형상기억합금의 2 차원 운동 분석 장치 설계 및 제작 (Development of measuring instrument for 2-D motion shape memory alloy)

• 김한;정도관;이세원;송기영;주종남
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
  • /
  • 한국정밀공학회 2010년도 춘계학술대회 논문집
  • /
  • pp.1163-1164
  • /
  • 2010
• PDF

다양한 보행속도에 따른 대사에너지와 운동에너지 소모도 비교 (Comparison of Energy Expenditure between Metabolic and Kinetic Energy in Various Walking Speed)

• 이희영;박선우;손종상;이동엽;김영호
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
  • /
  • 한국정밀공학회 2010년도 춘계학술대회 논문집
  • /
  • pp.991-992
  • /
  • 2010
• PDF

마찰 보상 알고리즘을 적용한 저항운동 시뮬레이터의 힘제어 (Force control of resistance training simulator with nonlinear friction compensation)

• 김경남;박재우;홍대희
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
  • /
  • 한국정밀공학회 2010년도 춘계학술대회 논문집
  • /
  • pp.331-332
  • /
  • 2010
• PDF

형상기억합금 액추에이터와 상반 운동 개념을 적용한 도약 장치 (Jumping device with shape memory alloys(SMA) actuators and antagonistic mechanism)

• 김승원;박영선;조규진
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
  • /
  • 한국정밀공학회 2010년도 춘계학술대회 논문집
  • /
  • pp.317-318
  • /
  • 2010
• PDF

휴머노이드 로봇의 하반신 운동제어에 관한 연구 (A Study on the control of the leg-part motion for a humanoid robot)

• 노민석;김재덕;장우일;권정희;홍대선
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
  • /
  • 한국정밀공학회 2009년도 춘계학술대회 논문집
  • /
  • pp.277-278
  • /
  • 2009
• PDF

등속성 운동시 요추전만 각도에 따른 생체역학적 영향 (Biomechanical effect of lumbar lordotic angle on lumbar joint during isokinetic exercise)

• 배태수;김신기;류제청;문무성
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
  • /
  • 한국정밀공학회 2009년도 춘계학술대회 논문집
  • /
  • pp.49-50
  • /
  • 2009
• PDF

편마비 환자의 재활운동치료를 위한 EMG feedback 상지 보조기 개발 (Development of an EMG-feedback Upper Extremity Orthosis to Rehabilitation Exercise Therapy of Hemiplegic Patients)

• 김정윤;박세희;이민현;김영호
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
  • /
  • 한국정밀공학회 2009년도 춘계학술대회 논문집
  • /
  • pp.953-954
  • /
  • 2009
• PDF

등속운동을 위한 임팩트구동방식 압전액츄에이터 설계 (Design of a impact driving type piezoelectric actuator for uniform velocity)

• 박기범;양해정;김광
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
  • /
  • 한국정밀공학회 2009년도 춘계학술대회 논문집
  • /
  • pp.147-148
  • /
  • 2009
• PDF

단일모드광섬유의 투광특성을 이용한 이송테이블의 평면운동 변위 측정 기초 연구 (A Study of In-Plane Displacement Measurement of Table Using Transmitting Light Characteristics of SMF)

• 이현석;정황영;곽양양;신우철;홍준희
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
  • /
  • 한국정밀공학회 2008년도 춘계학술대회 논문집
  • /
  • pp.675-676
  • /
  • 2008
• PDF

햅틱 기술을 이용한 운동기구 시뮬레이터의 개념설계 (Conceptual Design of Weight Lifting Machine Simulator Using Haptic Technology)

• 김경남;박재우;박형주;홍대희
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
  • /
  • 한국정밀공학회 2008년도 춘계학술대회 논문집
  • /
  • pp.497-498
  • /
  • 2008
• PDF

---