• Title/Summary/Keyword: 운반차량

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A Study on the Overload Prevention Effect of Construction Waste Collection and Transportation Vehicles Using On-Board Truck Scale (자중계를 활용한 건설폐기물 수집·운반 차량의 과적 예방효과 연구)

  • Kim, Jong-Woo;Jung, Young-Woo
    • Journal of the Korean Recycled Construction Resources Institute
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    • v.8 no.4
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    • pp.444-449
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    • 2020
  • In this study, On-Board Truck Scale was installed on the construction waste collection / transportation vehicles to monitor the weight of the waste at all stages from generation to final treatment. It was performed as a case study of a construction waste control technology that can efficiently manage the total generating and recycling amount using real-time weight/location information obtained by the On-Board Truck Scale device. As a result of the study, it was confirmed that the total amount of construction waste can be monitored in real time, and a plan for efficient logistics transportation can be derived through the analysis of operation patterns by managing the real-time transport volume, transport distance, and transport time of the construction waste collection / transportation vehicles. It was confirmed that overloading can be prevented in advance by controlling the loading also.

업무상 재해의 판례 - 운전자가 집 근처에 주차한 차량을 이용하여 업무장소로 가다가 발생한 교통사고는 업무상 재해이다

  • 대한산업보건협회
    • 월간산업보건
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    • s.258
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    • pp.45-48
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    • 2009
  • 운수 회사의 사업장 소재지나 이 사건 차량의 차고지 및 원고의 주거지 관계에 비추어 원고가 이 사건 차량 이외에 청주나 송탄사료공장까지 출 퇴근하는 방법이 있었다고 보이지 않고, 그에 따라 원고의 입사 당시 사업주가 이 사건 차량을 원고의 주거지 부근에 주차한 후 이를 이용하여 청주나 송탄사료공장으로 가서 사료를 공급받아 업무를 수행하도록 용인하였던 점, 그에 따라 이 사건 차량에 대한 관리 이용권이 전적으로 원고에게 전담되어 있었고, 원고의 주된 업무가 빈 화물차량을 운전하여 사료공장으로 가서 사료를 공급받은 후 각 양계농장에 사료를 운반 배송하는 업무로 이러한 업무내용이나 근무형태 등에 비추어 원고가 화물차에 탑승하여 운전을 개시하는 때로부터는 업무수행이 시작되어 사업주의 지배 관리하에 있다고 보이는 점(원고가 자택에서 이 사건 차량에 도착할 때까지가 출근에 해당하고, 그 이후 차량에 탑승한 이후에는 바로 업무의 개시가 있었다고 할 것이다) 등에 비추어 보면, 원고가 재해 당일 새벽 청주사료공장으로 가기 위하여 이 사건 차량을 운전하다가 발생한 이 사건 재해는 업무상 재해라고 봄이 상당하다.

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An Experimental Study of the Effect of Vehicle Speed on Resuspension of Road Dust (차량속도 영향에 의한 도로 표면 먼지의 재 비산에 관한 실험적 연구)

  • 원경호;정용원;홍지형
    • Proceedings of the Korea Air Pollution Research Association Conference
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    • 2003.11a
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    • pp.378-379
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    • 2003
  • 도로에서의 비산먼지는 건설현장 트럭에 의한 토사의 유입, 운반 중에 날리는 토사, 토양의 침식, 겨울철 모래살포, 타이어의 마모등에 의하여 도로표면에 쌓인 먼지가 차량의 운행이나 바람으로 인하여 발생한다 국내 주요도시 및 산업단지는 대부분이 포장도로로서 주변환경에서 유입되는 먼지와 함께 차량의 운행으로 인한 비산먼지(Fugitive dust)의 영향이 지대하며, 건설현장에서 발생되는 비산먼지와 함께 도시ㆍ산단지역의 미세먼지 배출량에 큰 기여를 하는 것으로 조사되었다. (중략)

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A Study on the Measurement of Silt Loading from Paved Roads Using Moving Vehicle (이동차량을 이용한 포장도로에서의 Silt loading 측정에 관한 연구)

  • 원경호;전기준;서병철;안정언;홍지형;정용원
    • Proceedings of the Korea Air Pollution Research Association Conference
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    • 2002.11a
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    • pp.312-313
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    • 2002
  • 도로에서의 비산먼지는 건설현장 트럭에 의한 토사의 유입, 운반 중에 날리는 토사, 토양의 침식, 겨울철 모래살포, 타이어의 마모 등에 의하여 도로표면에 쌓인 먼지가 차량의 운행이나 바람으로 인하여 발생한다. 국내 주요도시 및 산업단지는 대부분이 포장도로로서 주변환경에서 유입되는 먼지와 함께 차량의 운행으로 인한 비산먼지(Fugitive dust)의 영향이 지대하며, 건설현장에서 발생되는 비산먼지와 함께 도시·산단지역의 미세먼지 배출량에 큰 기여를 하는 것으로 조사되었다. (중략)

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A Study on the Vibration of Suspension According to the Variation of the Spring Coefficient and Damping Coefficient for Automated Guided Vehicle (자동운반차량용 서스펜션의 스프링 상수의 감쇠계수의 변화에 따른 진동 모드에 관한 연구)

  • 주만식;김민주;이승수;최영철;추정근;김중완;전언찬
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2000.11a
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    • pp.177-184
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    • 2000
  • This study is to choose the most proper model for AGV throughout simulation of behavior of suspension to reduce trial and error because there is no AGV treating heavy weight at harbor loading and unloading at home. Therefore, we estimate the vibration modes of the various suspensions applied to AGV, which is over 75 ton included the weight of two containers using the Matlab in the case of G and 5G, one of the simulation programs.

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Development of Steering Control System for UCT (Unmanned Container Transporter) Using Robust Control (무인 차량의 강인한 조향제어 시스템 개발에 관한 연구)

  • Jeong, Seung-Gwon;Kim, In-Su;Kim, Chang-Seop;Choe, Ju-Yong;Yun, Gang-Seop;Lee, Man-Hyeong
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.19 no.10
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    • pp.178-186
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    • 2002
  • In this study, the steering control system for UCT (unmanned container transporter) was developed using MR (Magnetoresistive) sensors. The MR and magnet sensors are used for the lane detecting system. The robust control theory is used for the design of the steering controller to reduce the uncertainties of the road. The performance of the robust steering controller is compared in simulations and tests using the existing PD controller of the UCT.

Optimal transporter scheduling at a shipyard (트랜스포터의 최적 일정계획 연구)

  • Bak, Na-Hyun;Shin, Jae-Young
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2013.06a
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    • pp.216-217
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    • 2013
  • 대형 조선소에서 하루 수십, 수백 개의 블록 이동이 있고 이동량이 많아지면 트랜스포터의 수, 운전기사, 신호수의 요구 증가를 야기해 비용 증가에 영향을 미친다. 또한 조선소에서 블록 이동은 공정 사이의 흐름에 영향을 미치며 전체 일정을 지연시킬 수도 있다. 그러므로 잘짜여진 블록 이동문제는 생산성 증가과 총 비용 감소에 있어 중요하다. 트랜스포터를 이용하여 블록을 이동하는데 트랜스포터란 고가의 특수운반차량으로 조선소에서 종류별(수백톤급)로 보유하고 있다. 트랜스포터는 가용 중량 이상의 블록을 이동할 수 없는데 이 때 두 대 이상의 차량을 결합하여 운반할 수 있다. 본 연구에서는 블록 무게와 트랜스포터의 적재 용량을 고려한 트랜스포터의 일정계획 문제를 다룬다. 계획된 공정 시간에 맞춰 블록이 도착할 수 있도록(지연시간 최소화)하는 모형을 정의하고 휴리스틱 알고리즘을 제안한다. 그리고 실험을 통해 최적화 모형과 휴리스틱 알고리즘의 효과를 검증하고자 한다.

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An Approximation Method for the Performance Evaluation of AGV Systems (자동 유도 운반차량 시스템의 성능평가를 위한 근사적 방법)

  • Lee, Hyo-Seong;Cho, Myeon-Sig
    • Journal of Korean Institute of Industrial Engineers
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    • v.16 no.2
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    • pp.23-36
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    • 1990
  • A unit-load automated guided vehicle system is considered in which a single vehicle is operated on a unidirectional path in a closed loop. The vehicle serves a manufacturing cell moving pallets from one station to another based on the "First-Encountered-First-Serve" dispatching rule. An approximation method is developed to compute the mean waiting time of an arbitrary pallet at each station. Extensive numerical experiments, performed for various problems, yield fairly good results in most of the cases compared with those obtained by simulation method.

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