Jumping device with shape memory alloys(SMA) actuators and antagonistic mechanism

형상기억합금 액추에이터와 상반 운동 개념을 적용한 도약 장치

  • 김승원 (서울대학교 기계항공공학부) ;
  • 박영선 (서울대학교 기계항공공학부) ;
  • 조규진 (서울대학교 기계항공공학부)
  • Published : 2010.05.26