• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2009.01a
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• pp.451-454
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• 2009

현재와 미래 정보통신 기술의 눈부신 발달에 따라 흥 네트워킹 산업의 발전과 에너지 시장 환경의 변화가 소비자 중심으로 이루어지고 있는 향후 미래 디지털 사회에서는 부하관리와, 정전이나 과부하같은 응급 상황을 대처할 수 있는 지능형 에너지 관리 시스템 개발이 필요하다. 따라서 많은 인공지능 기법을 이용해 에너지 관리 시스템 개발이 진행중이다. 그러나 대부분의 시스템은 에너지 관리 시스템에서 발생되는 대용량의 정보들을 고려하여 개발한 시스템은 거의 이루어지고 있지 않다. 이에 본 논문에서는 지능형 실시간 에이전트를 이용해 정기적으로 에너지 정보를 요구하는 이벤트와 비정기적으로 데이터를 요구하는 이벤트 및 계절별, 시간대별 및 요일별등으로 나누어, 요구되는 에너지 정보를 보다 효율적으로 처리할 수 있는 가법을 적용한 지능형 원격 에너지 관리 시스템을 설계하고 개발하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2023.05a
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• pp.178-179
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• 2023

자율운항선박 육상원격제어시스템 개발에 따른 각 단위시스템의 기능 및 통합시스템의 성능을 토대로 실습선과 연계하여 테스트결과를 공유하고 그 내용을 분석함으로써 시스템 안정화 방안을 제안하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2008.04a
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• pp.168-173
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• 2008

본 연구는 UKF Algorithm을 이용한 정전용량형 원격RF센서시스템을 개발하였다. 원격 RF센서 시스템이란 wireless, implantable 그리고 batterless을 만족하는 센서 시스템을 의미한다. 기존의 원격 RF센서 시스템은 보편적으로 집적회로 타입을 채택하지만, 그 구조의 복잡성과 전력소모의 제약을 받는다. 이러한 제약을 해결하기 위해 본 연구에서는 R, L 그리고 C만으로 구성되어있는 유도결합원리를 이용한 원격 RF센서 시스템을 제안하였다. 제안된 RF 센서 시스템은 압력 혹은 습도와 같은 환경의 변화를 정전용량 값으로 측정할 수 있으며 센서의 정전 용량 값을 측정하기 위해 비선형시스템의 파라메타추정에 적합한 Unscented Kalman Filter(UKF) 기법을 채택하였다. UKF 기법을 이용하기 위해 제안된 시스템은 페이저법을 사용하여 수학적으로 모델링되었다. 마지막으로, 제안된 UKF 알고리즘을 이용한 원력 RF센서시스템이 잡음환경에서도 정전용량값을 비교적 정확하게 추정가능함을 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2002.12a
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• pp.98-101
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• 2002

기존의 이동로봇 시스템은 완전한 자율주행이 주된 목표였으며 이때 영상정보는 단지 모니터링을 하는 보조적인 수단으로 사용되었다. 이에 따라 이동로봇의 자체 기능이 점차 고도화되는 방향으로 연구가 진행되었고, 제작비 또한 함께 상승하게 되었다. 그러나 구동만이 목적인 저렴한 이동로봇 시스템을 조작자가 원격 제어하는 것 또한 중요한 분야 중 하나이다. 이때 원격제어에 사용되는 신호로는 카메라에 의한 영상정보와 초음파 센서 등에 의한 거리정보를 주로 사용하게 된다. 그러나 영상정보는 3차원의 입체적 정보를 제공하는 데에는 부적절하기 때문에 초음파 센서를 이용한 거리정보가 매우 유용하게 된다. 본 논문에서는 초음파 센서의 정보를 이용한 원격제어용 힘 반향 조이스틱을 개발하였다. 힘 반향 알고리즘은 하나의 식으로 표현하기 곤란하므로 전문가 시스템의 구현이 매우 필요한 분야이다. 따라서 퍼지 논리를 사용하여 생성한 힘 반향 알고리즘을 이동로봇 원격제어에 사용함으로써 조작자가 이동로봇 주변환경을 쉽게 인식하여 이동로봇을 안전하게 주행할 수 있도록 하였다.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.14 no.5
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• pp.50-55
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• 2000

In this paper, the intelligent demand control system was introduced. This system was composed of Intelligent demand controller, RTU(Remote Terminal Unit) and HMI(Human Machine Interface) program.The main features of developed system meter recommended by KEPCO. Secondly, the developed demand controller had a measurement function, so system could be simplified. Thirdly, network function was implemented to control a distanced loads. With program, the users who was not trained could operate system. Additionally, management based Web was considered to monitor and manage the system remotely. The system performance was proved in a several experiments.

• Korean Journal of Remote Sensing
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• v.39 no.5_3
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• pp.885-890
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• 2023

As satellite technology progresses, a growing number of satellites-like CubeSat and radar satellites-are available with a higher spectral and spatial resolutions than previous. National initiatives used to be the main force behind satellite development, but current trendsindicate that private enterprises are also actively exploring and developing new satellite technologies. This special issue examines the recent research results and advanced technology in remote sensing approaches for Earth environment analysis. These results provide important information for the development of satellite sensors in the future and are of great interest to researchers working with artificial intelligence in thisfield. The special issue introduces the latest advances in remote sensing technology and highlights studies that make use of data to monitor and forecast Earth's environment. The objective is to provide direction for the future of remote sensing research.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.36 no.5B
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• pp.511-516
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• 2011

In this paper, we present the AMI System mentioned as one of the main application areas in the M2M. To enable the AMI, it is essentially required to install, deploy and manage all the devices. Especially, Device Management technology is considered to be suitable for these AMI due to its advantages like, easy installation, remote FW/SW upgradeability. We investigate the fundamental operation of the DM and the design of the DM in the AMI is presented.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.10b
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• pp.87-88
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• 2008

과거에는 로봇이 노동 대체인력의 산업용으로 사용되어져 왔으나, 현재는 인간 친화형 고부가가치 서비스 지능형 로봇으로 로봇산업의 패러다임이 전환되고 있다. 지능형 로봇의 개발은 저출산 고령화의 부작용인 노동력 감소와 소외 약자에 대한 Care 서비스 수요증대에 크게 해석할 것이다. 이러한 지능형 로봇의 응용 및 활용방안으로 병원에서의 의료용 서비스 로봇시스템 개발이 급증하고 있다. 이러한 의료용 로봇은 수술시 의사를 보조해 절개위치 유도, 절단작업을 수행하는 수술용 로봇과 위장이나 대장 내부를 진단하는 내시경 로봇, 재활치료를 돕는 재활보조로봇 등이 개발되고 있으나, 병원 내에서 신속한 진단 및 진료를 위한 서비스 로봇은 국내에 전무한 실정이다. 따라서 본 연구에서는 의사가 현장에 없거나 바쁜 상황에서도 환자와 원격으로 진단 진료를 가능하게 함으로써 응급상황에 대한 긴급 조치나, 질 높은 서비스를 제공하는데 큰 도움을 주기 위한 원격 진료용 서비스 로봇을 개발하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2003.05a
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• pp.233-236
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• 2003

In this paper, we implement embedded Linux intelligent controller for remote monitoring system. Embedded controller as the hard core is consisted of 32 bit CPU and is designed to have processing of real time monitoring and FFT. The prototype monitoring system can operate with world wide web in GUI environment by java. Detailed design and functional analysis for monitoring system are performed by systems approach.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.7 no.3
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• pp.526-531
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• 2003

In this paper, we implement embedded Linux intelligent controller and remote monitoring system for Bridge Diagnosis. Embedded controller as the hard core is consisted of 32 bit CPU and is designed to have processing of real time monitoring and FFT for Bridge Diagnosis. The prototype monitoring system can operate with world wide web in GUI environment by Java. Detailed design and functional analysis for monitoring system are performed by systems approach.