• Title/Summary/Keyword: 운행 자동차

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A Study on System Identification for Cruise Control of Vehicle (자동차 순항주행 제어를 위한 시스템 식별에 관한 연구)

  • Yang, Seung-Hyun;Yang, Jae-Won;Nam, Khi-Heon;Lee, Suk-Won
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2006.07d
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    • pp.1826-1827
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    • 2006
  • 본 논문에서는 운행 중인 자동차에서 스로틀밸브의 각도와 자동차의 속도를 추출하고 시스템 식별 알고리즘을 이용해 비교적 정확한 자동차의 수학적 모델링 식 즉, 전달함수를 구하고, 식별 알고리즘에 의해 구해진 고차 형태의 전달함수를 2차식과 시간지연 항으로 간략화 시켜 자동차가 순항 운행할 수 있는 제어기를 설계한다.

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타이어와 자동차의 미러 이야기

  • Kim, Won-Ha
    • The tire
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    • s.232
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    • pp.22-25
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    • 2007
  • 탈거리의 발달은 급기야 전 세계를 하루 생활권으로 만들었다. 비행기, 기차, 자동차, 선박 같은 교통수단의 발달은 이른바 글로벌시대를 열어 전 세계가 하나의 가족이 되어 가는데 가장 큰 역할을 했고, 특히 자동차는 사람이나 화물을 운송하는 주요 수단으로서 현대인들에게 의식주 못지않게 중요한 필수품이 되었으며, 전 세계적으로 그 수요가 급속히 증가하고 있는 실정이다. 자동차는 시간과 공간을 효율적으로 사용할 수 있게 하는 등 많은 이익을 주는 반면 교통사고 및 교통체증에 의한 인적, 물적, 경제적 손실 등과 같은 많은 사회적 문제들을 유발시키고 있는 것도 사실이다. 일반적으로 교통사고는 인간적, 차량적, 도로적 요인 등 개개별 요인과 이들의 교호작용에 의해서 발생하기 때문에 차량의 안전운행을 위한 대책은 이들 요인들의 종합적인 분석을 통하여 해결할 수 있다. 이에 따라 운전자와 보행자를 동시에 보호할 수 있고, 운행 시 운전자의 편의를 제공할 수 있는 차량안전시스템 및 이를 위한 제어기술, 정보통신기술, ITS기술, 차량동역학기술 및 차체설계기술 등이 개발 되고 있고, 과거 자동차에서는 볼 수 없었던 시트벨트, 에어백, 범퍼, 차체충격흡수장치, 도어 임팩트 빔 등이 개발되어 교통사고 시 피해를 극소화하는데 기여하고 있다.

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Design and Implementation of File Conversion System for Efficient Upload of Vehicle Operation Data (차량운행 데이터의 효율적인 업로드를 위한 파일변환 시스템 설계 및 구현)

  • Ahn, Jungsub;Ha, Ilkyu
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.20 no.3
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    • pp.536-542
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    • 2016
  • Freight and passenger transport operators must converts the operation records of digital operation recording device (Digital Tachograph) that is mounted on their vehicle in a certain format, and report them to governmental agencies. However, for most of the individual carrier who cannot access a computer environment easily and are not familiar with the use of computer, it has given a big inconvenience to them because the procedures for entering the data obtained from the operation are so complicate. Therefore, in this study, a mobile system for converting the operation record file to request form of a government agency is designed and developed, so that the converted file can be submitted to the government agency in a simple way through the personal mobile device. By entering the data obtained from an actual operation recording device into the system, converting the data in the proposed algorithms, and checking the contents of the converted file in data viewer, it was confirmed that the proposed functions is working properly in the system.

The Propose a Legislation Bill to Apply Autonomous Cars and the Study for Status of Legal and Political Issues (제4차 산업혁명 시대의 자율주행자동차 상용화를 위한 안정적 법적 기반을 위한 법정책적 연구 - 자율주행자동차 특별법 제정(안)을 중심으로 -)

  • Kang, Sun Joon;Won, Yoo Hyung;Kim, Min Ji
    • Journal of Korea Technology Innovation Society
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    • v.21 no.1
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    • pp.151-200
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    • 2018
  • At the Davos Forum in 2016, the Fourth Industrial Revolution, a reference to cloud Schwab, is dramatically changing our lives, and at its height, self-driving cars are emerging as the talk of the day. But there are still many hurdles to overcome before the nation can successfully introduce and establish self-driving cars. In particular, it is necessary to change the paradigm of the legal system centered on human beings to one that includes artificial intelligence. The stable operation of the self-driving car era requires drastic changes to the people-centric legislation system. That is, it is necessary to collect information on the total number of drivers of self-driving cars (what is available), general vehicles on general roads, civil and criminal liability issues in the event of traffic accidents, and collection of insurance problems concerning autonomous driving vehicles. In this study, a separate bill was proposed to address the various legal issues arising from the operation of self-driving cars from a legislative perspective by considering the domestic laws related to road transport, the current state of legislation on foreign soil and legal issues related to self-driving cars.

Introduction of GTL(Gas to Liquid)-Super Clean Diesel Alternative Fuel (GTL(Gas to Liquid) 초청정 디젤 대체연료의 등장)

  • 정동수
    • Journal of the korean Society of Automotive Engineers
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    • v.26 no.3
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    • pp.31-34
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    • 2004
  • 국내 소비 에너지의 대부분을 해외에 의존하는 실정에서 2004년 현재 배럴당 $35를 넘는 고유가로 인해 원유수입액이 국가 경제에 큰 부담이 되고 있을 뿐만 아니라, 수송용 연료 사용의 지속적인 증가에 따라, 특히, 인구가 밀집한 도심지의 대기오염도는 우려할만한 상황에 이르렀다. 국내 운행 자동차에 의한 석유 소비량은 전체 석유 소비량 중 30% 정도가 수송연료로 쓰이고 있고, 운행차량 중 약30%가 매연, 아황산가스 배출에 대한 기여도가 높은 디젤차량 이어서, 효율면에서 유리한 디젤엔진의 디젤 연료를 대체할 수 있는 초 청정연료에 대한 관심이 높아지고 있다.

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A study on Freight-only-lane and Freight-only-highway Policies Implemented in the Incheon City (인천항 배후지역의 화물차 전용도로망 구축에 관한 연구)

  • Lee, Myung-Shin;Kim, Yong-Jin
    • Journal of Korea Port Economic Association
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    • v.25 no.3
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    • pp.117-138
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    • 2009
  • Heavy truck traffic causes serious damage to not only environment condition due to the emissions but also pavement condition. In Incheon city area, the highways of the port hinterland suffer from similar problems. Therefore, it is required to develop a policy to solve those problems, which should be under the collective agreement of the truck drivers, local residents, and policy makers. This paper compared the truck traffic volumes and re-pavement construction history for last 4 years and showed the real effect of the heavy truck traffic on the pavement. Furthermore, this study examined the pros and cons of the exclusive truck lane and truck only highway policies and conducted a survey of truck drivers, local residents, and policy makers. Each group showed different preferences for the policies particularly for the question asking the best implementable policy.

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자동차 보안 위협에 대한 표준 개발 동향 연구

  • Kim, ChangOh
    • Review of KIISC
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    • v.29 no.1
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    • pp.20-25
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    • 2019
  • 자율자동차의 시대가 현실로 다가오는 지금, 자동차의 보안 통제는 사람의 생명과 연결된 문제로 인식전환이 이루어져 가고 있다. 이러한 변화는 자동차 산업 기술에 대한 국제 사회의 공통된 관심사가 되었으며, 자동차 보안을 주제로 하는 국제 표준 개발로 이어지고 있다. 이에 본 연구에서는 보안 분야에 있어 대표적인 공적표준기구인 ITU-T SG17에서 진행되고 있는 자동차 보안 표준 연구에서 정의하고 있는 보안 위협에 대한 분석을 통해 자동차 보안의 현주소를 살펴보고, 안전한 자동차의 운행을 보장하기 위한 향후 연구 방향에 대해 제언하고자 한다.

Short-Term Impact Analysis of DTG Installation for Commercial Vehicles (사업용 자동차의 DTG 설치 단기 효과분석)

  • Lee, Seok-June;Lee, Chungwon
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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    • v.11 no.6
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    • pp.49-59
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    • 2012
  • Recently, various alternatives for safety and efficiency of commercial vehicles have been considered, and one of the new alternatives is the application of a digital tachograph. In Korea, the installation of a digital tachograph to commercial vehicles was regulated from 2011 and Korea Transportation Safety Authority developed e-TAS to analyze the monitoring data from digital tachographs installed in the order of 100 commercial vehicles. This study performs the potential impact analysis of the DTG installation, which includes a trend of dangerous driving, a trend of traffic accidents and cost-effective analysis, a trend of fuel consumption and cost-effective analysis, a cost-effective analysis of social benefits using e-TAS data. Depending on the frequency of dangerous driving, the participants are divided into three groups; high-dangerous group, average-dangerous group and low-dangerous group. The high-dangerous driving group shows lower km/liter than the low-dangerous driving group by 15% for buses and taxis and by 30% for trucks. About $CO_2$ emission, the difference becomes bigger; 25%, 25% and 42% for buses, taxis and trucks, respectively. Although this study is a short-term period analysis, the methodology will be applicable for the long-term period analysis with larger data.