• Title/Summary/Keyword: 움직임 검출

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Robot vision system for face tracking using color information from video images (로봇의 시각시스템을 위한 동영상에서 칼라정보를 이용한 얼굴 추적)

  • Jung, Haing-Sup;Lee, Joo-Shin
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.14 no.4
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    • pp.553-561
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    • 2010
  • This paper proposed the face tracking method which can be effectively applied to the robot's vision system. The proposed algorithm tracks the facial areas after detecting the area of video motion. Movement detection of video images is done by using median filter and erosion and dilation operation as a method for removing noise, after getting the different images using two continual frames. To extract the skin color from the moving area, the color information of sample images is used. The skin color region and the background area are separated by evaluating the similarity by generating membership functions by using MIN-MAX values as fuzzy data. For the face candidate region, the eyes are detected from C channel of color space CMY, and the mouth from Q channel of color space YIQ. The face region is tracked seeking the features of the eyes and the mouth detected from knowledge-base. Experiment includes 1,500 frames of the video images from 10 subjects, 150 frames per subject. The result shows 95.7% of detection rate (the motion areas of 1,435 frames are detected) and 97.6% of good face tracking result (1,401 faces are tracked).

A Statistical Approache to Scene Change Detection using Motion Compensation in MPEG (움직임 보상을 이용한 MPEG 비디오의 통계적 장면전환검출)

  • Jang, Dong-Sik;Kwon, Do-Kyoung;Lee, Man-Hee
    • Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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    • v.7 no.5
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    • pp.440-450
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    • 2001
  • This paper discusses an effective algorithm which is proposed for abrupt scene change detection in MPEG bitstream. The proposed algorithm restores DC images by decoding only DC coefficients and estimates the new motion vectors between adjacent DC images and detects scene change by similarity measure between frames. The proposed algorithm calculates similarity measure between adjacent frames, i.e motion compensated inter-frame correlation, and detects scene change by comparing this similarity measure with threshold value independent of sequences. Experimental results show that the proposed algorithm has more than 90% \`recall\` and \`precision\` in almost sequences and these results can be considered better than other algorithms using threshold value dependent of sequences.

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A Laser Pointer Detection Algorithm Based on Conditional Test in Color Model and Differential Image (색상 조건 검사와 차영상을 이용한 레이저 포인터의 좌표 검출)

  • Lee, Doo-Hee;Kim, Yoon;Choi, Chang-Yeol
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2010.11a
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    • pp.617-620
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    • 2010
  • 최근 고성능 모바일 단말기와 다양한 컨텐츠가 등장하면서 유비쿼터스 환경에서의 사용자 인터페이스에 대한 관심이 높아지고 있다. 특히 모바일 프로젝터는 장소의 제한을 받지 않고 큰 화면을 다른 사람과 공유할 수 있는 장점이 있는 반면에 단말기를 직접 제어해야 하는 불편함이 있다. 본 논문에서는 모바일 환경에서 카메라를 통해 입력된 영상 정보만으로 사용자가 스크린에 비추는 레이저 포인터를 실시간으로 검출하는 알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 색상 감지와 움직임 감지로 나뉜다. 단일 프레임에서 영상 성분의 평균을 이용한 조건을 검사하여 레이저 포인터 색상 영역을 검출하고, 인접한 프레임과 현재 프레임과의 차를 구하며 그 차이가 임계값보다 큰 영역을 움직임 영역으로 검출한다. 마지막으로 색상 검출 영역과 움직임 검출 영역을 동시에 만족하는 영역을 최종적으로 레이저 포인터 영역으로 인식한다. 본 기법은 영상 정보만 사용하기 때문에 센서나 불필요한 장비를 착용할 필요가 없고 영상 성분 평균을 이용하므로 프로젝터 성능에 따른 조도의 변화에 강건하여 효과적인 레이저 포인터 검출이 가능하다. 실험결과는 주변 조명의 밝기에 따라 차이가 있지만 대부분 80% 이상의 검출률과 16% 미만의 오검출률의 성능으로 나타났고, 이 같은 결과는 사용자의 주관적인 만족을 보장하였다.

A Study on a Detecting Method of Moving Objects in Compressed Domain (압축 도메인에서의 영상내 이동 물체 검출 기법)

  • Lee, Bong-Ryul;Lee, Myeong-Jin
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2010.11a
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    • pp.254-256
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    • 2010
  • 최근 감시시스템 구축에서 디지털 비디오 레코더(DVR)를 이용하는 방식이 주를 이루고 있다. 영상압축 기술의 발전에 따라 디지털 비디오 레코더는 H.264/AVC 인코더를 기반으로 저장 공간 대비 고화질의 영상 저장이 가능해졌다. 또한, 다수 채널의 동시 처리가 가능해졌을 뿐만 아니라 영상 압축 및 저장 기능 외에 지능형 감시를 위한 기능이 요구되고 있다. 본 논문에서는 H.264/AVC 압축 비트열에서 움직임 벡터 추출 및 분석을 통한 영상내 이동 물체 검출 방법을 제안한다. 압축 비트열에서 현재 프레임과 이전 프레임의 움직임 벡터들의 크기와 각도를 비교하여 임계값 이하인 움직임 벡터들을 추출하여 이동 물체를 검출하였다. 이동 물체 검출 성능 평가를 위해 H.264/AVC의 참조 프로그램인 JM 15.1을 사용하여 인코딩 및 비트열 분석을 수행 하였고, 움직임이 검출된 시간 구간만을 디코딩 후 저장하는 알고리즘을 구현하였다. 제안된 방식은 디코딩 부분의 연산량 감소뿐만 아니라 저장소의 물리적 공간 절약이 가능하다.

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Real Time Speaker Close-Up and Tracking System Using the Lip Varying Informations (입술 움직임 변화량을 이용한 실시간 화자의 클로즈업 및 트레킹 시스템 구현)

  • 양운모;장언동;윤태승;곽내정;안재형
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2002.05d
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    • pp.547-552
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    • 2002
  • 본 논문에서는 다수의 사람이 존재하는 입력영상에서 입술 움직임 정보를 이용한 실시간 화자의 클로즈업(close-up) 시스템을 구현한다. 칼라 CCD 카메라를 통해 입력되는 동영상에서 화자를 검출한 후 입술 움직임 정보를 이용하여 다른 한 대의 카메라로 화자를 클로즈업한다. 구현된 시스템은 얼굴색 정보와 형태 정보를 이용하여 각 사람의 얼굴 및 입술 영역을 검출한 후, 입술 영역 변화량을 이용하여 화자를 검출한다. 검출된 화자를 클로즈업하기 위하여 PTZ(Pan/Tilt/Zoom) 카메라를 사용하였으며, RS-232C 시리얼 포트를 이용하여 카메라를 제어한다. 실험결과 3인 이상의 입력 동영상에서 정확하게 화자를 검출할 수 있으며, 움직이는 화자의 얼굴 트레킹이 가능하다.

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A Scene Change Detection using Motion Estimation in Animation Sequence (움직임 추정을 이용한 애니메이션 영상의 장면전환 검출)

  • Kwak, Sung-Keun
    • Journal of the Korea Computer Industry Society
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    • v.9 no.4
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    • pp.149-156
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    • 2008
  • There is the temporal correlation of a animation sequence between the motion vector of current block and the motion vector of previous block. In this paper, we propose the scene change detection algorithm for block matching using the temporal correlation of the animation sequence and the center-biased property of motion vectors. The proposed algorithm determines the location of a better starting point for the search of an exact motion vector using the point of the smallest SAD(sum of absolute difference) value by the predicted motion vector from the same block of the previous frame and the predictor candidate point on each search region. Simulation results show that the proposed algorithm has better detection performance, such as recall rate, then the existing method. The algorithm has the advantage of speed, simplicity and accuracy. In addition, it requires less amount of storage.

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Moving area detection for moving object tracking (이동 객체 추적을 위한 움직임 영역 검출)

  • 오명관;최동진;전병민
    • Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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    • 2003.11a
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    • pp.281-284
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    • 2003
  • In this study, we have proposed the method of moving area detection as the preprocessing step of moving object tracking system. First, we catch the two frames which are different at time in image sequence. We obtain the moving area by using their binary differential image. In differential image, the object area of previous and current frame is present. In the tracking system, the background is changed by camera motion. So, in this case we have to decide which moving area of object is current at time. We obtain the binary edge image of current frame by applying a threshold to the output of an edge detector. Then we performed logical AND operation between the edge image and differential image. As a result of this work moving area of object can be detected.

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The moving object detection for moving picture with gaussian noise (프레임간 가우시안 잡음이 있는 동영상에서의 움직임 객체 검출)

  • Kim, dong-woo;Song, young-jun;Kim, ae-kyeong;Ahn, jae-hyeong
    • Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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    • 2009.05a
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    • pp.839-842
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    • 2009
  • It is used to differential image for moving object detection in general. But it is difficult to detect the accurate detection which uses differential image between frames. In this paper, the proposed method overcome the noise that is generated by camera, grabber card, or weather condition. It extract to moving big object such as human or vehicle. The proposed method process morphological filtering and binary for the image with noise, reduce error. We are expect to apply to a real-time moving object detection system at fog condition, pass the limit of the object detection method using the differential image.

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Salient Motion Information Detection Method Using Weighted Subtraction Image and Motion Vector (가중치 차 영상과 움직임 벡터를 이용한 두드러진 움직임 정보 검출 방법)

  • Kim, Sun-Woo;Ha, Tae-Ryeong;Park, Chun-Bae;Choi, Yeon-Sung
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.11 no.4
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    • pp.779-785
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    • 2007
  • Moving object detection is very important for video surveillance in modern days. In special case, we can categorize motions into two types-salient and non-salient motion. In this paper, we first calculate temporal difference image for extract moving objects and adapt to dynamic environments and next, we also propose a new algorithm to detect salient motion information in complex environment by combining temporal difference image and binary block image which is calculated by motion vector using the newest MPEG-4 and EPZS, and it is very effective to detect objects in a complex environment that many various motions are mixed.

A Motion Adaptive Deinterlacing Algorithm Using Improved Motion Detection (향상된 움직임탐색 기법을 적용한 움직임 적응적 디인터레이싱 알고리듬)

  • Yun, Janghyeok;Kang, Cheonghee;Jeon, Gwanggil;Jeong, Jechang
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2012.11a
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    • pp.125-128
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    • 2012
  • 이 논문에서는 향상된 움직임 적응적 디인터레이싱 알고리듬을 제안한다. 정확한 움직임 정보탐색을 위하여 Modified Edgd-based Line Average(MELA)기법, 연속된 5개의 필드에서의 움직임 탐색, 블록기반의 지역적 특성을 포함한다. 움직임 검출부분에서는 FIR필터를 이용한다. 이것은 물체의 움직임의 내부를 정확하게 탐색 할 뿐만 아니라, 영상에 포함된 잡음도 줄일수 있는 향상된 기법을 이용함으로서 계산 할 수 있다. 검출된 움직임의 정도에 따라서 가중치를 구하여 공간적 기법과 시간적 기법을 결합 시킨다. 제안된 방법의 영상 시퀀스에 대한 실험 결과는 기존의 방법들에 비하여 주관적, 객관적인 비교에서 우수함을 보여준다.

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