The rapid growth of IT technology has enabled ship automation systems to gain better functionality and safety with reduced costs and crew numbers. Nowadays, the remote maintenance services for the systems are required because a ship may be located in a very remote area. To provide the remote maintenance services, some issues such as how to collect the ship automation systems data, how to monitor a ship's data from onshore offices, how to get support from experts while sailing, and how to reduce the maintenance costs, should be addressed. In this paper, we propose a remote ship maintenance system for remote monitoring and diagnostics of ship automation systems, which is based on both a ship area network to integrate separate system networks and a ship-shore communication infrastructure to support a remote access using satellite communications. Finally, we present the function test to verify the applicability of the proposed system.
본 논문은 웹 기반의 원격 보수유지 시스템을 구현하기 위한 첫 단계의 일부로서 원격 모니터링을 위한 웹 기반 기술 구축에 관한 것이다. 원격 작업장에 있는 정밀 기계 장비(CNC)를 대상으로 하여 작업장이 아닌 장소에서도 온도, 진동, 소음, 영상 데이터 등을 모니터하고 또한 장비의 상태를 진단할 수 있는 시스템 구축에 대한 것이다. 원격 사용자는 인터넷을 통해 어디에서나 생산 현장에 있는 로칼 서버에 접속하여 해당 장비를 모니터 및 상태 진단이 가능한 시스템을 구현하였다.
태양광발전소의 급속한 보급과 다양한 설계, 개발, 시공, 유지보수 관련 기술과 기업이 다양하게 공존하며 2010년 초반부터 구축된 최근의 태양광발전소는 원격 모니터링과 관제가 잘 이루어지고 있으나, 구형의 초기 발전소들은 타 모델과의 호환성이 열악하여 통합된 원격 계측의 기술 표준화가 절실한 상황이다. 본 논문에서는 태양광발전소를 원격으로 운영관제 하기 위한 기술적 가능성, 개발에 필요한 검토와 연구를 진행 하였다.
최근의 삽입 시스템의 실시간 운영체제(RTOS)에서는 메모리와 CPU 파워 등의 제한적인 환경에서 원하는 기능을 최적으로 최단시간에 구현할 수 있는 개방형 개발도구 환경이 거의 필수적이다. 개방형 개발환경은 타겟시스템의 부담을 최소화하면서 원하는 정보를 대화식으로 빠르게 억세스하여 참조, 제어 할 수 있는 원격 대화형쉘이 필수적이다. 본 논문에서는 원격지에서 모듈별 로딩, 태스크의 스폰과 더불어 테스크 상태 등을 확인할 수 있는 원격 대화형쉘 프로그램의 프로토타입과 그에 대한 구현방법을 기술하고 원격지에서 타겟의 부담을 최소화하는 방향의 정보참조방법을 비교분석하여 실시간 OS와 더불어 개발환경의 빠른 상호유지보수를 가능하게 하였다.
본 연구에서는, 모든 유·무인등대와 등·부표를 원격으로 감시하고 제어하기 위한 항로표지 집약관리센터를 구축하기 위한 기반여건 조성작업의 일환으로써, 장비 및 그 지리적인 특수성 때문에 유지·관리에 있어서 기술적 경제적 어려움이 많은 무인 항해 안전관련 시설에 대하여, 상태 확인 및 관리·제어는 물론, 정비시기의 예측 둥 장비의 운영상태를 최고의 상태로 유지할 수 있도록 하는 모듈의 개발에 관하여 논하였으며, 본 연구에서 개발한 모듈을 활용한다면 보다 과학적이고 효율적인 항로표지의 설치, 관리, 운영 및 유지·보수가 가능할 것이다.
감속기가 사용되어지는 경우 부하의 변동이나 구동부의 상태변화에 따라 모터의 토크, 회전수 등이 변하는데 이러한 값들을 모니터링 하면 부하의 변동이나 구동부를 진단할 수 있다. 본 논문은 유성기어를 이용한 기어드 모터를 제작하고, LCD를 포함하는 간단한 사용자 인터페이스를 통해 전달 Torque, 전달회전수(rpm), 전달동력을 확인할 수 있는 소형의 표시기가 있는 감속기에 관한 것이다. 일반적으로 전달 토크를 측정하는 장비는 크기가 크고 고가이며 계측기를 연결하고 측정하는 과정이 매우 번거로울 뿐만 아니라 지속적인 유지보수가 필요한 단점이 있다. 본 논문에서 제안하는 유성기어를 사용하면 간단히 모터의 토크 및 회전수를 측정할 수 있고 측정값을 표시하는 표시기를 모터에 부착할 수 있다. 측정 및 표시기는 기존 가격에 비해 매우 값싸게 제작할 수 있고 유지보수가 필요 없으며 검출 값을 시스템 제어부에 피드백 시키면 자기진단이 가능해진다. 특히 블루투스를 이용한 무선 통신기능을 부과하면 원격 모니터링이 가능하고 복수 모터유닛의 네트워크 구성이 용이하며 인터넷을 통한 데이터 통신으로의 확장이 가능하다.
대다수의 유량계는 특성상 공통구나 맨홀 등 일반적으로 사람의 눈에 잘 보이지 않는 곳에서 동작하는 경우가 많다. 따라서 아날로그 유량계의 경우 상태를 점검하기 위해 많은 불편함을 감수해야 하지만, 디지털 유량계를 도입하면 그러한 불편함을 줄일 수 있다. 디지털 유량계의 도입은 무선 기술을 결합할시 관리를 손쉽게 하는 등 유지보수성을 높일 수 있는데 그 역시 전력을 공급하는데 있어 배선관리 등의 문제점이 다시 발생하게 된다. 본 논문에서는 무선 센서네트워크(이하 USN) 기술을 융합하여 원하는 정보를 손쉽게 얻고 유지보수 비용을 낮추며 향후 다양한 활용을 가능케 하는 배터리 기반의 유량계 관리 시스템과 그 활용 방안을 제시한다.
IETF에서는 레이블 스위치의 제어를 위하여 개방형 인터페이스로 GSMP 프로토콜에 대한 표준화를 진행 중에 있다. GSMP 프로토콜은 연결, 구성, 장애, 성능, 관리 기능과 동기화 기능이 정의되어 있다. GSMP에는 ATM 스위치의 운용 및 유지보수를 위하여 요구되는 ATM-Forum 규격의 M4에 정의되어 있는 관리 기능들이 충분히 정의되어 있지 않다. 본 논문에서는 ATM 스위치의 운용 및 유지보수가 가능하도록 GSMP 프로토콜을 M4 규격에 준하도록 확장하여 GSMP*로 정의하였으며, GSMP*의 컨트롤러 기능을 웹 기반의 원격 제어가 가능하도록 구현하였다.
한국원자력연구소의 로봇개발팀에서는 중장기 연구 개발 과제가 이루어지기 이전인 87년부터 원자력 기초/기반 기술 연구 분야로서 원격 조작 기술, 고지능 로봇 기술 등을 기본 과제 형태로 자체 추진하여 핵심 요소 기술을 구축하였으며, 92년부터는 원자력 중장기 연구 개발 과제와 연계하여 인간의 접근이 제한된 고방사선 지역에서의 감시 및 점검 작업 로봇 분야를 집중 연구 개발하기 시작하였다. 개발 대상인 원격 제어 로봇 시스템은 원자력발전소에서의 점검 및 감시 작업을 원격/무인/자동화하여, 사람이 접근하기 어려운 고방사선 환경하에서의 감시$\cdot$점검$\cdot$유지 및 보수 작업을 함으로써 작업의 안전성 및 신뢰성을 향상시키고 또한 작업의 효율을 극대화시킬 수 있다. 특히 사람을 대신한 로봇 활용은 극한 작업을 원격 무인화할 수 있기 때문에 ALARA 개념에 의한 관련 종사자의 방사선 피폭을 보다 낮출 수 있을 것으로 전망된다.
본 논문에서는 태양광, 풍력, 연료전지등과 같은 신에너지전원의 단지를 효율적으로 유지관리하기 위하여 유 무선 네트워크를 이용한 원격감시 제어장치를 제작하였다. 이 감시제어장치는 모의 배전계통장치와 유무선통신장치(AutoBase 포함)를 이용한 감시제어장치, 모의 태양광전원장치로 구성하였다. 여기서 감시제어장치는 태양광전원에서 실시간으로 출력되는 전압, 전류데이터를 무선네트워크로 전송하여, HMI 프로그램인 Autobase로 실시간 모니터링할 수 있는 감시장치 부분과 원격지점에서 태양광 전원을 On/Off 하기 위한 제어장치 부분으로 구성된다. 본 논문에서 제작한 장치를 이용하여, 신에너지전원 단지의 유지보수를 위한 무선네트워크의 기술적인 대안을 마련하고, 스마트그리드 구축에 기여할 수 있음을 확인하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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