• 제목/요약/키워드: 용접 로봇

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알루미늄 합금의 레이저-아크 하이브리드 용접공정 (Laser-Arc Hybrid Welding Process of Aluminum Alloy)

  • 이경돈
    • Journal of Welding and Joining
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    • 제22권2호
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    • pp.23-27
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    • 2004

  • 최근 레이저-아크 하이브리드용접에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 이미 고출력 $CO_2$ 레이저가 보편화되면서 레이저용접이 차체제작에 널리 사용되고 있으며 고출력 Nd:YAG 레이저의 출현으로 알루미늄 레이저용접의 적용 가능성이 크게 증가하였을 뿐만 아니라 광화이버를 통하여 빔을 전달할 수 있어 좀 더 복잡하고 입체적인 물체를 용접할 수 있는 로봇 레이저 용접을 구현할 수 있게 되었다.(중략)

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시간 동기화에 근거한 리모트 레이저 용접 시스템에서의 로봇과 스캐너 인터페이싱 (Interface between Robot and Scanner for Remote Laser Welding System Based on Time Synchronization)

  • 김정중;이준우;이주장;권경업;강희신;서정
    • 한국레이저가공학회지
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    • 제16권1호
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    • pp.10-14
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    • 2013

  • 원격레이저 용접은(RLW)은 고속으로 고품질의 용접을 가능하게 하고 특히 자동차산업에 적용할 때 그 장점이 발휘된다. RLW은 로봇의 말단과 스캐너가 동시에 움직이도록 설계되는데 적합한 위치에 용접을 하기 위해서는 말단의 움직임에 대한 보상이 이루어져야 한다. 본 논문에서는 스캐너와 말단을 시간에 기반하여 동기화 하는 RLW을 위한 알고리즘을 보인다. 제안된 알고리즘은 두 개의 알고리즘으로 구성되어 있고 본 알고리즘으로 움직이는 말단이 원하는 위치에 용접을 가능하게 한다. 제안된 알고리즘의 효용성은 실험을 통해 보인다.

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다양한 용접기술을 적용한 선박용 알루미늄합금의 기계적 특성 평가 (Evaluation of Mechanical Characteristic of Al Alloy for Ship's Welded with Various Welding Techniques)

  • 김성종;장석기;한민수
    • 해양환경안전학회지
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    • 제13권3호
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    • pp.223-228
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    • 2007

  • 본 논문은 선박용 알루미늄 합금에 대하여 TIG, MIG 그리고 로봇을 이용한 용접 등과 같은 다양한 용접기술을 적용하여 기계적 특성을 평가하였다. TIG 용접을 실시하였을 경우는 항복강도, 인장강도 그리고 연신율은 모재에 비하여 각각 83.9%, 64.6% 그리고 21.9%를 나타냈다. MIG 용접은 ER5356 용접봉을 사용하여 용접한 경우 ER5183 용접봉을 사용한 경우에 비하여 기계적 특성이 대략 2-4% 정도 개선된 효과가 관찰되었다. 또한 로봇을 이용한 용접을 실시한 경우는 5456-H116 모재에 비하여 5083O 모재의 경우가 양호한 기계적 특성을 나타냈다.

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