• Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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• 1998.05b
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• pp.503-508
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• 1998

연구용원자로인 하나로(HANARO)에서 중성자 조사된 캡슐 및 핵연료다발을 절단 및 해체하기 위한 장비인 캡슐절단기를 개발하여 조사재시험시설(IMEF)의 M2 핫셀(hot cell)에 설치하였다. 재료 및 핵연료의 개발을 위해 하나로에서 조사되는 캡슐 및 핵연료다발의 절단 및 해체는 핵연료봉 및 캡슐내부에 내장되어 있는 시편에 손상 및 결함이 발생하지 않도록 하는 것이 매우 중요하며, 이러한 장비는 핫셀의 작업구역에서 원격조작기를 사용하여 원격으로 조작이 용이하도록 설계 및 제작되어야 한다. 이에 조사재시험시설에서 개발한 캡슐절단기는 가공물이 회전 및 좌우이송, 절단용 철이 회전 및 전후이송이 각각 되도록 하였고, 핫셀내에 설치하기 전에 가공에 필요한 최적의 조건을 설정하였다. 그리고 핫셀내 설치후 중성자에 조사되지 않은 하나로용 핵연료다발과 조사된 무계장캡슐을 건식상태로 절단 및 해체하여 장비 성능을 확인하였다.

• Nuclear industry
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• v.5 no.7 s.29
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• pp.30-35
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• 1985

원자력시설의 폐지조치에 따른 원자로 강구조물의 해체 또는 시설에서 발생하는 방사성고체폐기물의 감용처리 등 해체기술에 관한 연구개발의 필요성이 높아지고 있다. 이들 강구조물의 해체기술은 원자력시설 특유의 조건을 고려하여, 방사선방호의 관점에서 수중절단 또는 방사화된 두꺼운 재료의 원격절단을 고려한 공법을 취하여야 한다. 다음은 경수로형 원자력발전소의 원자로압력용기 및 로내구조물을 대상으로한 강구조물의 해체기술이다.

• Journal of Nuclear Fuel Cycle and Waste Technology(JNFCWT)
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• v.17 no.2
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• pp.139-165
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• 2019

The current status and prospect of decommissioning technology development at KAERI are reviewed here. Specifically, this review focuses on four key technologies: decontamination, remote dismantling, decommissioning waste treatments, and site remediation. The decontamination technologies described are component decontamination and system decontamination. A cutting method and a remote handling method together with a decommissioning simulation are described as remote dismantling technologies. Although there are various types of radioactive waste generated by decommissioning activities, this review focuses on the major types of waste, such as metal waste, concrete waste, and soil waste together with certain special types, such as high-level and high-salt liquid waste, organic mixed waste, and uranium complex waste, which are known to be difficult to treat. Finally, in a site remediation technology review, a measurement and safety evaluation related to site reuse and a site remediation technique are described.

• Journal of Nuclear Fuel Cycle and Waste Technology(JNFCWT)
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• v.17 no.4
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• pp.437-445
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• 2019

After the permanent shutdown of K1 in 2017, decommissioning processes have attracted great attention. According to the current decommissioning roadmap, the dismantling of the activated components of K1 may start in 2026, following the removal of its spent fuel. Since the reactor vessel (RV) and reactor vessel internal (RVI) of K1 contain massive components and are relatively highly activated, their decommissioning process should be conducted carefully in terms of radiological and industrial safety. For achieving maximum efficiency of nuclear waste management processes for K1, we present activation analysis of the segmentation process and waste classification of the RV and RVI components of K1. For RVI, the active fuel regions and some parts of the upper and lower active regions are classified as intermediate-level waste (ILW), while other components are classified as low-level waste (LLW). Due to the RVI's complex structure and high activation, we suggest various underwater segmentation techniques which are expected to reduce radiation exposure and generate approximately nine ILW and nineteen very low level waste (VLLW)/LLW packages. For RV, the active fuel region and other components are classified as LLW, VLLW, and clearance waste (CW). In this case, we suggest in-situ remote segmentation in air, which is expected to generate approximately forty-two VLLW/LLW packages.

• KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
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• v.8 no.12
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• pp.297-304
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• 2019

The technological advances such as communication, sensor, and artificial intelligence lead smart factory construction. Smart factory aims at efficient process control by utilizing data from the existing automation process and intelligence technology such as machine learning. As a result of constructing smart factory, productivity increases, but costs increase. Therefore, small companies try to make a step-by-step transition from existing process to smart factory. In this paper, we have proposed a remote control system that support data collection, monitoring, and control for manufacturing equipment to support the construction of CNC cutting machine based small-scale smart factory. We have proposed the structure and design of the proposed system and efficient sensing data transmission scheme. To check the feasibility, the system was implemented for CNC cutting machine and functionality verification was performed. For performance evaluation, the web page access time was measured. The results means that the implemented system is available level.

• Proceedings of the Korean Radioactive Waste Society Conference
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• 2016.05a
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• pp.383-384
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• 2016

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.19 no.4
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• pp.691-700
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• 1994

A power line in not so good in characteristics for communication, because it is a media to transfer the commercial electrical power, and its load noise and high frequency noise are so much. Thus, a simple method to transfer a remote control signal on the power line is studied. The already-existing method is that two signals with upper part eliminated is transmitted every N step. But the method is investigated which the transmitter sends a period signal eliminated in arbitrary phase. Thus the transmission power loss due to elimination of signal can be reduced to the minimum. To implement it, a timer calculating the time from zero-crossing point to the phase is required. The micro-controller, 87C51, precisely calculates the phase using one of two built-in timers. As a result, a remote control signal tramsmitter and receiver using a partially eliminated signal, which is better than the conventional technique using half-eliminated signal in a efficiency of power transmission, is realized, and its characteristics are analyzed.

• Proceedings of the Korean Radioactive Waste Society Conference
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• 2015.10a
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• pp.343-344
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• 2015

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.10b
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• pp.87-88
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• 2008

과거에는 로봇이 노동 대체인력의 산업용으로 사용되어져 왔으나, 현재는 인간 친화형 고부가가치 서비스 지능형 로봇으로 로봇산업의 패러다임이 전환되고 있다. 지능형 로봇의 개발은 저출산 고령화의 부작용인 노동력 감소와 소외 약자에 대한 Care 서비스 수요증대에 크게 해석할 것이다. 이러한 지능형 로봇의 응용 및 활용방안으로 병원에서의 의료용 서비스 로봇시스템 개발이 급증하고 있다. 이러한 의료용 로봇은 수술시 의사를 보조해 절개위치 유도, 절단작업을 수행하는 수술용 로봇과 위장이나 대장 내부를 진단하는 내시경 로봇, 재활치료를 돕는 재활보조로봇 등이 개발되고 있으나, 병원 내에서 신속한 진단 및 진료를 위한 서비스 로봇은 국내에 전무한 실정이다. 따라서 본 연구에서는 의사가 현장에 없거나 바쁜 상황에서도 환자와 원격으로 진단 진료를 가능하게 함으로써 응급상황에 대한 긴급 조치나, 질 높은 서비스를 제공하는데 큰 도움을 주기 위한 원격 진료용 서비스 로봇을 개발하였다.

• 한국정보통신설비학회:학술대회논문집
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• 2005.08a
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• pp.255-258
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• 2005

광케이블의 분기나 이전 공사 시 광케이블을 적확히 식별할 필요성이 있다. 현재의 광케이블 식별 방법은 인력당김에 의한 원시적인 방법이나 전자기 유도를 이용하는 방법 등이 사용되고 있으나 인력과 시간이 많이 소모되고 식별 가능한 거리에도 한계가 있다. 본 논문에서 제시하는 광케이블 식별 방법은 맨홀 등에서의 현장 작업자가 식별코자 하는 광케이블을 두드리는 등의 교란을 가하고, 이러한 교란을 광섬유 간섭계를 통하여 추출하여 다시 현장의 작업자에게 통신 수단을 통하여 전송하여 줌으로써 작업자가 직접 자신이 가한 교란 신호와 추출된 신호간의 일치 여부를 판단함으로써 광케이블을 식별할 수 있도록 하는 것이다. 이 방법에 따르면, 원격지의 현장에서도 수월하게 광케이블을 대조할 수 있어서 광케이블 절단 작업 시 오절단을 사전에 예방할 수 있다.