• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2013.11a
• /
• pp.478-481
• /
• 2013

a본 논문에서는 스마트폰에 내장된 카메라를 이용하여 원격지의 장면을 고해상도로 촬영한 영상을 실시간으로 감시할 수 있는 시스템을 제안한다. 이 시스템은 영상 촬영의 이동성을 주기 위해 다양한 가격과 종류로 출시되어 있는 무선조종자동차에 스마트폰을 탑재시킨다. 무선조종자동차의 원격 제어는 키넥트의 음성 및 제스처 인식 기능을 활용하여 비접촉성 제어입력이 가능하도록 사용자 인터페이스를 제공한다. 이 시스템은 손이나 몸짓이 불편한 환자 또는 작업 중인 작업자가 원격지의 영상을 보아야하는 경우 다양한 형태로 활용될 수 있을 것이다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
• /
• v.39C no.4
• /
• pp.362-369
• /
• 2014

A railway SCADA system is a control systems that provide the trains with the electricity. A railway SCADA system sends commands to the RTUs(remote terminal unit) and then it gathers status information of the field devices in the RTUs or controls field devices connected with the RTUs. The RTU can controls input output modules directly, gathers the status information of the field devices connected with it, and send the information to the control center. In this way, a railway SCADA system monitors and controls the electricity power for running trains. The cyber attackers may use some vulnerabilities in the railway SCADA system software to attack critical infrastructures. The vulnerabilities might be created in the railway software development process. Therefore it need to detect and remove the vulnerabilities in the control system. In this paper we propose a new control protocol fuzzing method to detect the vulnerabilities in the DNP3 protocol based application running on VxWorks in RTU(Remote Terminal Unit) that is a component of the centralized traffic control system for railway. Debug-channel based fuzzing method is required to obtain process status information from the VxWorks.

• The KIPS Transactions:PartC
• /
• v.9C no.1
• /
• pp.9-16
• /
• 2002

As existing analog video surveillance systems could save and retrieve data only in a limited space within short distance, it had many constraints in developing into various application systems. However, on the back of development of the Internet and computer technologies, digital video surveillance systems can be controlled from a remote location by web browser without space limits. Moreover, data compression and management technologies with Index Search algorithm make it possible to efficiently handling, storing, and retrieving a large amount of data and further motion detection algorithm enhances a recording speed and efficiency for a practical application, that is, a practical remote recordable video surveillance system using our efficient algorithms as mentioned, called WebCam. The WebCam server system can intelligently record and save video images digitized through efficient database management, monitor and control cameras in a remote place through user authentication, and search logs.

• The Transactions of the Korea Information Processing Society
• /
• v.6 no.2
• /
• pp.377-384
• /
• 1999

In this paper, client/server model for remote conveyor control and monitoring system is designed and implemented to simulate the product line of vehicles. The client system located at the monitoring office is using a web applet based system, and sends some commands to the server system which guards and controls the conveyer system directly. And server system is implemented as the web based system by using Java programming language too. The system has a distributed database system environments to manage and maintain the product line of conveyor system.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2005.07a
• /
• pp.250-252
• /
• 2005

배전 변전소 무인화는 변전소 자동화 기술을 기반으로 하기 때문에 변전소 운영의 안정성과 신뢰성을 확보하기 위해서는 변전소내의 각 설비들이 원격감시제어, 자율제어 그리고 사고를 사전에 방지하거나 인지하기 위한 설비진단을 지원할 수 있는 디지털 지능형 전력설비(IED)로 진화돼야 한다. 따라서 본 연구에서는 변전소내의 각 설비 IED드로부터 제공되는 데이터 정보로부터 무인화 변전소 운영의 안정성과 신뢰성을 확보할 수 있도록 지원하는 무인화 변전소 운전지원 지능형 솔루션을 설계하고, 디지털 수배전반의 지능형 제어모듈의 추배전 변전소 무인화는 변전소 자동화 기술을 기반으로 하기 때문에 변전소 운영의 안정성과 신뢰성을 확보하기 위해서는 변전소내의 각 설비들이 원격감시제어, 자율제어 그리고 사고를 사전에 방지하거나 인지하기 위한 설비진단을 지원할 수 있는 디지털 지능형 전력설비(IED)로 진화돼야 한다. 따라서 본 연구에서는 변전소내의 각 설비 IED드로부터 제공되는 데이터 정보로부터 무인화 변전소 운영의 안정성과 신뢰성을 확보할 수 있도록 지원하는 무인화 변전소 운전지원 지능형 솔루션을 설계하고, 디지털 수배전반의 지능형 제어모듈의 추론 메카니즘, 상위 감시 제어 시스템과의 자유로운 데이터 교환을 위한 통신기법을 설계한다. 론 메카니즘, 상위 감시 제어 시스템과의 자유로운 데이터 교환을 위한 통신기법을 설계한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2009.05a
• /
• pp.725-728
• /
• 2009

This paper describes remote monitoring system for the various environments of a vinyl house, which was located in rural or outer of urban by use internet web connection system in a long distance office. We have constructed remote monitoring system by use a simple experimental model for the monitoring of various factors which need to operate common vinyl house. The experimental model includes temperature, humidity, smoke and infrared sensors for the measuring and AC 220V light bulb for the controlling in the USN system. Also, we have developed monitoring software by use NI Labview and communicate between PC and sensors through the DAQ-board, USN control board. We use CCD camera and grab board for the real time remote monitoring of wanted image in the house area. The computer server for remote connection is constructed in the local PC with Apache web server, PHP and MySQL ODBC. We construct internet communication system for the monitoring remotely the local environments of a vinyl house system.

• Korea Multimedia Society
• /
• v.2 no.1
• /
• pp.102-113
• /
• 1998

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
• /
• 2023.05a
• /
• pp.192-193
• /
• 2023

원격제어는 자율운항선박의 모든 수준(레벨 1 - 레벨 4)에 적용하기 위한 것으로, 자율운항선박을 원격지에서 감시하고 제어하기 위한 제반 기술과 시스템 및 방법을 의미한다. 최근 해운시장에서는 원격제어를 이용한 새로운 선박운영이 시도되고 있다. 이러한 원격제어에 관한 기술은 시기적으로 먼저 선점하는 중요하기 때문에 과학적인 연구 이전에 특허를 통해서 세계 우위의 기술 선점이 중요하다. 본 연구에서는 현재까지 국내에서 제안되거나 출원된 원격제어 관련 특허 동향을 분석한다. 이를 통해 시급히 개발되어야 할 기술 또는 시스템을 도출하고, 이러한 문제를 해결하기 위한 방안을 고찰하며, 향후 해결 방안을 모색하고자 한다. 본 연구는 세계적인 자율운항선박 관련 기술시장 선점에 기여할 것으로 고려된다. 아울러, 특허가 현재 출원 중인 내용은 본 논문에 기술하지 않고, 학술대회에서 설명할 예정이다.

• Proceedings of the IEEK Conference
• /
• 2003.07c
• /
• pp.2665-2668
• /
• 2003

초고속 인터넷 망의 발전과 함께 네트워크를 통한 전체 시스템의 통합관리 및 감시가 가능해지고 있다. 본 논문에서는 Windows CE 기반의 무선 인터넷 서비스를 이용한 감시 시스템을 구현하였다. 각각의 웨이블릿 인코더를 가진 원격지 카메라를 이용하여 압축한 데이터를 802.11b(Wi-Fi) 무선 랜 망을 사용하여 전송하고, 전송된 9 채널의 영상 데이터를 각 채널별로 웨이블릿 디코더를 이용하여 압축을 풀고, 고속 데이터 버스를 이용하여 동시에 화면에 디스플레이 하였다. 이러한 시스템을 구현하기 위하여 Geode GXl 프로세서 기반의 Windows CE 서버시스템을 구현하였고, FPGA를 이용하여 9 개의 웨이블릿 디코더를 통하여 입력된 영상 데이터를 제어하였고, 실시간 디스플레이가 가능하도록 하였다. 그리고, Windows CE 기반의 PCI 디바이스를 제어하기 위한 디바이스 드라이버 및 응용 소프트웨어를 작성하였다.

• ICROS
• /
• v.2 no.5
• /
• pp.49-55
• /
• 1996

원자력발전소의 안전성 향상을 위해서는 새로 개발되는 각종 신기술들이 적극 활용되어야 하며, 이러한 노력의 일환으로 현재 로봇기술을 원자력분야에 접합시키려는 노력이 고조되고 있다. 한국원자력연구소에서는 작업자의 접근이 제한된 고방사선 구역에서의 효율적인 감시점검을 위한 원자력시설 감시점검용 이동형 로봇을 개발하였다. 환경감시 및 감시대상물의 이상상태의 점검 및 판단에 활용하기 위하여 열영상 감시장치, 방사선 준위 분포 관측장치 및 물체인식/추적장치가 탑재되도록 하였으며, 로봇의 주행 및 감시 점검 작업의 원활한 제어를 위하여 입체 영상장치, 가상현실 원격조작장치를 개발하였다. 이동형 로봇에 탑재되어 사용되는 센싱장치들은 로봇에의 탑재 및 분리 사용이 가능하도록 독립 시스템 형태로 설계되어 있기 때문에 이동 장치 없이도 단독적으로 사용이 가능하다. 또한 개발된 이동형 로봇은 원자력시설의 감시점검 뿐만 아니라 실제 사고 발생시의 비상사태에 대응하여 사태진압 및 사후처리 작업에 활용이 가능하며 아울러 비원자력 분야의 극한환경에서의 응용이 가능하다.