• 전력전자학회논문지
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• 제9권1호
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• pp.42-49
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• 2004

본 논문은 데드비트 외란 관측기를 사용한 외부 부하 외란 보상과 파라미터 추정기에 의한 보상 이득의 조정을 나타내고 있다. 결론적으로 PMSM의 응답은 지표 시스템을 따른다. 부하 토크 보상 방법은 데드비트 관측기로 구성된다. 노이즈 영향을 감소시키기 위해 MA 처리에 의해 구현된 후단 필터를 적용하였고, RLSM 파라미터 추정기를 가진 파라미터 보상기가 주어진 실제 시스템의 이득 계산시 사용된 파라미터로 가상 동작하여 이득이 오차가 없는 것처럼 동작하게 한다. 제안된 추정기는 문제를 풀기 위해 고성능 외란 관측기와 조합하여 사용한다. 제안된 제어 시스템은 부하토크와 파라미터 변화에 대해 강인하고 정밀한 시스템이 된다. 이상의 제안된 시스템의 안정성과 유용함이 컴퓨터 시뮬레이션과 실험을 통하여 확인되었다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 1998년도 가을 학술발표논문집 Vol.25 No.2 (3)
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• pp.151-153
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• 1998

사용자 레벨 입출력은 유연성이 있고 효율적인 디바이스 드라이버를 만들 수 있게해주기 때문에, 내장 실시간 시스템에서 그 중요성이 더해가고 있다. 내장 실시간 시스템에서 사용자 레벨 입출력을 지원하기 위해서는 운영체제가 입출력 장치에서 발생한 외부 인터럽트를 프로세서에 예측 가능하고 효율적인 방법으로 전달할 수 있는 방법을 제공해야 한다. 본 논문에서는 새로운 사용자 레벨 시그널 처리 기법을 기반으로 한 효율적인 사용자 레벨 입출력 기법을 제안한다. 제안된 기법은 동적 가상 쓰레드 바인당(dynamic virtual binding)과 스케줄링 이벤트 업콜(scheduling event upcall)등의 다중 쓰레딩을 지원하기 위한 커널 구조를 이용하여 기존 시그널 처리의 문제점을 해결한다. 본 논문에서는 제안된 기법은 ARX실시간 운영체제상에 구현하여 그 성능을 측정하였다. 실험결과 제안된 기법은 적은 부하로 외부에서 발생한 인터럽트를 사용자 프로세서에 예측 가능한 시간에 전달한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2009년도 제40회 하계학술대회
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• pp.1577_1578
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• 2009

본 논문은 Electro Magnetic Topology(EMT)를 이용하여 전자장과 전송선로의 커플링 영향에 대해 해석한다. 본 논문은 BLT 방정식을 이용하여 외부 소스에 의해 영향을 받는 전송 선로의 해를 주파수 영역에서 구하였다. 위의 해석 방법을 양단에 저항 부하가 있는 2선 전송 선로에 적용하여, 외부에서 평면파 소스가 인가되었을 때의 각 전송 선로 종단에서의 전류의 파형을 Mode Matching(MoM), Finite Difference Time Domain(FDTD) 결과와 비교함으로 정확성을 확인하였다.

• 한국산학기술학회:학술대회논문집
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• 한국산학기술학회 2012년도 춘계학술논문집 2부
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• pp.579-582
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• 2012

본 논문에서는 쿨튜브를 적용한 식물공장 이중창호와 삼중창호의 열전달 차단성능을 3차원 수치해석을 통해 비교분석하였다. 이중창호 설계변수인 유입구의 개수와 중공층 두께조건에 따라 창호를 통해 식물공장 외부에서 내부로 유입되는 열전달량을 분석하였다. 쿨튜브를 통해 중공층으로 유입되는 공기속도가 이중창호에서는 0.95 m/s, 삼중창호의 경우는 0.50 m/s 이상일 때 창호를 관통하여 외부에서 내부로 유입되는 열에너지가 차단되는 결과를 얻었다. 삼중창호의 경우에 중공층 유입 공기속도를 0.50 m/s 이상으로 증가시킬 경우 오히려 식물공장 내부의 열에너지가 중공층으로 빠져나가 실내온도를 낮추는 효과가 나타났다. 본 연구의 결과를 바탕으로 국내 지역별 기후데이터의 온도조건을 고려한 분석을 추가적으로 진행할 계획이다.

• 기계저널
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• 제22권4호
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• pp.289-293
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• 1982

실시간시스템은 임의로 발생하는 외부신호에 의해 시스템이 동작된다는 특성을 갖는다. 외부신 호란 연결된 실험장치에 의한 데이터의 발생 또는 이들 장치로부터의 제어 요구등이다. 이러한 신호에 대한 처리는 여러 단계의 연속된 작업에 의해 이루어지고 각 직업은 엄격한 시간제약을 받는다. 실시간 시스템은 사람에 의한 개입을 최소화하려는 관찰 및 제어시스템이다. 물론 시스 템이 고장이나 기능장해시, 또는 관찰되는 장치의 목적을 변경하거나 장치의 파라메터를 조정 하기 위해 사람이 개입할 수 있게 되어 있다. 여기에 이용되는 컴퓨터 시스템의 특성은 완전히 제어용으로 전용되고 설사 최고부하(peakload) 시에도 실시간 반응이 보장되도록 구성되어 있 다는 점이다. 따라서 각 장치의 효율적 이용보다는 상황의 변화에 따른 신뢰성 있는 대처가 더욱 우선적인 시스템이다. 실시간 시스템은 생산라인을 관찰하거나, 파이프 라인 형식의 연속적인 프 로세서를 제어하거나, 환자의 상태변화를 점검하거나, 교통신호 시스템 또는 실험장치를 관찰하고 제어하는 데 이용된다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2002년도 추계학술발표논문집 (중)
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• pp.1193-1196
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• 2002

본 연구는 접속 요구가 많은 웹 서버의 부하를 두개의 웹 서버로 분산시켜 보다 효율적인 웹 서비스를 제공함과 동시에, 두 웹 서버의 용도에 맞게 재전송 타임아웃(RTO:Retransmission Timeout)을 독립적으로 설정하여 네트워크의 효율성을 제고하기 위해 시도되었다. 이를 위해 Linux 기반의 PC에 라우터를 구축하고, 접속의 요구에 따라 두개 중 하나의 Web 서버에 접속되게끔 라우터를 설정하였다. 웹 서버는 내부 접속용과 외부 접속용으로 구분하였으며, 각각의 서버마다 재전송 타임아웃(RTO:Retransmission Timeout)값을 다르게 설정하여 네트워크에서의 지연(delay)을 최적화시켜 클라이언트의 요청에 대한 응답시간을 최소화시켰다. 전송거리가 짧은 내부 접속용 웹 서버에는 패킷 손실이 거의 없으므로 작은 RTO 값을 설정하고, 외부 접속용 웹 서버에는 큰 RTO 값을 설정하였는데 RTT(Round Trip Time:응답시간)와 Tput(Throughput:처리율)의 출력 결과를 통해 Web 서버의 성능 향상을 확인 할 수 있다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2007년도 제38회 하계학술대회
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• pp.5-6
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• 2007

우리나라는 전계통 정전 발생 및 광역지역 정전에 대비하여 매년 "전계통 정전시 복구계획"을 수립하여 정전발생에 대비하고 있다. 우리나라는 외부와 고립된 계통으로 외부수전이 불가능하므로 전국 7개 지역에 12개 자체기동발전기를 지정하여 운영하고 있다. 정전 발생시 우리나라 계통복구 절차를 살펴보면 먼저 거래소가 EMS와 전국 발 변전소로부터 올라온 정보를 분석하여 광역정전 여부를 파악하여 정전상황을 각 사업소에 통보하게 된다. 그 후 즉시 자체기동발전기를 기동하고, 시송전 선로를 구성하게 된다. 이 시송전선로를 통해 자체기동발전기에서 생산한 전력을 우선공급발전소에 전달하여 최초 계통복구를 위한 시송전계통을 구성하게 된다. 이후 안정후공급발전기에 기동전력을 공급하면서 계통에 병입되는 전력에 맞춰 계통 부하복구를 시행하게 된다. 지역별 계통이 안정화되었을 경우 지역간 계통을 연계하여 복구과정을 마치게 된다. 이러한 복구계획의 시초가 되는 자체기동발전기가 우리나라와 같은 고립계통에서 매우 중요하므로 자체기동발전기 정기시험을 매년 시행하고 있다. 마지막으로 2006년 제주계통 정전시 복구계획 적용사례와 이때 발생되었던 문제점 및 해결방안을 설명하였다.

• 한국통신학회논문지
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• 제27권2C호
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• pp.123-130
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• 2002

셀룰러 망 환경에서 인터넷 호스트의 이동성을 지원하기 위하여, 본 논문에서는 Mobile IP의 단점을 보완할 수 있는 적응적 이동성 제어 방식과 이러한 방식을 구현하기 위한 프로토콜을 제안한다. 본 논문에서 제안한 방식은 사용자의 이동성에 따라 외부 에이전트의 의탁주소를 적응적으로 결정한다. 따라서, 제안된 방식은 외부 도메인의 게이트웨이를 외부 에이전트로 지정하는 기존의 마이크로 이동성 지원 방안들과는 다르다. 이렇게 적응적 방식을 사용하면, 셀룰러 망에서 다양한 환경에 적합한 서비스 품질을 사용자들에게 효과적으로 제공할 수 있다. 또한 핸드오버를 자주 하여 발생하는 Mobile IP의 신호 부하도 줄일 수 있다. 제안된 방식의 성능을 시뮬레이션을 통하여 검토해 본 결과, 이동 노드에게 비교적 안정된 접속점을 제공할 수 있음을 알 수 있었다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제34권2호
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• pp.267-274
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• 2010

중력보상기의 구조에 대해 연구하였고, 이를 적용하여 로봇 관절의 성능을 개선하기 위하여 새롭게 개발한 6축의 로봇 매니퓰레이터에 대해 설명한다. 로봇의 기구학 해석을 하였다. 또한, 다양한 스프링으로 구성된 중력보상기를 적용한 로봇 관절구동기의 성능에 대하여 시뮬레이션 하였다. 시뮬레이션 결과에 따르면, 중력보상기를 적용한 로봇 매니퓰레이터의 관절에 가해지는 외부부하는 중력보상기에 사용되는 스프링의 강도에 비례하여 줄어드는 것이 검증되었다.

• 센서학회지
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• 제8권5호
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• pp.377-387
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• 1999

결합형 유한요소-경계요소 기법을 사용하여 심해저용 유연형 압전체 쏘나 트랜스듀서를 설계하였다. 쏘나 트랜스듀서의 역학적 구동을 3차원적으로 모델링하였고 전기적 외부 부하 조건을 가지고 분석하였다. 쏘나 트랜스듀서의 정상 상태 변위 모드, 지향성, 공진 주파수, TVR과 같은 결과들을 보였다. 본 논문의 술통 형태의 압전체 쏘나 트랜스듀서를 설계하면서, 심해저용으로 사용하기 위해 쏘나 트랜스듀서의 내외부에 동일한 수압이 가해지도록 쏘나 트랜스듀서의 외부 표면 구조를 새롭게 변형시킨 결과 낮은 주파수의 새로운 공진 모드가 발생하였으나 그 크기는 외부 표면 구조 변형의 정도에 따라 조절될 수 있다.