• Title/Summary/Keyword: 운전자 보조

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차량의 자동주행을 위한 목표물 추적 알고리듬: AIMM-UKF

  • 김용식;홍금식
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.166-166
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    • 2004
  • 운전자 보조시스템에는 적응순항제어 (adaptive cruise control), 차선변경 (lane change), 충돌경고 (collision warning), 충돌회피 (collision avoidance), 및 자동주차 (automatic parking) 등이 있다. 이런 운전자 보조시스템은 어떤 목적을 가지고 있다. 운전자의 부담을 줄이고 안전을 위하여 차량의 주행방향에 있는 장애물이나 차량을 감지하여 차량간의 안전거리론 유지하고 자동차가 일정 속도를 유지하도록 한다. 운전자 보조시스템의 효율은 센서들로부터 얻어진 정보의 해석에 달려있다.(중략)

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Intelligent Driver Assistance System Using Soft-Computing (소프트 컴퓨팅을 적용한 지능화된 운전자 보조 시스템)

  • Joo, Young-Jin;Choi, Woo-Kyung;Kim, Seong-Ju;Ha, Sang-Hyung;Jeon, Hong-Tae
    • Proceedings of the IEEK Conference
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    • 2006.06a
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    • pp.761-762
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    • 2006
  • 생활의 일부라 할 수 있는 교통시스템은 도시화, 산업화가 진행됨에 따라 더욱 복잡해지고 있다. 이를 보완하기 위해 내비게이션, 텔레메틱스와 같은 다양한 보조 수단이 개발되고 있다. 하지만 이러한 운전자 보조 시스템은 개별화된 특성을 반영하지 않으며, 가장 일반적인 경우에 치중되어 있다. 본 논문에서는 개별화되고 사용자 중심적인 운전자 보조 시스템을 제안하며, 어떠한 정보가 이에 활용될 수 있는지를 고찰해 보았다. 또한 이런 정보를 해결하기 위한 소프트 컴퓨팅 기법을 제안하고자 한다.

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안전 운전 보조시스템의 제작과 기초측정 실험

  • Kim, In-Kyung;Ryu, Jeong-Tak
    • Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
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    • 2009.05a
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    • pp.190-195
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    • 2009
  • 자동차 이용자 수가 증가 할수록 자동차 사고로 인한 피해도 많이 늘어나고 있다. 이러한 자동차 사고를 사전에 예방하기 위해서는 운전자의 상태 및 현재 차량 상태를 파악하여 사고를 미리 방지함으로서 운전자의 안전을 보조할 수 있는 시스템이 필요하다. 본 연구에서는 안전운전을 보조하기 위하여 졸음운전 여부 감지 시스템, 후진시 후방 안전거리를 감지하는 시스템, 쾌적한 운전 환경을 위한 실내 환경 측정 시스템, 주차 시 생길 수 있는 사고에 대한 감시시스템을 센서와 MCU등을 이용한 임베디드 시스템을 구현 하였다.

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Advanced Navigation System using Soft-Computing (소프트 컴퓨팅을 이용한 진보된 네비게이션 시스템)

  • Ju, Yeong-Jin;Choe, U-Gyeong;Kim, Seong-Hyeon;Jun, Hong-Tae
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2006.11a
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    • pp.87-90
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    • 2006
  • 생활의 일부라 할 수 있는 교통시스템은 도시화, 산업화가 진행됨에 따라 더욱 복잡해지고 있다. 이를 보완하기 위해 내비게이션, 텔레메틱스 와 같은 다양한 보조 수단이 개발되고 있다. 하지만 이러한 운전자 보조 시스템은 개별화된 특성을 반영하지 않으며, 가장 일반적인 경우에 치중되어 있다. 본 논문에서는 개별화되고 사용자 중심적인 운전자 보조 시스템을 제안하며, 어떠한 정보가 이에 활용될 수 있는지를 고찰해 보았다. 또한 이런 정보를 해결하기 위한 소프트 컴퓨팅 기법을 제안하고자 한다.

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Driving Condition based Dynamic Frame Skip Method for Processing Real-time Image Recognition Methods in Smart Driver Assistance Systems (스마트 운전자 보조 시스템에서 영상인식기법의 실시간 처리를 위한 운전 상태 기반의 동적 프레임 제외 기법)

  • Son, Sanghyun;Jeon, Yongsu;Baek, Yunju
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.22 no.1
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    • pp.54-62
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    • 2018
  • According to evolution of technologies, many devices related to various applications were researched. The advanced driver assistance system is a famous technique effected from the evolution. The technique of driver assistance uses image recognition methods to collect exactly information around the vehicle. The computing power of driver assistance device has become more improved than in the past. However, it's difficult that processed various recognition methods at real-time. We propose new frame skip method to process various recognition methods at real-time in the limited hardware. In the previous researches, frame skip rate was set up static values, thus the number of processed frames through recognition methods was smaller. We set up the frame skip rate dynamically using a driving condition of vehicle through speed and acceleration value, in addition, the number of processed frames was maximized. The performance is improved more 32.5% than static frame skip method.

A Comparison Study of Driver's Responsive Action by Using the Traffic Light Change Anticipation (교통 예비점멸등 사용에 따른 운전자 행동반응 비교)

  • Chang, Myung-Soon;Kim, Young-Jin
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.21 no.6
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    • pp.67-73
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    • 2003
  • This study preformed a research about the traffic signal light that is adding supplementary green light to prevent driver's cognitive errors and plan safe driving through improving visual cognitivity of present traffic signal light. The result of comparing the present traffic signal light(three colors, four colors) with the traffic signal light(three colors, four colors) adding supplementary green light through car simulator has a significant difference. This result shows possibility that the traffic signal light adding supplementary green light can contribute in safety driving at a point that the traffic signal light advances a point of braking time when drivers didn't recognize by themselves. The findings in this study ca say that there is the meaning in showing a actual application possibility of this study finding by investigating a action of subjective response the moment compare driver's actual response.

Design and Implementation of User Interface of the Around View system for Drivers' Convenience (운전자의 편의성을 위한 어라운드 뷰 시스템 사용자 인터페이스 설계 및 구현)

  • Cheon, Sang-Gyu;Jang, Si-Woong
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2013.10a
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    • pp.492-495
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    • 2013
  • 최근 자동차의 수요의 증가로 인해 사용자의 편의 및 안전에 대한 요구와 의존도가 증가함에 따라 운전자를 위한 보조 시스템이 구축되고 있다. 현재 운전자를 위한 보조 시스템으로 AVM(Around View Monitoring) 기술이 개발 되었다. 본 논문에서는 운전자가 차량외부의 상황을 실시간으로 인식할 수 있게 하는 AVM(Around View Monitoring) 기술을 조금 더 실용적이고 편의성 있게 사용할 수 있도록 하는 사용자 인터페이스를 제안한다. 이를 위해 영상이 보이는 화면에 다양한 버튼들을 구현하였으며, 화면상에 보이는 버튼에 따라서 4채널 영상과 4채널 영상을 하나로 정합되어 보여주는 영상 그리고 원본영상과 왜곡영상을 따로 보여주는 다양한 인터페이스를 버튼 식으로 구현하여 운전자가 원하는 영상을 상황에 맞게 제공한다.

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Development of Auxiliary Lights for Hearing Impaired Drivers (청각 장애인 운전자를 위한 보조등 개발)

  • Do-Yeo Kim;Young-Jun Ahn;Gyem-Bi Cho;Chan-Yang Han;Min-Seo Choi
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2023.11a
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    • pp.534-535
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    • 2023
  • 청각 장애인 운전자를 위한 보조등을 개발하고자 한다. 청각 장애인들은 운전할 때 다른 차의 경적이나 구급차, 소방차와 같은 긴급 자동차의 사이렌 소리를 듣지 못한다. LED 기술과 아두이노를 활용하여 소리의 발생 위치와 종류를 시각적으로 표시하며, 진동으로 알림을 제공해 주고자 한다. 이를 통해 다른 운전자와의 오해를 줄이고 운전 중의 시각 집중도를 높일 수 있을 것이다. 이로써, 청각 장애인들이 운전 시 마주치는 애로사항을 완화할 수 있을 것이다. 이 제품은 다양한 차종에 적용할 수 있을 것이며, 청각 장애 운전자에게 자유로운 운전과 도로 안전을 제공할 것으로 기대된다.

A Study of Aggressive Driver Detection Combining Machine Learning Model and Questionnaire Approaches (기계학습 모델과 설문결과를 융합한 공격적 성향 운전자 탐색 연구)

  • Park, Kwi Woo;Park, Chansik
    • Asia-pacific Journal of Multimedia Services Convergent with Art, Humanities, and Sociology
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    • v.7 no.3
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    • pp.361-370
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    • 2017
  • In this paper, correlation analysis was performed between questionnaire and machine learning based aggressive tendency measurements. this study is part of a aggressive driver detection using machine learning and questionnaire. To collect two types tendency from questionnaire and measurements system, we constructed experiments environments and acquired the data from 30 drivers. In experiment, the machine learning based aggressive tendency measurements system was designed using a driver behavior detection model. And the model was constructed using accelerate and brake position data and hidden markov model method through supervised learning. We performed a correlation analysis between two types tendency using Pearson method. The result was represented to high correlation. The results will be utilize for fusing questionnaire and machine learning. Furthermore, It is verified that the machine learning based aggressive tendency is unique to each driver. The aggressive tendency of driver will be utilized as measurements for advanced driver assistance system such as attention assist, driver identification and anti-theft system.

Intelligent Driver Assistance Systems based on All-Around Sensing (전방향 환경인식에 기반한 지능형 운전자 보조 시스템)

  • Kim Sam-Yong;Kang Geong-Kwan;Ryu Young-Woo;Oh Se-Young;Kim Kwang-Soo;Park Sang-Cheol;Kim Jin-Won
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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    • v.43 no.9 s.351
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    • pp.49-59
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    • 2006
  • DAS(Driver Assistance Systems) support the driver's decision making to increase safety and comfort by issuing the naming signals or even exert the active control in case of dangerous conditions. Most previous research and products intend to offer only a single warning service like the lane departure warning, collision warning, lane change assistance, etc. Although these functions elevate the driving safety and convenience to a certain degree, New type of DAS will be developed to integrate all the important functions with an efficient HMI (Human-Machine Interface) framework for various driving conditions. We propose an all-around sensing based on the integrated DAS that can also remove the blind spots using 2 cameras and 8 sonars, recognize the driving environment by lane and vehicle detection, construct a novel birds-eye HMI for easy comprehension. it can give proper warning in case of imminent danger.