이러한 변화에 따른 요구나 기대에 부응하는 연구 및 교육 지원 서비스를 제공해야 할 필요성이 대두되고 있다. 본 연구는 국내외의 대학도서관이 팬데믹 이후에 제공하고 있는 온라인 정보서비스와 이에 대한 원격 학습자들의 이용경험과 요구사항을 파악하기 위하여, 1) 국내외 대학도서관 60곳이 제공하고 있는 온라인 정보서비스의 현황, 그리고 2) 원격 학습을 하는 대학생들의 대학도서관 온라인 정보서비스의 이용경험 및 요구사항 등을 조사, 분석하였다. 연구 결과, 팬데믹 이후 국내외 대학도서관에서는 다양한 온라인 정보서비스를 제공하여 비대면 환경에 대응하고 있었으며, 이용자는 대학도서관의 전자자료 이용 서비스와 온라인 이용자 교육 서비스에 대한 높은 이용경험과 요구사항을 나타내었다. 본 연구에서는 국내외의 대학도서관이 팬데믹 발생 후에 제공하는 온라인 정보서비스의 현황 및 대학생들의 이용경험 및 요구사항에 대한 분석을 토대로 팬데믹 위기 속에서 원격 학습으로 전환된 대학의 교육과 도서관의 온라인 정보서비스의 질적 향상 및 이용자의 요구사항에 대응하는 서비스를 기획하는 방안을 제시하였다.
현재 지능형 서비스로봇이 활성화되고 있으며 지능형 로봇 분야에서 청소로봇은 개인생활의 본질적인 운동성을 보조하며 인간과 공생의 형태를 지원하는 로봇으로 성장하고 있다. 청소로봇은 가정에서 다양한 서비스를 제공하기 위하여 가정환경과 적절한 상호작용은 필수적이다. 따라서 로봇이 외부의 서버와 협동을 통한 원격제어는 필수적이라 할 수 있다. 현재 지도 작성이 가능한 청소로봇은 바닥에 센서를 부착하거나 작업환경에 카메라 및 기타 많은 장치를 구축하므로 고가의 장비로 분류되어 일반적으로 활용지 못하고 있다. 본 연구에서는 청소로봇의 효율적인 제어를 위하여 작업환경에서 로봇의 궤적과 센서정보를 원격으로 서버에 전달하고 서버는 이러한 정보를 바탕으로 지도를 작성하고 최적의 작업을 수행할 수 있는 알고리즘을 연산하여 로봇에 전달할 수 있는 방법을 연구하였다. 이는 로봇이 지도 작성을 위한 연산 과정을 줄이므로 수행 시간을 단축하고 로봇에 주어지는 부하를 줄일 수 있다. 또한 원격으로 제어를 수행하므로 무선통신이 가능한 각종 디바이스와 상호 연동할 수 있는 체계를 만들어 유비쿼터스 환경을 구축할 수 있는 계기를 만들므로 청소로봇의 성능이 향상될 수 있음을 보인다. 본 연구에서는 청소로봇을 제작하고 시뮬레이션과 실험을 통하여 전체적으로 주어진 작업을 효율적으로 수행할 수 있음을 보여준다.
최근 WWW의 기하급수적인 성장과 더불어 인터넷 서비스를 통한 정보 획득과 공유 및 원격 시스템 접속을 통한 인터넷 응용 처리 서비스에 대한 연구가 많이 이루어지고 있고, 이는 학습과 교수 업무지원 분야에서도 용용되고 있다. 특히 교수를 위한 복잡한 학교 업무의 관리와 학습자료 및 업무 자료를 지원하기 위해서는 확장성과 호환성, 편의성을 제공하는 XML 형태의 전자문서가 제공되어져야 한다. 따라서 웹을 기반으로 다수의 교수자들이 교수 업무 지원을 위해 XML 문서를 효율적으로 작성하고 공유할 수 있는 적절한 교수 지원 시스템이 필요하게 되었다. 이는 웹 상에서 XML 문서의 효과적인 생성과 검색 및 의도된 문서를 재사용 가능하도록 제공함으로써 교수자의 다양한 요구 사항을 융통성있게 수용할 수 있다. 따라서 본 논문에서는 웹 상에서 XML 문서 제공을 위한 교수 지원 시스템을 구현하였다. 본 시스템을 통해서 교수자들은 XML 문서를 효율적으로 생성, 등록, 수정하고 또한 문서를 대화적으로 검색하고 이해하며, 다양한 형태의 문서를 획득할 수 있다. 따라서 교수 지원시 업무처리의 효율성과 작성된 XML 문서의 재사용성을 증대시킬 수 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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