• The KIPS Transactions:PartD
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• v.11D no.6
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• pp.1239-1246
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• 2004

The integration and union of regional digital map and vehicle location data in e-Logistics which means virtual service architecture based on the Internet among the logistics companies is indispensable clause in order to satisfy the visibility characteristics. Most conventional vehicle monitoring and controlling systems were constructed with individual and mutual exclusive architecture so that there are required lots of cost for sharing and integrating the information among them. In this paper, we design and implement an component-based open system which represent moving object location information as well as digital map using the GML(Geography Markup Language - international standard encoding based on XML). We also test proposed system on the delivery vehicle scenario in e-Logistics environment, and validate its superior in terms of extensibility and interoperability.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1999.07g
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• pp.3027-3029
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• 1999

인간과 함께 협력하는 서어비스 산업에서 요구되는 로봇은 고정된 환경에서 단순 반복 작업을 하는 기존 산업용 로봇의 개념을 뛰어 넘어 변화하는 환경에서 이동하면서 물체 이송 및 조작 기능을 수행하는 작업 형태를 취한다. 일반적으로 서어비스 로봇은 이동 능력과 조작능력이 겸비된 mobile manipulator의 외양을 갖는 것이 가장 응용 분야가 넓다. 이러한 mobile manipulator는 구동 축만 10축 내외가 되므로 축별 서보 제어기와 종류별 센서 제어기들을 분산화 시키는 구조가 신뢰성, 연산 능력의 측면에서 바람직하다. 개방형 구조로써 서보 제어기와 센서 제어기의 결합에 따른 비용 절감을 위하여 저가의 고속 통신망을 사용하고, 제어기 구성 요소들의 수급 다양화와 보수 유지의 간편화를 위하여 개방화된 인터페이스 하드웨어를 채택한다. 또한 자체 동력원에 의해 구동되는 것이 작업범위에 제한을 가하지 않으므로 로봇 제어기가 로봇 내부에 실장되어 오랜 시간 운용 가능하도록 소형화된 구조를 지니도록 설계한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.07d
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• pp.2669-2671
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• 2003

본 논문에서는 변위 손상 현상을 이용하는 중성자 탐지소자와 선량계 모듈에 RF 통신 기능을 추가하여 방사선 환경 내에서 내 방사선화 된 로봇에 의해 가동 중인 원자력 밭전소등의 특정 부분에 대하여 실시간에 측정된 방사선량 데이터의 취득이 가능한 모듈을 개발하였다. 기존의 운용중인 발전소에 대한 방사선량은 휴지기간에 탐지소자를 설치하여 다음 휴지기간에 그 탐지소자를 가지고 나와 누적방사선량을 측정하거나, 설치된 탐지소자에서 유선으로 안전한 곳까지 데이터를 취득해 와서 그 값을 분석하여 왔으나, RF 통신 기능이 추가된 모듈은 내 방사선화 된 로봇에 탑재하여 로봇이 가동 중인 발전소 곳곳을 누비며, 설치된 탐지소자로부터 그 방사선량을 취득한 수 있다. 이는 기존의 취득방식에 비해 많은 부분 효율적인 측면이 있으며, 유지보수 비용의 절감을 가져 올 수 있을 것으로 기대된다. 본 연구에서는 RF 통신을 하기 위한 안테나 회로의 설계 기법과 취득한 정보를 EEPROM에 저장하고, 그 저장 데이터를 로봇에 부착된 Reader에 의해 읽을 수 있는 일련의 흐름을 구성하는데 있어 필요한 여러 가지 기술 혹은 기법에 대하여 살펴보았다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.07a
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• pp.681-682
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• 2007

본 논문에서는 지중전력설비의 안전한 운용을 위하여 무선네트워크기술을 적용한 감시시스템을 개발하기 위하여 WiMAX 기술을 적용하기로 하였다. 지중전력설비는 환경친화적 도시설비의 추구로 전체 전력설비중에서 비중이 꾸준히 늘어나는 추세이다. 노후화되어가는 전력설비는 사고의 위험성이 증대되고 있다. 하지만 노후화된 전력설비를 교체하는 비용은 천문학적이므로, 교체보다는 안전하게 유지보수하는 방법이 훨씬 경제적일 것이다. 지중전력설비는 지상설비만큼이나 광범위한 거리에 걸쳐서 시설되어 있다. 그러므로 노후한 설비를 유지보수하기 위하여 유선네트워크를 사용하는 방법보다는 경제적으로 무선네트워크를 사용하는 방법이 유리하다. 무선네트워크 기술은 종류에 따라서 여러가지 장단점을 가지고 있으며, 지중설비 감시에 최적인 기술을 채택하는 것이 중요하다. WiMAX 기술를 적용하여 지중전력설비 감시에 사용하여 기존에 설치한 유선네트워크에 영향을 주지않으면서, 신규로 추가되는 센서네트워크 시스템을 쉽게 통합 관리할 수 있는 시스템을 설계하기로 한다.

• Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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• v.2 no.2
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• pp.166-172
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• 1999

Weapon system is defined as a combination of primary system and logistics support system which are evaluated by capability and operational availability respectively. Weapon system developer thought that primary system was weapon system and also only primary system was important. Recent comparison of total life cycle cost showed that logistics support system was proved to be more important than primary system. However, until now no systematic approach to logistics support system development have applied in the area of developing support system and much money was exhausted by wrong logistics support system. We need to construct a universal metric for effectiveness of logistics support system and to cut out whatever activities or support elements which do not contribute to the metrics. This study describes a new approach under the name function approach to logistics support system development and also classifies five factors of failure frequency, stock out of frequency, administrative delay time, active repair time and logistic delay time that have influence on operational availability of logistics support system.

• The KIPS Transactions:PartA
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• v.19A no.4
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• pp.195-204
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• 2012

M-commerce services are rapidly emerging with recent advances in mobile devices and wireless communications. Internet Shopping mall managers provide mobile phone users with their mobile shopping malls for m-commerce. However, these mobile shopping malls usually have their own sites which are not compatible with their Internet shopping malls, thus resulting in inefficiency to manage the two kinds of shopping malls. In this paper, we develop a M-commerce content provider system to effectively bring Internet shopping malls to mobile phones by extracting items only concerned to users from product documents. We then apply and evaluate the system over a specific internet shopping mall site. The results show that the system reduces considerably the amount of data transferred to user's mobile phones compared with using general web browsers.

• KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
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• v.5 no.5
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• pp.109-116
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• 2016

Today various IoT platforms exist, but most of them only consider IPv6, without other types of network including private network. They support, therefore, the private network to use virtual private network or through the hardware gateway. To solve this limitation, we propose a IoT platform that provides IoT Services on private networks. Also we verify this platform though constructing a testbed.

• Journal of Korean Society of Transportation
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• v.16 no.2
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• pp.77-90
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• 1998

첨단교통관리시스템, 첨단교통정보시스템, 첨단대중교통시스템, 첨단화물운송시스템, 첨단차량 및 도로시스템으로 구성된 한국형 ITS는 적절히 설계, 전개, 운용된다면, 교통체증, 연료, 비용, 공해, 사고 등의 감소와 함께 운전자의 수행도 및 효율성의 향상을 꾀할 수 있다. 그러나, 이러한 목적을 달성하기 위해서는 운전자 및 조작자의 새로운 기술과 시스템들에 대한 중요성 및 시스템의 통합이 중요한 요건으로 작용되며, 인간공학은 이러한 과정에 있어 운전자 및 시스템조작자의 물리적, 인지적 한계를 규명하고 이를 시스템 설계에 반영하는 설계 가이드라인 작성에서 실제 평가까지의 과정에 중요한 역할을 하고 있다. 즉, TMC, AVHS 등의 시스템과 함께 주요한 차내 정보시스템인 항법장치, HUD, RDS-TMC등에 걸쳐 널리 적용되고 있으며, 인간공학은 각각의 시스템뿐만 아닌 전체 ITS의 성공적인 시장성 확보와 전개에도 중요한 영향을 미치는 중요한 요인으로 간주되고 있다. 또한, ISO TC 204 등에 의해 수용되고 있는 인간공학 표준화작업은 장차 ITS의 국제시장 진출 및 산업화를 위한 중요한 문제로 대두되고 있는 실정이다. 이에 본 연구는 국내외 TS에서의 이간공학 적용 및 표준화 동향을 제시함으로써, 한국형 ITS의 인간공학 적용 및 표준화 연구를 위한 기반적인 내용의 제공과 함께, 국내의 연구 및 표준화 작업을 위한 방안을 제시한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2019.10a
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• pp.262-264
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• 2019

최근 사물인터넷 분야에서 스마트 팩토리 부분은 많은 주목을 받고 있으며 관련된 연구도 많이 진행되고 있다. 기존의 스마트 팩토리 플랫폼은 제품 생산 효율성을 높여 비용을 줄이는 것을 목표로 센서로부터의 데이터 수집과 클라우드로의 전송, 대규모 데이터 분석을 통한 의사결정 등 자동화 부분에 집중되어 있다. 본 논문에서는 웹 GUI를 활용하여 응용 개발의 편의성을 높여 개발자가 아닌 공정관리자가 직접 공정을 제어할 수 있도록 했으며 유사 환경이 구축된 다른 공장에서 기존에 만들어진 공정 프로그램을 공유하고 재수정할 수 있는 시스템을 설계하였다. 또한, 프로토타입을 구현하여 제안된 웹 GUI기반 스마트 팩토리 공정 관리 및 공유 시스템의 운용 가능성을 검증하였다.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.37 no.6
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• pp.443-450
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• 2018

A receiving array system can be applied for tonal noise analysis of underwater vehicles, but it is difficult to install and operate, and a lot of cost is required. In order to overcome this problem, this paper proposes a method to measure the tonal noise of underwater vehicle after synthesizing a virtual array using single receiver. The proposed method compensates the Doppler frequency and time delay caused by the movement of the underwater sound source and applies the focused beamforming technique. The performance of the proposed method was analyzed via simulation.