• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1995.10a
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• pp.594-597
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• 1995

A hand controller in teleoperation is a man-machine interface device that provides real-time interaction between a human operator at control site and a slave manipulator at remote site. In this paper, we examine the design issure related to various types of hand controllers in use. Emphasis is placed on bilateral hand controllers and their design parameters. We describe the design of a new 6 degree-of-freedom universal force-reflecting hand controller to control a remote Schilling Titan manipulator. This hand controller allows the operstor to maintain spatial corresponence in remote manipulative operation and fell a sense of contact with the environment. Finally, we demonstrate the graphic simulation of the hand controller to verify its design characteristics.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2002.10a
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• pp.772-775
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• 2002

The remote handling and maintenance devices in the nuclear hot ceil should be checked prior to the hot operation in view of reliability and operability. In this study, the digital mock-up is implemented to analyze and define the process equipment maintenance processes instead of real mock-up, which is very expensive and time consuming. To do this, the parts of equipment and maintenance devices are modeled in 3-D graphics, assembled, and kinematics is assigned. Also, the virtual workcell of the spent fuel management process is implemented in the graphical environment which is the same as the real environment. This simulator has the several functions for verification such as analyses for the manipulator's working area, the collision detection, the path planning and graphic simulation of the processes etc. This graphic simulator of the maintenance devices can be effectively used in designing of the maintenance processes for the hot cell equipment and enhance the reliability of the spent fuel management.

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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• 2003.06a
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• pp.25-29
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• 2003

본 논문에서는 울진 표준형원전 시뮬레이터의 강의실용 교육훈련 시스템의 일원으로 개발된 CBT (Computer Based Training) 및 WBT (Web Based Training)에 대해 다루고 있다. CBT는 발전소 시뮬레이션, 노심 다이나믹스, 중대사고, 비상발령 및 증기발생기 열변환 과정으로 구성되어 있다. Simulator Operation 기능을 이용하면 강사는 강사조작 메뉴를 통하여 시뮬레이터를 조작을 할 수 있고, Sim-Diagram 등 각종 화면을 보여줄 수 있다. 중대사고는 모의사고에 의해 구축된 데이터를 근거로 하여 개발되었으며, 방사선 비상등급에 따라 백색비상, 청색비상, 적색비상으로 구성된 비상발령은 각 발령의 발령상황 등을 Open Window를 통하여 볼 수 있도록 하였다. 한편 WBT는 강사와 교육생이 강의실 이외의 장소에서 시간과 공간의 제약을 벗어나서 원격교육이 가능하도록 구축한 웹서버 환경이다. 현재는 기존에 구축된 강사들의 홈페이지를 Intra-Net환경에서 접근이 가능하도록 링크된 상태에 있다. 향후에는 일부내용에 대해서는 원격으로 강의가 가능하도록 다양한 컨텐츠를 개발할 예정이며, 현재는 발전소 운전과 관련한 교육자료, 각종 동영상 및 이미지, 각종교재 등에 대한 DB 구축을 준비중에 있다

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.11a
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• pp.83-84
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• 2009

최근 다양한 센싱장치와 HCI 디바이스를 결합하여 로봇이나 기계장치를 구동하려는 연구가 활발하게 진행되고 있다. 또한 기존의 RC방식의 무인비행체 조작은 관련분야의 전문성을 필요로 할 만큼 접근하기 어려운 면이 있었다. 이에 본 논문에서는 소형 무인비행체(UAV)의 움직임 제어를 위해 데이터 글로브의 손가락 구부러짐을 인식하여 이를 통해 무인비행체를 조작하는 원격조종장치에 관한 시스템 구조 및 프로토콜을 제안한다. 이 시스템을 통해 비전문가로 하여금 무인비행체의 접근성을 높이며 다양한 분야에 활용 할 수 있는 가능성을 제시하고자 한다. 이를 위해 데이터 글로브의 센싱 데이터에 대한 조합 및 해석방식을 정의하고, 이를 데이터 글로브의 손가락 구부러짐 해석에 적용하였다. 또한 조합된 명령신호를 전송하는 무인비행체의 구동 제어를 위한 비동기 Uplink 프로토콜을 제안하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2002.04a
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• pp.431-434
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• 2002

시간과 공간제약이 없는 다양한 사이버 원격 교육이 제공되고 있으나, 이러한 사이버 원격 교육은 이론을 중심으로 한 강의식 교육이 일반적이며, 실습이 요구되는 경우에는 수강생이 별도의 환경에서 실습을 수행하여야 한다. 특히 소프트웨어 사용법 교육의 경우에는 사용자의 행위에 대해서 강사의 확인과 지도가 요구되므로, 현재의 사이버 원격 교육 시스템으로는 교육적 효율성이 낮다. 본 논문에서는 실습이 요구되는 소프트웨어의 원격 교육의 효율성을 골이기 위한 방안으로, 소프트웨어의 조작 과정을 보여주는 동영상을 제공하고 실습 행위의 정확성을 판정하여 주는 원격 소프트웨어 교육 및 실습 시스템을 제안하고 이의 구현에 대하여 설명한다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2012.05a
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• pp.221-222
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• 2012

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2003.10a
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• pp.181-181
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• 2003

• Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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• 2002.10a
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• pp.89.1-89
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• 2002

• Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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• 2003.10a
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• pp.227.1-227.1
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• 2003

• Journal of Korea Game Society
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• v.7 no.1
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• pp.53-58
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• 2007

In this paper, a game control system was constructed, in which a game was controlled by a remote joystick connected with a power line by the power line communication (PLC) method. The structure of the system was that the connection line between the remote joystick and a PC, and the PC and an audio play device was the home power line. And, the communication data rate between them was 2400 bps. The Polling communication technique was used for the PC to read the joystick's control commands, and to send some acoustic informations to the receiver PLC device. A game was programmed, in which an aircraft was moved according to the joystick's left, right, up, and, down direction, and was shooting its missile after the joystick's shooting button was pushed. The communication delay of about 100 msec between them didn't cause any big problem in playing the game.