본 연구에서는 사람의 턱 운동과 턱 사이에 작용하는 힘(혹은 압력)을 그대로 나타낼 수 있는 저작로봇을 개발하는 것을 궁극적인 목표로 한다. 이러한 저작로봇이 개발되면, 치과의사가 환자의 턱운동에 나타나는 병변을 진단하고 치료하는데 큰 도움이 될 것으로 사료된다. 또한 , 본 연구에 채택한 병렬기구(parallel mechanism)에대한 순기구학적( forward kinematics)분석은 일반적인 병렬기구의 실계에도 응용될 것으로 기대된다. 본 연구진이 1차적으로 설계한 모델은 베이스와 플랫폼(platform), 그리고 이 둘을 연결하는 3개의 다리로 구성되어 있다. 다리와 플랫폼은 3자유도의 관절로 다리와 베이스는 1자유도의 경첩 관절로 연결되어 있으며, 이 3개의 경첩 관절은 베이스 위의 수평면에서 직선을 따라 움직인다. 경첩 관절의 수평 변위와 세 다리의 길이가 주어졌을 때 플랫폼의 위치와 오리엔테이션을 구하는 순기구학의 해( 解)를 계산해내는 알고리즘을 개발하였다. 이 알고리즘의 특징은 매 순간 오차를 계산하여 이 오차가 줄어드는 방향으로 나아가도록 시간간격(time step)을 조절하는 것이다. 본 알고리즘은 현재 가장 보편적으로 사용되고 있는 뉴튼-렙슨 방법에 비하여 3가지 장점을 나타내고 있다. 우선 , 초기치(initial guess)에 관계없이 수렴한다는 것이다. 또한, 본 알고리즘은 뉴튼-렙슨 방법에 비하여 수렴속도가 훨씬 빠르며, 연산 시간이 매우 짧아져 실제적인 실시간 적용에 적합하다. 마지막으로, 뉴튼-렙슨 방법에서는 여러 개의 해 가운데 어느 곳으로 수렴할 지 예측 할수 없으나 본 알고리즘에서는 초기치에 가장 가까운 해로 수렴한다. 이러한 순기구학의 다중성(multiplicity)문제를 해결하기 위하여 두 개의 조건을 제시하였으며, 이를 적용한 시뮬레이션 결과에 의하면 항상 원하는 해(true solution)에 수렴할 수 있었다.발생량의 감소를 기대 할 수 있는 친환경기술로 유지관리비를 최소화할 수 있는 장점이 있었다. 않은 사람들 중 미래의 검진실행의지에 건강소식지가 영향을 미친 경우는 48.7%였다. 보건교육을 받은 후 유방암 자가검진 실천율은 사업군에서 53.9%로 받기 전의 27.3%보다 증가하였으나 대조군의 경우는 별 차이가 없었다. 연령별로는 60대가 가장 높았고 사업군에서 검진율의 증가분은 30대가 가장 컸다. 교육수준별로는 사업군은 고졸이, 대조군은 전문대졸이 가장 높았고 사업군에서 검진율의 증가분은 고졸에서 가장 컸다. 보건교육 후 유방암과 관련된 건강지식의 정도는 사업군이 3.7점으로 대조군보다 유의하게 높았으며, 유방암 자가검진법을 실천하는 사람들의 동기는 ‘일반 대중매체의 영향’이 가장 많았으며 건강소식지가 동기인 경우도 20.4%였다. 사업군에서 건강소식지가 유방암 자가검진법 실천에 영향을 미친 경우가 79.6%였으며 유방암 자가검진법에 관한 보건교육을 받고 실천하지 않은 사람들 중 미래의 실천의지에 건강소식지가 영향을 미친 경우는 43.6%였다. 이상의 소견에서 지역주민을 대상으로 인쇄매체를 통한 보건교육은 인쇄물만으로도 쉽게 실천 할 수 있는 유방암 자가검진법이 가장 효과적이었으며, 자궁암검진에 관해서도 검진을 받을 수 있도록 지역사회의 보건의료의 하부구조를 정비하여 제도적 장치를 마련하고 정보를 제공한다면 자궁암검진 실천율도 증가할 것이다.고 12.9% 의 발달율을 보여 유의적인 차이를 보이지 않았다. 이상의 결과로 보아 핵이식 수정란을 효율적으로 생산하기 위하여 수핵난자의 세포질에 ionomycin 과 DMAP 의 혼합처리로 탈핵난자의 활성화를 유도하는 것이 효율을 증진시킬 수 있었다고 본다. 또한 공핵수정란을 수정 후 90시간과 114시간 개별 배양하여 할구를 공핵체로 핵이식에 이용하였을 때도 그룹배양에 비하여 효율이 떨어지지 않음을 알 수 있었으며, 수정란의 할구
Sin-jeokdo (Hogye, 1574-1663) was a general of patriotic army who protected the region of Euseong at the time of Qing dynasty's invasion in 1627(Jungmyo) and 1636(Byongja). He was an prominent figure outside government as well as a faithful confucian who spent his life with reading and teaching junior scholars after disgraceful treaty in the year of Byongja. Hogye understood the neo-Confucianism in terms of the whole duty of men(綱常) and righteousness(義理) which was in the status of sole official academic subject and thought its practice only hinged upon the practice of filial piety and brotherly love together with loyalty and sincerity based on morals between sovereign and subject, father and son. He, therefore, emphasized that the righteousness only can be accomplished by dying of children and subjects for filial piety and fidelity respectively, at the time of commotion. This was his spirit of righteousness which repelled Japanese army in the Imjin War and he insisted on defeating Japanese army in accordance with this spirit. Hogye's practice of righteousness is grounded on the spirit of Chosun Confucianism which stressed actual practices of moral principles and duties. His practice of righteousness shows internalized cultural sinocentrism and moral-centric, ethic-centric characteristic of Chosun Confucianism. Moreover, the moral consciousness which was shown in Hogye's thought helped to keep Korean's pride and observe morality and it served itself as a basis of commencement of nationalistic military, religious movements afterwards.
품질관리(品質管理)는 종업원(徒業員)의 자발적참여(自發的參與)와 협조(協助) 및 종업원다수(從業員多數)의 참여(參與)가 없이는 성공(成功)할 수 없다. 그런데 근면(勤勉), 자조(自助), 협동(協同)의 새마을정신(精神)을 바탕으로 우리나라 기업(企業)에서 실시(實施)하고 있는 공장(工場)새마을운동(運動)은 종업원(從業員)에 대(對)한 새마을정신(精神)의 고취(鼓吹) 및 이에 의한 품질동기부여(品質動機賦與)를 통(通)하여 전종업원(全從業員)의 자발적(自發的) 참여(參與)로서 자사제품(自社製品)의 품질향상(品質向上)에 지대(至大)한 공헌(貢獻)을 하고 있으며 특(特)히 작업자(作業者)에 의한 품질결함(品質缺陷)(Operator controllable defects)을 제거(除去)하는데 매우 큰 역할(役割)을 하고 있다. 따라서 종업원(從業員)에 대(對)한 동기부여적(動機賦與的) 관점(觀點)에서 볼 때 공장(工場)새마을운동(運動)은 전종업원(全從業員)의 자발적(自發的) 참여(參與)와 협조(協助)를 필수적(必須的) 요소(要素)로 하고 있는 재래적(在來的)인 품질향상운동(品質向上運動)과 일치(一致)한다고 볼 수 있다. 이러한 취지(趣旨)에서 미국(美國)의 ZD운동(運動), 일본(日本)의 Q.C.서어클활동(活動)과 같은 재래적(在來的)인 품질향상운동(品質向上運動)과 한국적(韓國的) 품질향상운동(品質向上運動)인 공장(工場)새마을운동(運動)을 동기부여적측면(動機賦與的側面)에서 비교(比較)하고 공장(工場)새마을운동(運動)의 특징(特徵)과 실천방법(實踐方法)을 정립(定立)하여 보고자 하는 것을 본논문(本論文)의 목적(目的)으로 한다.
Korean Federation of Science and Technology Societies
The Science & Technology
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v.10
no.3
s.94
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pp.25-26
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1977
과학기술처(최형섭장관)는 1977년도 전국민의 과학화 추진계획을 3월25일 발표하였다. 1973년 박정히 대통령의 유시에 따라 추진되어온 이 운동은 그 목표를 첫째 과학기술에 대한 국민들의 인식앙양에 두고 있으며 둘째 전국민의 사고와 생활습성을 과학화 하고 셋째 과학기술개발에 전국민의 역량을 집결 참여시키는데 두고 있다 또한 이 운동은 정부, 과학기술계, 산업계, 매스콤 등 범국민적 참여하에 새마을운동과 상호 유기적인 협조로 추진되고 있으며 년차별 시행계획과 실천 등은 과학기술처가 총괄하게 되어있으며 구체적사업은 제시된 방향(과기처 발표) 따라 기관이나 부처별로 추진된다. 한편 과기처는 각부처에 5개항의 협조요망사항을 전달한바 있다 그 내용을 보면 소속훈련기관에 과학화 과정의 설치와 교육자료의 상호교환, 각종행사에 있어 연구기관 및 산업관찰 권장, 잡지 등에 과학화 정신 반영과 모든 제품의 용도 효능 생활소비품등을 상술한 과학적 판단자료 제공을 장려하도록 되어있다
Journal of the Korean Society for Library and Information Science
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v.41
no.1
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pp.5-32
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2007
In this study, examined are the characteristics of 'One Book, One City' reading campaigns conducted in Seattle. Chicago, and 'The Big Read', a nationwide 'One Book' campaign, supported by the NEA, in the U.S.A. and Seoul and Cheongju in Korea. Some differences as well as similarities were found in the goal setting, selection of books, strategies for reading and discussion, and programs of these 'One Book' reading campaigns. While, as a mass reading event, 'One Book' reading campaigns in various communities share the goal of promoting literacy and communication through reading and discussion, each 'One Book' campaign seems to show uniqueness in the criteria of book selection, reading and discussion guides, and the activities and Programs. which make up cultural contents.
The purpose of this study was to determine psychosocial variables of exercise behaviors for old adults. A major research problem identified through theory of planned behavior and it's empirical data: Do cognitive-social variables(health risk perception, self-efficacy, group conformity, exercise attitude) significantly mediate exercise behaviors(intention, action, maintenance)? A total of 453 older adults above 65 years(171 males and 282 females) who were enrolled in various classes were randomly selected at adults centers in Seoul. Participants completed a battery of questionnaires including the psycho-social variables(health risk perception, self-efficacy, group conformity, exercise attitude) and exercise behaviors(intention, action, maintenance). The results of statistical procedures(e.g., hierarchical multiple regression) indicated self-efficacy and exercise attitude significantly predicted exercise intentions of older adults. Exercise intention was a significant predictor of action, and action was a significant predictor of exercise maintenance. In discussion, various psycho-social mechanisms were provided to interpret the results of this study, and future directions were suggested.
Journal of agricultural medicine and community health
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v.48
no.2
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pp.103-117
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2023
Objectives: This study aims to reveal the relationship between social relations and physical activity in the young-old and old-old elderly. Methods: Data from 2020 National survey of Older Koreans were used, and a total of 10,097 subjects over the age of 65 were included in analysis. The dependent variable was physical activity, and the independent variables were social relations barrier and motivational factors. x2-test and binary logistic regression were performed for data analysis. Results: The physical activity rate in the elderly were 40.8% in the young-old and 29.2% in the old-old. The socio-demographic characteristics affecting physical activity were the young-old elderly were sex, residential area, employment status and household income, and the old-old elderly were sex, age, residential area, education level and household income. The social relations barrier factors affecting physical activity were the young-old elderly were number of close friends, family care, exercise information search and video viewing, and the old-old elderly were household type, number of close friends, participation in exercise education, exercise information search and video viewing. The social relations motivational factors affecting physical activity were the young-old elderly were call with children/relative/friend, participation in sports activity, access time from home to parks, and the old-old elderly were call with children/relative/friend, participation in sports activity, satisfaction with green spaces. Conclusions: It was found that social relations barrier and motivational factors of the elderly are important factors to consider when developing physical activity promotion strategy, and there are also difference between the age of the elderly.
Happiness education is not aim at rising in the world and gaining fame about goal of education but that it is a transition movement to mature educational direction to conduce to demonstrate the student's aptitude and potential. It is to search for a specific practices of happiness education in school mathematics curriculum is important at mathematics education. In this study, we surveyed about practices of happiness education of primary teachers and math teachers of the secondary schools. The practices of a reasonable and a practical happiness education which is conform to the scene of school was especially seek by the analysis of survey results.
설 차례상에 오르는 풍성한 음식, 보기만 해도 입맛이 돈다. 명절음식은 대부분 고지방, 고단백, 고열량식이어서 자칫 과도한 영양 섭취로 몸의 균형을 깨뜨리기 쉽다. 평소 식이요법을 잘 실천하고 운동을 규칙적으로 하던 사람들도 명절을 지내면서 리듬을 잃는 경우가 많은데, 설이 되기 전에 차례음식을 현명하게 먹는 법부터 워밍업 해두자.
몸의 기둥이며 중심인 척추. 두개골을 받치고 우리 몸의 무게를 지탱하고 분산할 뿐만 아니라, 우리 몸을 통제하는 척수신경의 배관 통로이기도 하다. 척추가 건강해야 몸이 건강한 것은 두말하면 잔소리. 척추 건강을 지키는 가장 쉬운 방법은 평소 바른 생활 자세를 유지하고 꾸준히 운동하는 것이다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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