• Title/Summary/Keyword: 원격조정

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Bundle Adjustment of KOMPSAT-3A Strip Based on Rational Function Model (Rational Function Model 기반 KOMPSAT-3A 스트립 번들조정)

  • Yoon, Wansang;Kim, Taejung
    • Korean Journal of Remote Sensing
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    • v.34 no.3
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    • pp.565-578
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    • 2018
  • In this paper, we investigate the feasibility of modelling image strips, instead of individual scenes, that have been acquired from the same orbital pass through the process of bundle adjustments. Under this approach, First, a rational function model (RFM) of the strip image is generated from the RFMs of individual images, such that the entire strip of images can be treated as a single image. Correction parameters are calculated through bundle adjustments between strip images. For the experiment, we used two stereo strips. Each strip image consists of three KOMPSAT-3A scenes. Experimental results show that it was possible to improve the initial model by using the control points located in a specific region of the strip. We showed that absolute orientation with moderate accuracy of 2 m errors were achieved from 12 ground control points for the three-image strips. The test results indicate that bundle adjustment of strip images could be more efficient than bundle adjustments of the individual scenes.

First Remote Operation of the High Voltage Electron Microscope Newly Installed in KBSI (초고전압 투과전자현미경의 원격시범운영)

  • Kim, Young-Min;Kim, Jin-Gyu;Kim, Youn-Joong;Hur, Man-Hoi;Kwon, Kyung-Hoon
    • Applied Microscopy
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    • v.34 no.1
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    • pp.13-21
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    • 2004
  • The high voltage electron microscope (HVEM) newly installed in KBSI is an advanced transmission electron microscope capable of atomic resolution (${\leq}1.2{\AA}$ point-to-point resolution) together with high titling function (${\pm}60^{\circ}$), which are suitable to do 3-dimensional atomic imaging of a specimen. In addition, the instrument can be controlled by remote operation system, named as 'FasTEM' for the HVEM, which is favorable to overcome some environmental obstacles resulting from the direct operation. The FasTEM remote operation system has been established between the headquarter of KBSI in Daejeon and the Seoul branch. The server system in the headquarter has been connected with a portable client console system in the Seoul branch using an advanced internet resource, 'KOREN' of 155 Mbps grade. Most of the HVEM functions essential to do remote operation are available on the portable client console. The experiment to acquire the high resolution image of [001] Au has been achieved by excellent transmission of control signals and communication with the HVEM. Real-time reaction like direct operation, such as controls of the illumination and projection parameters, acquisition and adjustment of each detector signal, and electrical steering of each motor-driven system has been realized in remote site. It is positively anticipated that the first remote operation of HVEM in conjunction with IT infraengineering plays a important role in constructing the network based e-Science Grid in Korea for national user s facilities.

Construction of A Remote-Controlling Observation System and Its Test Operation

  • Kwon, Sun-Gill;Kang, Wonseok
    • The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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    • v.39 no.1
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    • pp.88.1-88.1
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    • 2014
  • 국립고흥청소년우주체험센터는 2014년 11월에 1,040mm의 반사망원경을 도입할 예정이다. 그 사전 준비로 천체관측소 10m돔에 150mm 굴절망원경과 1K CCD카메라를 설치하고, 이를 통합 제어할 원격관측시스템을 구축하였다. 원격으로 제어가 가능한 이 시스템은, 망원경 구동부, CCD, 돔을 제어할 수 있는 소프트웨어, 각 기기를 원격에서 조정 작동할 수 있는 장비, 기상과 하늘의 실시간 상황 및 망원경의 상태를 확인 할 수 있는 원격 모니터링 카메라 등으로 구성되어 있다. 구축 이후 M67 산개성단과 SA98 표준성 영역을 원격으로 관측하였다. 이를 통해, 관측시에 발생할 수 있는 문제점과 장애요인을 분석하여 보완 개선하였고, 시범관측으로 확보한 자료를 활용하여 관측환경을 정량화하는 중이다. 최우선 과제는 센터가 위치한 내나로도 지역의 시상정보를 검증하고 축적하는 일이다. 센터는 천체관측소에 시상 관측기 설치하여 자료를 축적하고 있다. 이 정보의 신뢰성을 확보하기 위해 150mm 굴절망원경으로 얻어진 시상정보와 비교 검증하고자 한다. 또한 이 과정에서 센터 천체관측소에 구축된 망원경으로 관측 가능한 한계등급을 얻을 수 있었고, 표준계 변환작업을 통해 1차와 2차 소광계수를 구해 보았다. 추가적으로 관측 가능한 일수를 지속적으로 기록하여, 계절별, 월별 관측 가능일 수를 조사할 예정이다.

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Sail Drone 선박 개발을 위한 무인 제어선박 기초 기술 연구

  • Man, Dong-U;Kim, Ji-Yeong;Kim, Jae-Gwan
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2018.11a
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    • pp.108-110
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    • 2018
  • 항공 드론의 비약적 발전에 비해 소형 선박을 이용한 Sail Drone의 기술 개발은 이제 막 초보적인 수준을 벗어나, 해양과학 조사에 이용되고 있는 추세이다. Sail Drone은 항공드론으로는 할 수 없는 해양의 조류, 해수 온도, 염분 농도 및 염분의 비중, 오염 해역의 측정과 어류의 분포 등 다양한 해양과학 자료의 조사뿐만 아니라, 선형 및 사용 용도를 변경하면 군사적으로도 적지의 관찰과 적 잠수함의 추적, 공격목표물에 대한 충돌 폭파, 아군의 미사일 등 전략무기의 공격 목표(Target) 등 다양한 방법으로 이용 할 수 있다. 추진동력을 얻기 위한 재생에너지 기술, 해양과학 Sensor의 설치 및 이용에 관한 기술, 획득한 정보의 전송 및 판독에 관한 기술, 무인 항행 조정 기술, GPS를 포함한 위치정보 이용 기술 등 복합적이고도 융합적인 기술이 요구되는 Sail Dronen 개발에 앞서 무인 제어선박을 연구하였다.

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Remote Afterloading High Dose Rate Brachytherapy AMC EXPERIANCES (원격조정 고선량 근접 치료)

  • Park, Su-Gyeong;Chang, Hye-Sook;Choi, Eun-Kyong;Yi, Byong-Yong;Kim, Jae-Sung
    • Radiation Oncology Journal
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    • v.10 no.2
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    • pp.267-275
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    • 1992
  • Remote afterloading high dose rate brachytherapy (HDRB) is a new technology and needs new biological principle for time and dose schedule. Here, authors attempt to evaluate the technique and clinical outcome in 116 patients, 590 procedures peformed at Asan Medical Center for 3 years. From Sep. 1989 to Aug 1992, 471 procedures of intracavitary radiation in 58 patients of cervical cancer and 26 of nasopharyngeal cancer,79 intraluminal radiation in 12 of esophageal cancer, 11 of endobronchial cancer and 1 Klatskin tumor and 40 interstitial brachytherapy in 4 of breast cancer, 1 sarcoma and 1 urethral cancer were performed. Median follow-up was 7 months with range $1\~31$ months. All procedures except interstitial were performed under the local anesthesia and they were all well tolerated and completed the planned therapy except 6 patients. 53/58 patients with cervical cancer and 22/26 patients with nasopharynx cancer achieved CR. Among 15 patients with palliative therapy, $80{\%}$ achieved palliation. We will describe the details of the technique and results in the text. To evaluate biologic effects of HDRB and optimal time/dose/fractionation schedule, we need longer follow-up. But authors feel that HDRB with proper fractionation schedule may yield superior results compared to the low dose rate brachytherapy considering the advantages of HDRB in safety factor for operator, better control of radiation dose and volume and patients comfort over the low dose brachytherapy.

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플라즈마를 이용한 고체방사성폐기물 건식제염기 개발

  • 김종화;박승현;백승훈;김용수;전상환
    • Proceedings of the Korean Radioactive Waste Society Conference
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    • 2004.06a
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    • pp.243-244
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    • 2004
  • 금속성 방사성폐기물을 제염하는 설비의 조건으로는 제염계수, 2차 폐기물 발생량, 모재의 회수가능성, 작업자의 안전성(원격조정) 등을 고려하여야 한다. 금속성 방사성폐기물의 오염제거 방법으로 습식제염 방법을 손쉽게 생각할 수 있으나 습식제염은 모재로부터 오염 물질을 선택적으로 제염이 불가능하고 강산 용액을 사용하므로 제염후 발생되는 2차 액체폐기물로 인해 최근 그 적용이 제한되고 있다.(중략)

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A Design of the Telemetry Transmitter for Monitoring Exercise Electrocardiogram (운동중의 심전도 모니터링을 위한 원격조정 송신기의 설계)

  • 권창옥;최준영
    • Journal of Biomedical Engineering Research
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    • v.3 no.2
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    • pp.113-118
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    • 1982
  • This paper presents a frequency modulated radio-telemetry, transmitter for monitoring and transmitting an exercise electrocardiogram (ECG) and respiration activity simultaneously on single carrier frequency in the standard FM broadcast band of 88-108 MHz. We have evaluated the performance of the FM telemetry transmitter which is proposed on the basis of an exercise ECG test in the treadmill.

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뉴스와 토픽

  • Korean Federation of Science and Technology Societies
    • The Science & Technology
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    • v.35 no.6 s.397
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    • pp.6-9
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    • 2002
  • 박테리아, 높은 온도에서도 생존/스스로 수리하는 플라스틱/1억2천만년 전 꽃식물 화석 발견/쌀 유전자 지도 완성/생쥐 뇌에 전극 이식으로 원격조정/운동 효과를 주는 신약 개발/쿼크로 구성된(?) 새로운 별 두개 발견/허블 우주망원경에 새 카메라 설치/우주의 나이는 1백30억년/지구 온난화는 자연적인 현상/버키볼 콩깍지가 트랜지스터 역할/사촌간 결혼으로 생긴 아이 비정상일 확률 낮다/생체공학으로 색소성 망막염 치료

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Automatic Registration of Quickbird Image and Digital Map (수치지도와 Quickbird 영상의 자동 기하보정)

  • Han, Dong-Yeob;Kim, Hye-Jin;Kim, Yong-Il
    • Proceedings of the KSRS Conference
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    • 2007.03a
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    • pp.109-112
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    • 2007
  • 본 논문에서는 대축척 수치지도와 Quickbird 위성영상의 자동 보정을 영상공간에서 수행한다. 알고리즘은 보정변환식의 초기 계수값 결정과 정확한 변환계수 결정과정으로 나뉜다. 초기 계수값 결정은 보정변환식의 상수항을 결정하는 것으로 수치지형도의 지면개체와 영상에서 추출된 에지의 논리곱 연산을 적용하여 최적값을 추정하는 방식을 용한다. 보정 다항식의 정확한 변환계수를 결정하기 위하여 수치지형도의 지면 선형개체 점데이터와 영상의 에지개체 점데이터간 ICP 조정을 수행하였다. 제안된 방법의 정확도를 평가한 결과, 영상공간에서 1.72화소의 RMSE를 나타내었다.

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Strategic Management Planning for Sanitary Sewer Infrastructure (하수관망관리의 자동화 및 전략적 관리계획)

  • Chae, Myung-Jin
    • Proceedings of the Korean Institute Of Construction Engineering and Management
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    • 2004.11a
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    • pp.163-169
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    • 2004
  • 최근의 발전된 컴퓨터 기술과 로보틱스 기술을 이용하여 지하매설된 인프라 (주로 상하수도 관망)를 관측하기 위한 방법들이 발전되어 왔다. 이 논문은 하수관망 관리에 관한 첨단 장비들과 데이타 처리에 관한 기법들, 그리고 궁극적으로 하수관망의 효율적 관리에 관한 개념을 정리 하고 있다. 원격조정되는 디지탈 카메라와 이미지 처리 기법, 인공지능 시스템, 그리고 하수관망의 노화예측모델로 본 논문이 구성되어있다.

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