• 정보교육학회논문지
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• 제17권4호
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• pp.409-419
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• 2013

본 연구는 프로그래밍 교육에서 앱 인벤터 교육용 프로그램의 활용 가능성을 고찰하고 기존 프로그래밍 교육의 한계를 극복하기 위한 초등학생을 위한 프로그래밍 교재를 개발하였다. 스마트기기 프로그램을 통하여 학습 동기를 강화하였고 STEAM적 요소를 가미하고 앱 인벤트 프로그래밍 학습 내용을 학생들의 실생활적인 상황 제시와 소프트웨어 개발과정을 따라가면서 보다 논리적이고 체계적인 학습이 이루어지도록 개발하였다. 프로그래밍 과정에서 소프트웨어 개발이론 워터폴 모델을 도입하여 학생들의 소프트웨어 개발자의 사고과정을 따라가게 함으로써 기존의 교재가 가지는 단순 프로그램 언어와 관련된 지식의 습득에서 벗어나 학생들의 창의성과 문제해결력, 협동 사고력 등 고차원적인 사고력을 신장시키고자 하였다.

• 한국소음진동공학회논문집
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• 제16권1호
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• pp.40-49
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• 2006

A novel disturbance measurement method, model based disturbance observer (MBDO) for optical disk drives (ODDs), is proposed and the disturbance analysis using the proposed method is performed under various conditions. In ODDs, the quantitative and qualitative analysis for the generated disturbance during normal operation is very important to successful servo loop design. However, the disturbance measurement is difficult, and high precision measurement is necessary. Furthermore, the conventional disturbance measurement method using a LDV (laser Doppler vibrometer) has many difficulties in eccentricity direction due to the vertical movement of an optical disk. To solve this problem, the MBDO is proposed. First, the relationship between the servo loop for ODDs and the generated disturbance are briefly reviewed. Second, the principle of the MBDO is introduced, and the disturbance measurement results, which are measured by the MBDO and a LDV, are compared. In these experiments, test DVD-ROM disks are used to generate quantitative/qualitative disturbance. Then, the disturbance analysis under various conditions is performed using waterfall technique. This technique clearly shows the disturbance trend from the inner part of an optical disk to the outer part of it. Finally, the various disturbances measurement results are summarized and some remarks for it are commented.