• 발명특허
• /
• v.10 no.4 s.110
• /
• pp.61-61
• /
• 1985

아침 6시, 자동으로 기상음악이 흘러 나온다. 침대가 저절로 위로 치켜지면서 안마기가 등을 두드린다. 이와함께 침실의 커튼이 열리고 부엌에서는 자동전기밥솥이 식사를 준비한다. 욕실에서는 적당한 온도의 물이 욕조를 채우고 있다. 목욕을 마친 후 준비된 아침을 들고 문을 나서면 자동으로 문이 잠긴다. 차고의 승용차는 이미 원격조정으로 시동이 걸려 있다. 꿈 속의 이야기가 아니다. 컴퓨터 실험주택에서 실제로 현실화되고 있는 일이다. 컴퓨터에 의한 가정자동화(HA)의 모습이다.

• The Journal of Korean Institute for Practical Engineering Education
• /
• v.3 no.1
• /
• pp.193-199
• /
• 2011

In this paper, we propose a novel manipulator intended for the needs of telerobotic micromanipulation. We designed an original manipulator capable of performing fine motion with an accuracy greater than $2{\mu}m$, while remaining simple in design and easy in control. Preliminary calculations of manipulator accuracy have been conducted, and the device has been designed and manufactured accordingly. The accuracy of the proposed manipulator has been verified during the series micro-positioning experiments under different types of controllers, and the results proved that the manipulator is suitable for micromanipulation applications as a part of telerobotic system. The proposed manipulator has been compared to existing analogues by several parameters, and both its advantages and disadvantages have been discussed.

• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
• /
• 2010.11a
• /
• pp.748-751
• /
• 2010

To launch rocket on launch pad, propellants and gases are charged into the rocket by remote control system. Using pneumatic pressure-reducing regulators, kinds of gases with various pressure levels are supplied into launch pad. As most of operations for launching the vehicle are remotely controled in the launch control room, pressure pulsations due to rapidly gas supply at the upstream of regulators can make the required operating pressure range missed and cause damage to the regulators. In this paper, the optimum design methods of pressure regulators of pressure-reducing system on launch pad using high-pressure gases were investigated to solve the aforementioned problems and for stable gas supply to launch pad.

• Journal of the KSME
• /
• v.31 no.7
• /
• pp.590-603
• /
• 1991

간단하게 원격 조종시스템에 관한 제반 사항을 고찰하였다. 현존하는 첨단 원격 조종 시스템의 제어방법은 양방향/힘반향 방식이며 시스템의 성능 향상을 위해서 원격 조종 시스템, 조종사, 작업 환경과의 동적 상호작용을 고려한 제어 방식에 대한 연구 및 시간지연 등에 관한 연구가 더 요구되고 있다. 그리고 현재까지 대부분의 원격조종기의 활용은 고가의 제작경비, 고중량/대규 모로 인한 성능 저하 및 이동의 어려움 등으로 인해 대단히 제한되어 있으므로 적, 경량/소규모 고성능 원격 제어기의 개발이 시급하다 하겠다. 이를 위해 구조적 설계 및 제어, 표준 요소 활 용(standard module), 인간-기계 인터페이스 등에 관한 많은 연구가 필요하다. 이러한 고성능의 원격 조종 시스템의 개발은 산업, 우주항공, 바다속 작업, 핵시설 유지, 탄광 작업, 건설 등의 각 분야에서의 활용을 통한 기여 및 작업 효율 증대로 인한 생산성 향상, FMS(flexible manufacturing system) 등에서 지대한 효과를 나타낼 것이며 이를 위해 많은 연구 및 투자가 국내에서도 이루어져야 할 것이다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
• /
• 2004.05a
• /
• pp.25-25
• /
• 2004

이 논문에서 다루는 주제는 수동 기구부에 의해 자동으로 지면 적응이 가능한 이중 트랙 구조를 가진 ROBHAZ-DT3에 대한 설계 및 구성이다. 이 로봇은 기본적으로 군사용과 민간용으로 동시에 사용 가능하게 설계되어 있다. 이 로봇에 사용된 이중 트랙 구조는 앞쪽과 뒤쪽 트랙 사이에 수동적인 회전 조인트를 설치한 것으로 이 구조에 의해서 로봇의 트랙은 주행을 하면서 지면에 중력방향으로 순응하면서 형상이 변형되어 계단과 같은 험한 비평탄 지형에서도 높은 지형적응력을 보여주어 주행성능을 높여준다.(중략)

• Journal of Korea Fishing Vessel Association
• /
• v.34
• /
• pp.26-35
• /
• 1988

• Journal of The Korean Radiological Technologist Association
• /
• v.24 no.2
• /
• pp.91-94
• /
• 1998

• Journal of Korea Fishing Vessel Association
• /
• v.33
• /
• pp.25-30
• /
• 1987

• Proceedings of the KIPE Conference
• /
• 2005.07a
• /
• pp.598-600
• /
• 2005

본 논문은 무선 LAN기반에서의 이동로봇에 Manipulator를 장착하고 안정된 원격 제어를 수행하였다. 원격제어는 웹 카메라 및 레이져 센서를 통해 이동로봇 주변 환경을 인식할 수 있으며, 조이스틱을 이용하여 이동로봇 및 Manipulator를 제어한다. 무선 랜 기반 원격제어 시스템은 환경조건에 따라 통신지연이 불규칙하고 통신두절의 발생가능성이 매우 높다. 본 논문은 이러한 문제점이 발생할 경우 문제점을 해결하기 위하여 실시간 화상 전송에 대해 이론적이고 체제적 분석을 실시함으로써 보다 안정된 효과를 얻는다. 그리고 조작자가 이동로봇을 좀 더 안정적이고 쉽게 조작 할 수 있도록 하기 위해 힘 반영 조이스틱에 이동 로봇 주위의 장애물 정보를 반영하였다. 또한 Manipulator의 원격조정 알고리즘을 개발하여 보다 안정되게 물체를 파지 및 이동시킬 수 있다.

• Korean Journal of Remote Sensing
• /
• v.28 no.5
• /
• pp.549-559
• /
• 2012

This paper presents a comparative analysis on the applicability of a priori statistic information about adjustment models when the surface shape parameters are estimated at an arbitrary point in an elevation data. Although the reliability of the estimates are known to be affected by surface condition and the adjustment models, there has been little research in a systematic and detail way. When the raw data have been taken from a real measurement, its true value cannot be known, however, thus this study used simulation data in order to analyze clearly the applicability of adjustment models. The generation of simulated data was performed by superimposing horizontal, slope, and curve surfaces and adding a certain amount of noise. Comparative analysis was performed by associating the a posteriori estimates with a priori statistics of each adjustment models. The experimental results show the estimation characteristics of adjustment models against varying surface conditions.