• Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
• /
• 2011.04a
• /
• pp.648-651
• /
• 2011

본 논문에서는 3차원 섬유분포를 가정하여 고유동 섬유보강 시멘트 모르타르의 유동에 따른 섬유방향성변화를 해석적으로 파악해 보았다. 유동흐름은 평면상의 2차원 완전발달 전단흐름을 고려하였다. 유동에 따른 섬유의 회전운동은 섬유간의 상호 간섭효과를 무시한 Jeffery의 기본식에 근거하였다. 굳지 않은 섬유혼입 모르타르의 유동에 따른 섬유방향성 분포 변화를 흐름선과 동일 유동거리 상의 단면에 대해 파악하였다. 그 결과, 단면 내 위치에 따라서 섬유방향성 분포 변화가 크게 차이가 발생하는 것을 확인할 수 있었다. 또한 유동거리에 따른 단면상의 섬유방향성 분포는 초기 유동거리에서 분포 형상에 큰 변화가 발생하였고, 유동에 따라 섬유가 유동방향과 나란하게 놓이는 경향이 커지는 것을 확인할 수 있었다. 이러한 섬유방향성 변화의 예측은 섬유보강 시멘트 복합체의 인장특성에 예측하는데 유용하게 사용될 것이다.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics T
• /
• v.35T no.3
• /
• pp.67-75
• /
• 1998

This paper presents a new robot motion planning method for moving obstacle avoidance. To consider the mobility of a moving obstacle, we define virtual distance function(VDF) between the robot and the obstacle. At each sampling time, we use the VDF to construct an artificial potential, considering the motion of obstacles. The robot moves according to the repulsive and attractive force vector induced by the artificial potential function. The proposed algorithm can be driven the robot to avoid moving obstacles in real time. Some simulation studies show the effectiveness of the proposed method.

• 주택과사람들
• /
• s.210
• /
• pp.82-85
• /
• 2007

당신에게도 도서관은 어떤 의미인가? 당신의 기억 속 그곳은 입시나 취업준비의 중압감을 안고 공부했던 곳, 혹은 보고 싶은 책은 항상 대출 중인 휑한 곳이 아니었던가. 현재 상황도 별반 다르지는 않다. 작은 도서관 운동등 변화를 시도하는 움직임이 늘곤 있지만, 아직까지 우리의 공공 도서관은 멀고, 협소하고, 자료도 별로 없는 초라한 형색이다. 하지만 도서관의 궁핍한 처지를 탓하기 전에 자신에게 한번 물어보라. 바쁜 일상과 먼 거리를 핑계 삼아 '도서관은 나와 상관없는 곳'으로 치부하지는 않았는지 말이다.

• Defense and Technology
• /
• no.2 s.168
• /
• pp.26-35
• /
• 1993

대함유도탄을 요격하기 위해서는 운동 성능이 뛰어나며 속도가 빠른 유도탄을 단시간에 발사할수 있어야 합니다. 이러한 요구 사항에 의거, 사정 거리는 비록 짧으나 대함유도탄과 같은 소형의 유도탄을 추적 및 격파할수 있는 유도탄이 필요하게 되어 단거리 지대공유도탄이 출현하여 점방어를 담당하게 되었습니다. 단거리 지대공유도탄은 경량, 소형인 유도탄으로부터 대형의 유도탄들로 형태면에서 천태만상이며, 대함유도탄의 위협이 각국 해군에 어떻게 투명되었는가를 엿볼수 있습니다

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
• /
• v.13 no.7
• /
• pp.3074-3084
• /
• 2012

The purpose of this study lies in examining how sling lumbar stabilization exercise affects static standing balance of adolescent idiopathic scoliosis patients. The subjects were forty patients who were diagnosed with idiopathic scoliosis. They were randomly assigned either to a experimental group (n=20) that received sling lmubar stabilization exercise program or to a control group (n=20) that received only education. Data were obtained for each patient from total sway path and sway velocity in standing on both feet with eyes closed and standing on both feet with eyes open were measured, using balance performance monitor. All variables were measured at pre- and post-exercise. There were significantly differences between the both groups for all variables at post-exercise (p<.05). The experimental group showed a significantly decreases in all variables at pre- and post-exercise (p<.05). But the control group showed a no significantly differences. These results revealed that sling lumbar stabilization exercise improved static standing balance, by reducing COP(center of pressure) sway path and sway velocity of idiopathic scoliosis patients, and it is expected that sling lumbar stabilization exercise will be used as balance enhancement exercise intervention for the treatment of adolescent idiopathic scoliosis patients.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
• /
• v.26 no.3
• /
• pp.43-50
• /
• 2021

In this paper, we design and implement KITNESS, a windows application that feeds back the accuracy of fitness motions based on Kinect sensors. The feature of this application is to use Kinect's camera and joint recognition sensor to give feedback to the user to exercise in the correct fitness position. At this time, the distance between the user and the Kinect is measured using Kinect's IR Emitter and IR Depth Sensor, and the joint, which is the user's joint position, and the Skeleton data of each joint are measured. Using this data, a certain distance is calculated for each joint position and posture of the user, and the accuracy of the posture is determined. And it is implemented so that users can check their posture through Kinect's RGB camera. That is, if the user's posture is correct, the skeleton information is displayed as a green line, and if it is not correct, the inaccurate part is displayed as a red line to inform intuitively. Through this application, the user receives feedback on the accuracy of the exercise position, so he can exercise himself in the correct position. This application classifies the exercise area into three areas: neck, waist, and leg, and increases the recognition rate of Kinect by excluding positions that Kinect does not recognize due to overlapping joints in the position of each exercise area. And at the end of the application, the last exercise is shown as an image for 5 seconds to inspire a sense of accomplishment and to continuously exercise.

• Journal of the Korean Society of Safety
• /
• v.6 no.2
• /
• pp.37-40
• /
• 1991

산업용 안전모는 그 기능상 耐貫通性과 衝擊吸收性이 중요하다. 이중내관통성은 별로 어려움이 없으나 충격흡수성은 무게 및 크기가 제한되고 극히 간단한 안전모의 구조에 충격을 충분히 흡수하는 Bumper작용까지 하여야 하므로 기준에 합격할수 있는 안전모를 제작하기 위하여는 여간 어려운게 아니다. 이에 論者는 일정한 무게의 추가 일정한 높이에서 자유낙하하여 안전모에 충격을 加하고서 반발할때까지의 안전모의 수직운동(변형)이 어느정도 이루어저야 하는지에 대하여 관심을 갖었다. 즉 모체든 착장체든 또는 모체와 착장체의 연결장소에서든 일정한 충격량을 받았을때 모체의정점(낙하물과 최초로 접한부분)이 수직으로 S'의 거리 만큼 움직여 주고 운동이 정지된다고 보았을때 S'과 m(추의중량), S(추가 떨어지는 높이) Fi(충격이 흡수되고 남은 충격력)와의 관계식을 뉴톤의 운동법칙으로 부터 수학적 방법으로 유도 함으로서 시험조건 및 검정 기준에 주어진 수치인 m, S, Fi,을 대입하므로서 S'을 알 수 있는바 이것을 기초로 안전모의설계및 제조된 안전모의 충격흡수 정도를 용이하게 판단 할 수있다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
• /
• 2012.01a
• /
• pp.59-60
• /
• 2012

자유 낙하하는 물체가 받는 힘은 중력 뿐이다. 우리는 중력만을 받아서 운동하는 것을 자유 낙하 운동이라고 하고 자유 낙하하는 물체를 자유낙체라 한다. 다시 말해서, 물체의 초기 운동 상태와 무관하게 중력의 영향으로만 자유롭게 낙하하는 물체를 말하는 것이다. 본 논문에서는 공기의 저항을 무시하고, 수직방향으로 짧은 거리의 범위 내에서 고도에 의한 자유낙하 가속도의 변화가 없다는 가정을 하고, 자동차가 수직 상 방향으로 출발하여 도약하고 최고점에 도달하는 시간, 최대높이, 자동차가 출발 위치로 돌아오는 시간과 자동차의 속도, 자동차가 땅에 떨어질 때의 시간 및 속도에 대해 알 수 있다.

• Journal of Ocean Engineering and Technology
• /
• v.2 no.1
• /
• pp.83-89
• /
• 1988

정지된 유동장에 놓인 반무한 평판이 횡방향으로 갑자기 출발하는 경우에 있어서 평판의 끝에서 발생하는 보텍스의 거동을 해석적 및 수치적 측면에서 검토하였다. 해석적 방법은 단일 보텍스 모델에 근거를 두었으며, 해석결과 순환량은 시간의 1/3승, 보텍스의 중심까지의 거리는 시간의 2/3승에 비례하여 증가함을 알 수 있었다. 룬게.쿠타(Runge-Kutta)방법을 써서 분리 보텍스 모델에 따른 비선형 운동방정식의 해를 수치적으로 구했다. 수치해는 시간의 경과에 따라 해석 해에 접근하였다. 보텍스의 형상에 있어서도 실험결과와 잘 맞았다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
• /
• 2021.07a
• /
• pp.209-210
• /
• 2021

본 논문에서는 스마트 폰의 GPS 센서와 Google Map 기반의 러닝 운동을 효율적으로 할 수 있는 애플리케이션을 개발한다. 이 애플리케이션은 안드로이드의 GPS 센서를 이용하여 사용자의 위치, 달리는 속도(Km/h), 이동 거리(Km)를 기록하고 페이스 계산을 통해 사용자의 운동 목표량에 도달하도록 도와준다. 그리고 Google Map을 사용하여 사용자의 러닝 경로를 시각화하여 지도에 표시한다. 또한 이전의 운동 기록을 저장하여 효과적인 러닝 플랜을 세울 수 있도록 한다.