• Journal of the Korea Convergence Society
• /
• v.9 no.11
• /
• pp.45-51
• /
• 2018

Autonomous ship has been sportlighted as a core technology for the maritime industry in Industry 4.0 era. Autonomous ship is expeected to improve the safety, reliability, efficiency and environment significantly. For the realization of the autonomous ship, the remote control of the ship is one of the core functionality in addition to the autonomous ship control functionality in a ship. In this paper, we address a autonomous ship control system based on remote control. This paper proposes a remote control autonomous system and standardized ship-to-shore remote control protocol with for open platform. Finally, we implemented the system and tested with a real experiments with the test ship in order to demonstrate the feasibility of the proposed remote control autonomous system.

• Proceedings of KOSOMES biannual meeting
• /
• 2003.05a
• /
• pp.105-110
• /
• 2003

현대의 선박운항에 있어서 선내 노동의 경감과 운항의 안정성 및 경제성 확보를 위하여 선박 자동차 및 원격 조종화가 이루어지고 있다. 또한, 선박조종 및 작업제어를 위하여 컴퓨터를 이용한 통합제어 시스템에 관한 연구도 활발하게 진행되고 있다. 그러나 소형선박 및 어선과 같은 환경에서의 지능형 시스템에 관한 연구는 많이 부족한 실정이다. 본 논문에서는 지능형 선박을 구현하기 위한 기반 연구로서 선박 운항자의 원격지시로 선박의 조타기를 제어하는 지능형 조타제어시스템을 구축하여 실용화를 위한 방안을 모색하였다. 구체적인 연구결과로는 지능형 학습 기법을 바탕으로 하는 퍼지 조타수 조작 모델을 구축하여 조타제어 시스템을 구현하였고. 모형선박(Miniature Ship)의 조타 시스템을 PC 상에서 원격으로 제어하기 위한 시뮬레이션 시스템을 구축하여 그 유효성을 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
• /
• 2022.06a
• /
• pp.16-17
• /
• 2022

해상교통환경은 기술 발전과 더불어 자율운항선박(MASS)의 출현에 직면하여 있다. 이러한 자율운항선박을 비롯한 다양한 해상이동체(드론, 무인선, 다목적 해양레저선 등)는 선박교통관제(VTS)의 추가 관리대상이 될 것이다. MASS 및 다양한 해상 이동체의 관제구역내 안전운항을 위한 VTS의 적극적 대응을 제안하고자 하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
• /
• 2005.10a
• /
• pp.5-10
• /
• 2005

T.S. HANBADA will navigate to maintain the adequate distance between own ship and other ships safely for about 17 hours on the about 2 kts. On the above situation, M broadcasting station requires to maintain the distance from 100m to 500m between ships. This paper aims to calculate the minimum safe distance between ships, the distance is assessed by using ES Model which is a quantitative model for evaluating the difficulty of shiphandling. After marine traffic flow simulation, minimum safe distance for HANBADA on the 2kts is about 260m based ES value. On this paper, the result was compared about its distance to the actual navigating distance.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
• /
• 2023.11a
• /
• pp.238-238
• /
• 2023

소형선박인 어선·낚시어선의 전복 사고로 인한 인명 사고가 지속적으로 발생 되어지고 있다. 소형선박인 어선·낚시어선의 운항 시 선박의 운항자가 선박의 실시간 복원성 상태 인지 없이 어업 또는 낚시 활동하는 동안 해양 환경 상태 또는 적화 상태 변화와 추가적인 외력에 의해서 선박의 전복 사고가 발생 되어진다. 본 연구에서는 소형선박 어선·낚시어선의 실시간 복원성 감시를 위한 안전키트의 실험적 검증을 실시했다. 안전키트의 자이로센서를 활용하여 실시간 횡요각 데이터 측정 및 주파수 분석하여 횡요주기를 도출하고 횡메타센터(GM)을 도출한다. 또한, 실사간 도출된 GM에 따라 국제해사기구(IMO, International Maritime Organization) 비손상 복원성 평가 기준 값을 추정한다. 실험적 검증을 통하여 개발된 소형선박 어선·낚시어선용 안전키트의 정확도 확인 및 개선점을 발견하였으며, 향후 연구 계획에 대해서 제시했다.

• Journal of the Korean Society for Aviation and Aeronautics
• /
• v.12 no.2
• /
• pp.1-15
• /
• 2004

In this study, we analyze technical requirements for a 50m unmanned airship order to assure safety in the test flight operation. The 50m class unmanned airship developed by Airship Group in Korea Aerospace Research Institute(KARI). The 50m class unmanned airship was developed as a scale-down model of 200m class stratosphere unmanned airship. This study reviews specifications and characteristics of 50m class unmanned airship and develops Airworthiness Requirements on the basis of current effective Aviation Act, Airworthiness standards, and relevant international documents. The developed requirements can be applied to the safety assessment of the 200m class stratosphere unmanned airship.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
• /
• 2014.10a
• /
• pp.167-168
• /
• 2014

It is difficult to expect the service improvements such as increased number of sailing and making new ship due to financial difficulty this is caused by deterioration of island dwellers. In addition, the safety of ship operation is also a problem with the supply of good sailors difficult problem of low wages and lack of safety working environment. T It is necessary to ensure the introduction of public operating system in coastal passenger shipping business to secure the public and safety. There are many practical constraints but if we obtain public sea ways, it will be possible to improve the operating system through the implementation from a subsidized line and taking off business licenses of an insolvent enterprise by enhancing safety control.

• 한국항공운항학회:학술대회논문집
• /
• 2016.05a
• /
• pp.102-107
• /
• 2016

시스템 기반 항공안전감독 기술 개발 분야 중 현장에서 이루어지는 항공안전감독 업무 지원을 위해 추진되어온 스마트 안전감독 지원 시스템은 Prototype V1.0 운영을 통해 검점감독 현장에서 필요한 실질적인 시스템 기능 및 요구사항 등을 수렴하였으며 Prototype V2.0에서 요구사항을 최대한 적용하여 기존 웹 환경에 익숙하게 구성되어 있던 UI/UX를 스마트 디바이스에서 맞춰 사용자 편의성을 최대화하고 현장 감독업무 효율성에 중점을 두어 개발을 진행하였다. 본 논문에서 그동안 추진되어온 스마트 안전감독 지원 시스템 Prototype V2.0 시연 및 활용 방안 등을 소개하고자 한다.

• 한국항공운항학회:학술대회논문집
• /
• 2015.11a
• /
• pp.111-116
• /
• 2015

현재 국토교통부가 추진 중인 국내 공항 개발 중기계획에는 소형 공항뿐 만 아니라 수상 공항 등 다각적인 소형항공기를 활용한 항공운송계획을 수립하고 있다. 과거 전파항법을 사용하는 기존의 계기접근절차에서 CFIT, LOC-I, LALT, UIMC 등의 위험요소를 줄이고, CNS/ATM 환경하에서 보다 안전한 비정밀접근절차를 수행할 수 있는 탑재용 항공전자장비 구성 요구사항을 제시하고 향후 소형 항공기 운용에 안전성을 증진하고 CNS/ATM 환경하에 모의 비행실험을을 확보한 비정밀절차 운용 결과를 분석하여 소형항공기 항공전자장비의 기술 표준 및 형식 승인을 위한 안을 제시해 보고자 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
• /
• 2007.12a
• /
• pp.5-7
• /
• 2007

IMO MSC 에서 제안된 E-Navigation 개념은 전자정보통신기술에 기반한 선박과 육상간 해양정보의 수집, 통합, 교환, 표현, 분석 풍을 통해서 항행 안전과 효율을 높이고, 해양환경을 보호하는 항행서비스를 개선하는 것이다. E-Navigation 전략을 개발하고 E-Navigation 환경을 구축하는 과정에서 해상교통환경의 주체가 되는 관제센터와 운항 선박의 정보교환 연동 시뮬레이션은 E-Navigation 환경 구축에서 중요한 의의가 있다. 육상-선박간 연동 시뮬레이션을 통해서 E-Navigation의 다양한 정보 교환의 기술적 가치와 새로운 교통환경의 안전성과 효율성을 평가할 수 있다. 본 연구에서는 항만 관제 모의를 수행하는 VTS 시뮬레이터와 선박운항을 모의하는 선박운항 시뮬레이터를 통합 운영하여 고급의 교통 정보를 양방향으로 교환하고, 각 선박마다 차별화된 교통 정보를 제공받을 수 있는 방안을 마련하기 위한 E-Navigation 환경을 시뮬레이션하는 시스템을 연구하였다.