• Title/Summary/Keyword: 원격조정

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A Study on Field Investigation System for Road Sign Management (도로표지 관리를 위한 현지조사 시스템에 관한 연구)

  • Woo, Je-Yoon;Koo, Jee-Hee;Chong, Kyu-Soo;Lee, Sang-Chul;Kim, Dong-Hwan
    • 한국공간정보시스템학회:학술대회논문집
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    • 2002.03a
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    • pp.65-70
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    • 2002
  • 도로표지는 도로 이용자에게 목적지까지의 방향, 거리, 경로 안내 등 기타정보를 제공함으로써 안전하고 원활한 교통흐름을 제공하여 도로의 이용 효율을 극대화할 수 있는 중요한 도로 부속시설물이다. 이 시설물의 설치 기준인 도로표지규칙의 일부 기준이 미흡하고 운영 및 관리담당 기관이 일원화되지 않아, 전문적 도로표지 관리가 용이하지 않은 실정이다. 이에 도로표지의 통합적 전문적 관리와, 그에 따른 도로표지의 신속하고 정확한 조사가 필요하게 되었다. 본 연구에서는 최적의 조사시스템을 도출하기 위하여 도로시설물의 조사를 위한 여러 방법과 시스템을 비교하고 그 장단점을 분석하였다. 또한, 수치지도를 바탕으로 한 도로망도를 추출하고 DGPS 측량을 실시한 도로망도를 이용하여 현지조사를 실시하였다. 현지 조사 시스템을 공간정보, 속성정보로 구성된 데이터베이스, 표지판등록 및 GPS프로그램으로 구성된 응용프로그램, 소프트웨어와 경로탐색용 네비게이션, 노트북, 디지털카메라, GPS로 구성된 하드웨어로 구성하여 현지조사에 사용하였다. 현지조사 작업은 차량에 설치된 디지털카메라를 이용하여 원격조정으로 도로표지의 사진을 촬영하고, GPS를 이용하여 위치를 측정하였다. 현지조사 시스템은 지도의 축척에 맞는 정확도로 조정이 가능하며, 도로표지 조사뿐만 아니라 교통표지 및 그 외의 도로시설물의 조사에도 활용하고, 무선통신을 이용한다면 실시간 정보의 수정 및 입력이 가능할 것으로 판단된다.

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Design of a Camera Calibration System in a Smart Thermo-Sensor Based Network (스마트 열센서 네트워크의 카메라 미세조정을 위한 시스템 구축)

  • Moon Sang-Gook
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.924-926
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    • 2006
  • Sensor networks are an emerging area of mobile computing. Networked sensors represent a new design paradigm enabled by advances in micro electro-mechanical systems (MEMS) and low power technology. Created with integrated circuit (IC) technology and combined with computational logic, these 'smart' sensors have the benefit of small size, low cost and power consumption, and, the capability to perform on-board computation. Though this recent technological innovation has shown a significant promise in many application domains, it has also exposed several technical limitations that must be improved. In this paper, we discuss the system deploy issues for infrared thermo sensor camera calibration.

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Accuracy Analysis of River Topography Using Advanced Technology (첨단기술기반 하천 및 주변지형 측정 자료의 정확도 분석)

  • Jeong, Changsam;Shin, Hongjoon;Ahn, Jeonghwan
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2015.05a
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    • pp.382-382
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    • 2015
  • 하천 및 그 주변을 포함한 지형에 대한 정밀 측량 자료의 구축은 장기적인 수자원 계획 및 정책을 수립하는데 중요한 요건이 된다. 최근 들어 무인 항공기의 사진측량시스템을 이용하여 수치 표고모형을 구축하는 연구가 진행 중에 있으며, 이를 기존 하도측량 자료와의 통합 과정을 통해 하천 및 주변지형 측정에 대한 자료 구축이 이루어지고 있다. 본 연구의 목적은 무인 항공기와 무인 하천유량측정용 원격조정보트를 이용하여 측정된 주변 지형 및 하천 지형 자료를 통합하고 이를 공인된 측정 자료와의 비교를 통해 본 연구 결과의 정확성과 이에 따른 측정방법의 효율성을 검토하고자 하였다. 이를 위해 낙동강 강정고령보 하류부 지역을 대상으로 하여 무인 항공기와 무인 하천유량측정용 원격조정보트를 이용하여 지형자료를 측정하였다. 이 측정 자료를 하나의 자료로 통합하여 수치표고모형을 구축하였고 이를 국토지리정보원의 1:5,000 수치지도를 이용하여 5m 간격으로 구축한 수치표고모형과 비교하여 그 정확도를 비교해보았다. 그 결과 측정완료시부터 표준화된 데이터 생성 완료시까지의 시간을 기준으로 기존 측량방법 보다 효율성이 높은 것으로 나타났고, 1:5,000 수치지도를 이용하여 구축한 수치표고모형 자료와 정확도를 비교해볼 때 실무에 적용 가능한 수준 내로 오차가 발생하는 것으로 나타났다.

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(A Study on Intelligent Distance Learning) (실시간 지능형 원격교육에 관한 연구)

  • 황보택근;홍기천
    • Journal of the Korea Computer Industry Society
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    • v.3 no.9
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    • pp.1157-1166
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    • 2002
  • Current distance loaming or cyber teaming offers learner the same level of contents regardless of learner's degree of understanding and the progress of learning also may be controlled by learner freely. In this paper we improve the several problems of distance teaming and cyber learning, and propose new real-time intelligent distance learning. First, we provide learners with the contents of lectures that are appropriate to learner's level. After that we analyze md judge the degree of understanding of learners, the results are informed to instructors for further uses. Due to the diagnosis result instructors know the frail part of learners and let them understand that, and highlight the efficiency of learning. Session with instructor and learner is performed with multimedia communication using Internet, and all the educational materials are shared by instructor and learner at the same time.

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Remotely controlled Interactive Magnetic Resonance Imaging in Network Environment (Network을 이용한 원격 핵자기 공명 영상)

  • Park, J.I.;Kim, C.Y.;Park, D.J.;Ryu, W.S.;Ahn, C.B.
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 1996.07b
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    • pp.1383-1385
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    • 1996
  • A network based interactive magnetic resonance imaging (MRI) system has been developed using the World Wide Web. For this purpose, an HTTP server is developed on the host computer of the MRI system. Capabilities of video and audio conferencing are included for monitoring experiment. Using the developed system. MRI imaging has been successfully carried out at the Signal Processing Lab in the Kwangwoon University with the remote MRI system located at the Medical Image Research Center at the KAIST in Daejon.

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Accuracy Improvement for Measuring of Flood Discharge with a Remote Controlled Boat (원격 유량 계측보트를 이용한 홍수량 측정 정확도 향상)

  • Jeong, Chang-Sam;Shin, Hong-Joon;Um, Myoung-Jin;Lee, Jong-Kook
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2012.05a
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    • pp.699-699
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    • 2012
  • 하천 홍수량의 정확한 측정은 홍수 관리, 수자원 관리, 수공구조물의 설계와 시공, 수환경 관리에 있어서 매우 중요한 의미를 지닌다. 따라서 국가는 전문기관을 통하여 국가하천의 홍수량을 정확하게 측정하려는 노력을 하여왔고 이러한 목적에 따라 다양한 홍수량 측정방법이 개발되어 왔다. 전 세계적으로 이러한 움직임을 대변하고 있는 최신의 기술은 ADCP (Acoustic Doppler Current Profiler)를 이용하여 하천을 횡단하면서 유속과 수심을 측정하여 유량을 측정하는 방법이며, 이러한 횡단 유량을 측정하기 위해서 원격으로 조정하는 유량 계측보트를 이용하는 방법이 각광을 받고 있다. 그러나 ADCP를 하천에서 이용할 때 수면 아래 10%, 하상 위 10% 정도는 ADCP를 이용하여 정확하게 유속을 측정하기가 어렵기 때문에 이론적인 가정에 근거한 유량산정 방법을 통하여 구하고 있다. 따라서 최신의 유량측정 방법이라고 하더라도 기본적으로 20% 정도의 유량측정 에러를 포함할 가능성이 많고 실제로도 5-15% 정도의 측정오차를 갖는 것이 일반적이다. 이러한 측정오차를 5% 이내로 줄일 수 있다면 홍수 관리, 수자원 관리, 수공구조물의 설계와 시공 등에서 보다 효율적이고 정확한 관리가 실행될 수 있다. 따라서 본 연구에서는 ADCP와 원격유량계측보트를 이용하여 하천의 홍수량 측정시 유량측정의 정확도를 향상시킬 수 있도록 1) 불규칙한 홍수량 횡단면을 갖는 측정결과로부터 최적 횡단면을 추출하는 기술과 2) 홍수량 측정시 바닥층 유속 프로파일을 산정할 수 있는 최적 유속분포 확정 기술에 대해 연구하고자 하였다.

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Fast Sequential Bundle Adjustment Algorithm for Real-time High-Precision Image Georeferencing (실시간 고정밀 영상 지오레퍼런싱을 위한 고속 연속 번들 조정 알고리즘)

  • Choi, Kyoungah;Lee, Impyeong
    • Korean Journal of Remote Sensing
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    • v.29 no.2
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    • pp.183-195
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    • 2013
  • Real-time high-precision image georeferencing is important for the realization of image based precise navigation or sophisticated augmented reality. In general, high-precision image georeferencing can be achieved using the conventional simultaneous bundle adjustment algorithm, which can be performed only as post-processing due to its processing time. The recently proposed sequential bundle adjustment algorithm can rapidly produce the results of the similar accuracy and thus opens a possibility of real-time processing. However, since the processing time still increases linearly according to the number of images, if the number of images are too large, its real-time processing is not guaranteed. Based on this algorithm, we propose a modified fast algorithm, the processing time of which is maintained within a limit regardless of the number of images. Since the proposed algorithm considers only the existing images of high correlation with the newly acquired image, it can not only maintain the processing time but also produce accurate results. We applied the proposed algorithm to the images acquired with 1Hz. It is found that the processing time is about 0.02 seconds at the acquisition time of each image in average and the accuracy is about ${\pm}5$ cm on the ground point coordinates in comparison with the results of the conventional simultaneous bundle adjustment algorithm. If this algorithm is converged with a fast image matching algorithm of high reliability, it enables high precision real-time georeferencing of the moving images acquired from a smartphone or UAV by complementing the performance of position and attitude sensors mounted together.

Reduction of Spectral Distortion in PAN-sharpening Using Spectral Adjustment and Anisotropic Diffusion (분광 조정과 비등방성 확산에 의한 PAN-Sharpened 영상의 분광 왜곡 완화)

  • Lee, Sanghoon
    • Korean Journal of Remote Sensing
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    • v.31 no.6
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    • pp.571-582
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    • 2015
  • This paper proposes a scheme to reduce spectral distortion in PAN-sharpening which produces a MultiSpectral image (MS) with the higher resolution of PANchromatic image (PAN). The spectral distortion results from reconstructing spatial details of PAN image in the MS image. The proposed method employs Spectral Adjustment and Anisotropic Diffusion to make a reduction of the distortion. The spectral adjustment makes the PAN-sharpened image agree with the original MS image, but causes block distortion because the spectral response of a pixel in the lower resolution is assumed to be equal to the average response of the pixels belonging to the corresponding area in the higher resolution at a same wavelength. The block distortion is corrected by the anisotropic diffusion which uses a conduct coefficient estimating from a local computation of PAN image. It results in yielding a PAN-sharpened image with the spatial structure of PAN image. GSA is one of PAN-sharpening techniques which are efficient in computation as well as good in quantitative quality evaluation. This study suggests the GSA as a preliminary PAN-sharpening method. Two data sets were used in the experiment to evaluate the proposed scheme. One is a Dubaisat-2 image of $1024{\times}1024$ observed at Los Angeles area, USA on February, 2014, the other is an IKONOS of $2048{\times}2048$ observed at Anyang, Korea on March, 2002. The experimental results show that the proposed scheme yields the PAN-sharpened images which have much less spectral distortion and better quantitative quality evaluation.

Remote Operation Water-gate Development using Portable Control Terminal (휴대용제어단말기를 이용한 원격조정수문개발)

  • 성백섭;박창언;김일수;차용훈;이진구
    • Proceedings of the Korean Society of Machine Tool Engineers Conference
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    • 2002.04a
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    • pp.515-520
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    • 2002
  • This paper begin a new approach in the water-gate controller using radio communication. The dissertation is on the controllable device development of water-gate in the remote distance from water-gate trough the transceiver by radio communication. The proposed water-gate control device is simple in structure, an suitable for implementation of water-gate control in the remote distance. The remote controller water-gate device inspected the up and down motion of water-gate through the LCD displayer, so that it was very safety driving about the surroundings information, over loading and position of water-gate, and so on.

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System Design of the MSC for KOMPSAT-2 (다목적 실용위성 2호 고해상도 카메라의 시스템 설계)

  • 김영수;오경환;백홍열
    • Proceedings of the KSRS Conference
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    • 2001.03a
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    • pp.149-153
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    • 2001
  • 고해상도 카메라가 다목적 실용위성 2호의 탑재체로서 한국항공우주연구원에서 개발되고 있다. 이 카메라에는 Ground sample distance (GSD)가 1m에 달하는 PAN(panchromatic channel)과 GSD 4m인 MS (Multi-Spectral channel)가 있다. 이 목표를 성취하기 위하여 탑재체와 위성체의 요구저건들을 설정하고 그에 따른 설계작업이 현재 진행 중이다. 탑재체는 광학부, 기계부, 전자부, 자료전송부들로 구성되어 있는 데, 각 서브시스템간에 상충되는 점들을 전체 시스템 측면에서 분석, 판단, 조정하고 또한 위성체와의 접속도 원활하게 진행시키고 있다. 실제로 광학 설계, Sun shield 등에서 여러 가지의 설계중에서 최적의 방안을 선택하는 데 시스템 측면에서 고려가 되었었다. 본 논문에서는 이러한 시스템 측면에서의 고해상고 카메라의 요구조건과 기본설계에 대해 발표한다.

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