• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2009.02a
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• pp.432-435
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• 2009

This paper proposes a hand posture recognition with pattern-matching method, embedding a simple paradigm using an Infrared sensor array. Our pattern-matching based hand posture recognition is specification supports fun and the user experience when communicating between humans and telecommunication devices, including robots. Our non-contact type input device (IR-Sensor Array) transmits commands to control mobile robots. It can also control Google Earth’s map searching programs, and other applications.

• Journal of Satellite, Information and Communications
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• v.10 no.2
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• pp.70-74
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• 2015

In this paper, satellite communication based video surveillance system that consisted of ultra-small aperture terminals with small-size smart vision sensor is proposed. The events such as forest fire, smoke, intruder movement are detected automatically in field and false alarms are minimized by using intelligent and high-reliable video analysis algorithms. The smart vision sensor is necessary to achieve high-confidence, high hardware endurance, seamless communication and easy maintenance requirements. To satisfy these requirements, real-time digital signal processor, camera module and satellite transceiver are integrated as a smart vision sensor-based ultra-small aperture terminal. Also, high-performance video analysis and image coding algorithms are embedded. The video analysis functions and performances were verified and confirmed practicality through computer simulation and vision sensor prototype test.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2010.07a
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• pp.237-240
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• 2010

본 논문에서는 스마트폰 기반의 사용자 이동 형태 판별 알고리즘에 대해 제안한다. 이 알고리즘은 스마트폰의 자체 내장된 3 축 가속도 센서와 GPS센서의 데이터 정보를 기반으로 하여 현재 사용자의 이동 수단 및 위치를 판단하게 된다. 이때 GPS 센서을 이용해 사용자의 위치와 이동속도를 계산하여 사용자의 이동수단을 판별하는데 이용하게 되고 가속도 센서의 데이터를 분석하여 사용자의 세부적인 이동형태(걷기, 뛰기)를 판별하는데 이용된다. 본 논문에서는 스마트폰의 두 가지 응용 센서(GPS, 가속도계)를 이용하여 사용자 이동상태 판별 알고리즘을 구현하고 테스트를 수행하였다. 실험 내용은 GPS를 통해 받은 데이터를 이용하여 이동속도를 계산하고 가속도 센서의 변화 폭을 측정 이동형태를 판별할 수 있는 속도와 가속도 센서의 기준 값을 실험 데이터를 바탕으로 정의하였다. 실험결과 본 논문에서 제안하는 사용자 이동형태 판별 알고리즘를 이용하여 사용자의 이동형태를 판별 할 수 있었다.

• Journal of KIISE
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• v.41 no.12
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• pp.1152-1159
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• 2014

In this paper, we presents a system to ensure the safety of residents through appropriate action or alarm in case the residents occurs an emergency situation and abnormal activity. We collect and analysis real-time data of living environment of the residents using video and sensor. The existing system have been determined by using only the sensor data it have several problems. Our system attach camera to solve the existing system problem. We use weighted difference image and motion vector. The existing system, it takes about 48 hours to determine that an abnormal activity occurs. However, our system takes less than 1 hour.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2018.10a
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• pp.889-891
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• 2018

가상현실 (Virtual Reality, VR) 컨텐츠가 다양해지면서 사용자들의 관심도 높아지고 있다. 초기 VR 컨텐츠는 헤드 마운티드 디스플레이 (Head Mounted Display, HMD)와 컨트롤러만 사용한다. 사용자의 요구가 높아지면서 현실적인 컨텐츠 구현을 위해서 사용자의 신체 움직임으로 제어하는 풀 바디 트래킹(Full Body Tracking) 기술이 도입되고 있다. 머리에 착용하는 HMD와 양손으로 제어하는 두 개의 컨트롤러 뿐만 아니라 모션캡쳐장비, 트래커 장비를 사용자의 다양한 위치에 착용시켜, 세밀한 움직임 트래킹이 가능해졌다. 본 연구에서 서브 모션 기반의 움직임 추적 방법과 이를 기반한 서브모션 시스템을 제안한다. 서브모션 시스템은 VR 컨텐츠에 사용되는 사용하는 센서 위치를 VR캐릭터의 대응되는 위치에 출력하는 방식이 아닌, 사용자의 움직임에 따라 다양한 센서 위치 변화를 인식하고, 이를 기반으로 VR에서 사전에 지정된 모션을 인식 및 출력한다. 사용자의 움직임을 세분화하여 각각의 연속된 서브모션들로 인식하고, 각각의 서브 모션에서 연속적으로 인식 가능한 서브 모션을 분기를 통해 정의하고 인식함으로써 다양하고 자유도 높은 모션 처리가 가능하다. 선행 기술들의 문제점인 고정된 데미지 방식 및 부자연스러운 모션을 해결하고 사용자에게 실제와 같은 동작을 취하도록 유도하여 몰입감등을 부여할 수 있다. 서브 모션들을 자동적으로 생성하는 시스템을 통해 풀 바디 트래킹 VR 컨텐츠에 적용 가능한 엔진을 연구 및 개발하여 해당 산업의 발전에 이바지하고자 한다.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.11 no.11
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• pp.62-69
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• 2011

Development of sensing technology and progress of digital media have been creating new art genre named interactive media art. digital mirror working based on convergence between computer vision technology and video art, is expressing reconstituted spectator's visual image through various mediums. From this aesthetical point and high accessibility towards spectators, many types of digital mirrors have been introducing. However, the majority of digital mirrors express visual images unrelated to degree of spectator's participation and this caused obstruction to spectator's continuous participation and interaction. This paper proposes digital mirror operated by spectator's movements read through particle system synchronized with motion detection algorithm based on analyzing image difference. This work extracted the data of spectator's movement by image processing and designed particle system changed by this data. And it expressed reconstructed spectator's image.

• The KIPS Transactions:PartC
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• v.16C no.4
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• pp.535-542
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• 2009

Wireless Sensor Network (WSN) is a wireless network consisting of spatially distributed autonomous devices, using sensors to cooperatively monitor physical or environmental conditions. WSNs face the critical challenge of sustaining long-term operation on limited battery energy. Coverage maintenance has been proposed as a promising approach to prolong network lifetime. Mobile sensors equipped with communication devices can be leveraged to overcome the coverage problem. In this paper, we propose a stepwise movement scheme using perimeter coverage property for the coverage maintenance problem. In our scheme, each sensor monitors neighboring dead nodes, determines vulnerable node (i.e. dead node which makes uncovered area), computes the center of uncovered area HC, and makes a coordinated stepwise movement to compensate the uncovered area. In our experimental results, our scheme shows at least 50 % decrease in the total moving distance which determines the energy efficiency of mobile sensor.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2010.11a
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• pp.617-620
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• 2010

최근 고성능 모바일 단말기와 다양한 컨텐츠가 등장하면서 유비쿼터스 환경에서의 사용자 인터페이스에 대한 관심이 높아지고 있다. 특히 모바일 프로젝터는 장소의 제한을 받지 않고 큰 화면을 다른 사람과 공유할 수 있는 장점이 있는 반면에 단말기를 직접 제어해야 하는 불편함이 있다. 본 논문에서는 모바일 환경에서 카메라를 통해 입력된 영상 정보만으로 사용자가 스크린에 비추는 레이저 포인터를 실시간으로 검출하는 알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 색상 감지와 움직임 감지로 나뉜다. 단일 프레임에서 영상 성분의 평균을 이용한 조건을 검사하여 레이저 포인터 색상 영역을 검출하고, 인접한 프레임과 현재 프레임과의 차를 구하며 그 차이가 임계값보다 큰 영역을 움직임 영역으로 검출한다. 마지막으로 색상 검출 영역과 움직임 검출 영역을 동시에 만족하는 영역을 최종적으로 레이저 포인터 영역으로 인식한다. 본 기법은 영상 정보만 사용하기 때문에 센서나 불필요한 장비를 착용할 필요가 없고 영상 성분 평균을 이용하므로 프로젝터 성능에 따른 조도의 변화에 강건하여 효과적인 레이저 포인터 검출이 가능하다. 실험결과는 주변 조명의 밝기에 따라 차이가 있지만 대부분 80% 이상의 검출률과 16% 미만의 오검출률의 성능으로 나타났고, 이 같은 결과는 사용자의 주관적인 만족을 보장하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2007.10d
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• pp.435-439
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• 2007

최근 저가형 이미지 센서 기술의 발전과 무선 센서 네트워크기술의 발전으로 인해 WMSN(Wireless Multimedia Sensor Networks) 기술이 활발히 연구되고 있다. WMSN은 기존의 무선 센서 네트워크 기술에 멀티미디어 컨텐츠를 센싱하고 전송 및 처리하는 기반기술을 포함한다. 멀티미디어 컨텐츠는 많은 데이터 가지므로 이를 처리하기 위해서는 많은 계산량과 데이터 전송량을 필요로 하게 된다. 저사양의 센서 노드에서 멀티미디어 컨텐츠를 수용하기 위해서는 에너지 소모를 고려한 압축 기법 및 효율적인 전송에 대한 연구가 필요하다. 본 논문에서는 무선 센서 네트워크에서 이미지를 효율적으로 압축하고 전송하기 위하여 웨이블릿의 Resolution Scalability 특성을 이용한 4가지 움직임 보상/예측 기법을 제안한다. 이를 지원하기 위해 시스템에서 사용하는 각 압축 기법들의 조합에 따른 압축 성능이 적절함을 알아보았다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2010.05a
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• pp.860-863
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• 2010

Wireless sensor networks consist of small, autonomous devices with wireless networking capabilities. In order to further increase the applicability in real world applications, minimizing energy consumption is one of the most critical issues. Therefore, accurate energy model is required for the evaluation of wireless sensor networks. In this paper, we analyze the energy consumption for wireless sensor networks. To estimate the lifetime of sensor node, we have measured the energy characteristics of sensor node based on Telosb platforms running TinyOS. Based on the proposed model, the estimated lifetime of a battery powered sensor node can use about 6.925 months for 10 times motion detection per hour.