• Title/Summary/Keyword: 운동정밀도

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Statistical property of the velocity dispersion profiles of elliptical galaxies : dark matter versus MOND

  • Gong, In-Taek;Chae, Kyu-Hyun
    • The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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    • v.40 no.1
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    • pp.44.2-44.2
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    • 2015
  • 운동학적으로 측정된 질량과 측광으로 측정된 질량이 불일치하는 질량 불일치 문제는 현대천문학의 중요한 문제이다. 현재 이러한 질량 불일치에 대한 두 가지 해결책이 제시 되었다. 하나는 현대 표준우주론인 ${\Lambda}CDM$ 패러다임의 핵심 요소인 암흑물질, 다른 하나는 Milgrom에 의해 제시된 수정된 뉴턴역학(Modified Newtonian dynamics: MOND)이다. 두 방법에 대한 많은 연구가 진행되었는데, 최근 연구 결과에 의하면 나선형 은하의 회전속도 윤곽은 MOND와 잘 부합한다. 여기서 우리는 타원형 은하의 속도분산 윤곽을 분석한다. 속도분산 비등방성의 다양한 가정 하에 거의 구형인 2000여개의 SDSS 은하들의 예측되는 속도분산 윤곽을 계산하고, 이들로부터 얻어진 속도분산 기울기 분포를 15개의 $ATLAS^{3D}$ 구형 은하들의 관측된 분포와 비교하였다. 잘 정의된 하나의 interpolation function을 사용하는 MOND 모형에 의해서 단지 관측된 은하의 항성 질량 분포만으로 관측된 속도 분산 윤곽의 기울기 분포가 잘 설명되었다. 이러한 결과는 표준 패러다임의 경우 관측된 속도 분산 윤곽을 설명하기 위해 개별적인 암흑물질의 양과 밀도 윤곽을 필요로 한다는 점에서 주목할 만하다. 향후 타원형 은하들의 개별적 속도분산 윤곽을 정밀하게 분석하는 것이 매우 유용할 것으로 판단된다.

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Approximate Synthesis of 5-SS Multi Link Suspension Systems for Steering Motion (조향 운동을 고려한 5-SS 멀티링크 현가장치의 근사 합성)

  • Kim, Seon-Pyeong;Sim, Jae-Gyeong;An, Byeong-Ui;Lee, Eon-Gu
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.25 no.1
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    • pp.32-38
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    • 2001
  • This paper presents an approximate synthesis of 5-SS multi link suspension for 2 D.O.F motions. In the proposed synthesis method, alteration curves of camber, toe, kingpin and caster angles are optimized during the bump rebound and the steering motions. And joint positions can be located within desired boundari es. Especially, steering motions are considered for control of kingpin offset and caster trail. Prescribed motions contain both wheel center positions and imaginary kingpin axes in the multi link type suspension. Constraint equations are formulated with di splacement matrix and velocity matrix using instantaneous screw axis.

Modeling and Motion Control of the Precision Positioning Stage with Flexible Hinge Mechanism (유연힌지형 정밀 스테이지의 모델링 및 운동제어)

  • Kim, Yeung-Shik;Kim, Jai-Ik;Kim, In-Soo
    • Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
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    • v.9 no.6
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    • pp.51-58
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    • 2010
  • This paper suggests a control technique of the two axes precision stage. The stage is supported by four flexible spring hinges and driven by two piezoelectric actuators. The dynamic motion of the stage is analysed by the finite element method and identified by the frequency domain modeling technique based on the experimental data. The sliding mode control with integrator is applied to improve the tracking ability of the stage to the complex reference input signal. Experimental results demonstrate that the proposed modeling schemes and control algorithm can be used effectively for the two axes stage.

A study on the Error Separation Method in Rotation Accuracy Measurement of High Precision Spindle Unit (고정밀 스핀들의 회전정밀도 측정 오차 분리법에 관한 연구)

  • Kim, Sang-Hwa;Kim, Byung-Ha;Jin, Yong-Gyoo
    • Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
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    • v.13 no.1
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    • pp.78-84
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    • 2014
  • The rotation of a spindle unit must be accurate for high-quality machining and to improve the quality of the machine tools.Therefore, the proper measurement of the rotation accuracy and ensuring a proper analysis are very important. Separate processes are necessary because spindle errors and roundness errors associated with the test balls can both factor into the measured rotation error values. We used three methods to discern test ball errors and analyzed which could be deemed as the most proper technique in a test of the rotation accuracy of the main spindle of a machine tool.

Recovery Study for Satellite Contingency Using Satellite Simulator (위성 시뮬레이터 기능을 이용한 위성의 Contingency 대응방법 연구)

  • 조성기;이상욱;김재훈
    • Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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    • 2002.11a
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    • pp.65-69
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    • 2002
  • 위성의 운용 중 발생할 수 있는 Contingency에 대한 분석과 이의 해결을 위한 운용자의 대응 과정은 매운 중요하다. 현재 한국전자통신연구원에서는 2004년 5월 발사 예정인 다목적 실용위성 2호 관제시스템을 개발 중에 있으며 위성 시뮬레이터는 관제 시스템을 구성하는 하나의 서브시스템이다 개발 중인 위성 시뮬레이터는 순수 소프트웨어 시뮬레이터이며 위성의 하드웨어 서브시스템, 위성의 비행 소프트웨어, 위성 비행역학을 높은 정밀도를 갖는 모델로 구성하여 원격측정과 원격명령의 처리, 위성시스템, 기능검증, 위성 비행운동 예측과 분석, 위성 운용자 교육 등의 기능을 수행 할 수 있도록 설계되었다. 본 논문은 위성 운용 중 발생 예측되는 Contingency 상황을 설정하여 시뮬레이션 할 수 있는 다목적 실용위성 2호 관제시스템의 위성 시뮬레이터 기능과 그 이용 방법을 설명하고자 한다.

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항공기 자동 착륙방식에 대한 비교

  • Yun, Seok-Jun
    • The Journal of Aerospace Industry
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    • s.65
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    • pp.89-106
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    • 2003
  • 항공기의 자동 착륙 알고리즘을 위한 고 정밀 유도방식에 IBLS(Integrity Beacons Landing System)나 MLS(Microwave Landing System)와 같은 유도 제어 방식을 사용하여 유인 항공기나 무인 항공기의 유도 착륙에 사용하고 있다. 당 연구에서는 무인항공기의 자동 착륙을 위한 실제적인 요구사항들이 분석되었고, 자동 착륙 유도장치로 IBLS와 MLS가 선택되어 각각의 기능과 특성들이 수학적으로 모델링 되었다. 또한 고전제어와 최적제어의 2가지 방식으로 무인항공기의 자동 착륙을 통제하기 위한 autopilot이 설계되어 그 유효성과 특징들이 분석되었다. IBLS, MLS, autopilot, 그리고 이러한 자동 착륙 유도제어 시스템이 적용되는 대상체인 무인항공기와 대기환경 및 외란에 대한 수학적 모델들은 Simulink와 ANSI C를 사용하여 단위 S/W 모듈들로 작성되었고, 여기에 GUI모듈이 추가되어 하나의 통합 시뮬레이션 S/W가 완성되었다. 모의시험평가는 총 2단계로 구성되었는데, 대기 외란이 주어졌을 때 IBLS와 MLS의 유효성을 1차적으로 검증하였고, 2단계 모의수치실험에서는 MLS 유도센서 방식에 따른 고전제어기 및 최적제어기의 항공기 종 방향 운동에 대한 강인성 비교를 시도하였다.

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베어링 용 고무시일의 접촉력에 관한 실험적 연구

  • 전인기;최인혁;김청균
    • Proceedings of the Korean Society of Tribologists and Lubrication Engineers Conference
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    • 1992.11a
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    • pp.1-12
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    • 1992
  • 시일은 상대 접촉운동하는 기계장치에서 밀봉유체의 누설을 막고, 이물질 및 수분의 침투를 방지하기 위하여 사용되는 기계요소로써 베어링에 사용되는 접촉식 고무시일은 작은 설치공간, 간편한 조립방법, 저렴한 가격 등의 장점을 갖고 있다. 최근 기계공업 발전에 따라 기계 장치에 요구되고 있는 기동 및 운전조건이 고속, 고압력, 고온 및 극저온 등 가혹해져 감에 따라 정밀도를 유지$\cdot$향상시키면서 원활한 밀봉기능을 수행하는 시일 개발에 대한 중요성이 크게 부각되고 있다. 볼 타입 밀봉 베어링의 윤활제로는 그리이스가 가장 많이 사용되고 있고, 시일 재질로는 고무계통인 러리 사용되고 있다. 본 연구에서는 시일성능이 비교적 우수한 축방향 접촉식 고무 시일의 접촉력에 관한 이론적 및 실험적 연구를 하고 각각을 비교 검토하였다.

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Research for ultra precision linear motor by using piezo stack actuators (적층형 압전재료를 이용한 초정밀 선형 모터에 관한 연구)

  • 임장환;김재환
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 2003.11a
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    • pp.649-654
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    • 2003
  • This paper is focused on the research of the ultra precision linear motor by using piezo stack actuators. The development of linear motor which can be controlled nano or micro scale is necessary for the precision manufacturing. Self-moving-cell principle is used for the design of linear motor Self-moving-cell linear motor is consisted of three cell structures, and each cell has two shells and one piezo-stack actuator. Each cell can do clamping and moving by two shell structures. The shell structure deformation by piezo stack actuator can move the linear motor by losing the clamping between the shall and guideway. This paper presents the design, manufacturing and test of the motor.

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Application of Two Dimensional Filtering Technique for the Precision Calculation of Crustal Deformation Parameters (지각변동 파라메터의 정밀계산을 위한 2차원 필터링 기법의 적용)

  • 윤홍식
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • v.18 no.1
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    • pp.75-83
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    • 2000
  • This paper deals with the application of two dimensional filtering technique for strain calculation using old and new geodetic data, and discusses the characteristics of general strain pattern in terms of seismic activity and tectonics. The mean rate of maximum shear strain is $0.12{\mu}/yr$. The mean direction of principal axes distribution of the compression is about $N80^{\circ}E$.

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An Iterative Learning Control for the Precision Improvement of a CNC Machining center (CNC 머시닝센터의 정밀도 향상을 위한 반복학습제어)

  • 최종호;유경열;장태정
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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    • v.19 no.1
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    • pp.38-44
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    • 1995
  • We made a counter to measure the output of motor encoders for the motion error analysis of a CNC machining center, and have measured the dynamic characteristics and the position errors experimentally. Especially, we measured the radius errors for different feedrates and different radii when the CNC machining center performed a circular interpolation. We have also used an iterative learning method to reduce the radius errors and stick motion errors generated by the CNC machining center performing a circular interpolation. The results show that the proposed learning scheme can reduce the radius error and stick motion error significantly. The reduction of errors becomes more pronounced for higher feedrate and smaller radius.