• 제목/요약/키워드: 외골격

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족배굴곡 보조용 외골격 보조기가 보행자의 보행패턴 및 하지근육에 미치는 효과 (Effect of Exoskeleton Orthosis for Assistance of Dorsiflexion Torque in Walking Pattern and Lower-limb Muscle)

  • 오혜진;김경;정구영;정호춘;권대규
    • 재활복지공학회논문지
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    • 제8권3호
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    • pp.177-185
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    • 2014

  • 본 연구에서는 하지마비 장애인의 족하수 방지를 위하여 족배굴곡 보조를 위한 외골격 보조기를 개발하였다. 본 보조기는 인공 근육형 공압 액추에이터를 이용한 동력 전달부, 동력부의 고정을 위한 무릎 관절 착용부 및 보행 신호 검출을 위한 발목 관절 착용부로 구성되었다. 보조기는 무릎 관절 착용부와 발목 관절 착용부에 고정되어 족배굴곡 토크를 발생시켰으며, 발바닥 압력센서를 통해 사용자의 보행 단계를 검출하고, 족배굴곡 보조 타이밍을 감지하도록 하였다. 보행에 이상이 없는 건강한 65세 이상 고령자 7명과 20대 성인 10명을 대상으로 외골격 보조기의 족배굴곡 보조에 대한 성능을 확인한 결과, 인공 근육형 공압 액추에이터의 보조 시 전경골근의 근활성이 감소하는 결과가 나타났다. 향후 연구에서는 하지마비 환자를 대상으로 외골격 보조기의 효과를 검증할 것이다.

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다양한 골격요소를 갖는 음함수 곡면의 Interval Method를 이용한 렌더링 방법 (Rendering Implicit Surface by Interval Method)

  • 정재광;김재정
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2004년도 봄 학술발표논문집 Vol.31 No.1 (A)
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    • pp.883-885
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    • 2004

  • 음함수 곡면은 부정형 물체의 모델링 성능이 탁월하여 다양한 골격요소가 사용된다. 골격요소의 모양이 다양할 수록 모델링 성능이 향상되는 반면 렌더링은 상대적으로 어려워진다. 따라서 본 논문에서는 다양한 골격요소를 사용하는 음함수 곡면을 interval method로 렌더링 하는 방법을 소개한다. 또한 정(point) 외에 복잡한 도형을 골격요소로써 사용할 때, interval method를 적용하는 경우 직면하게 되는 문제 해결 방법을 제안한다.

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중년 여성의 후경부에서 발생한 골격외 골연골종: 증례 보고 (Extraskeletal Osteochondroma in the Posterior Neck of a Middle-Aged Female: A Case Report)

  • 이우인;홍석주;강우영;전태성
    • 대한영상의학회지
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    • 제83권5호
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    • pp.1141-1146
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    • 2022

  • 골격외 골연골종은 연골종의 변종으로 일반적으로 족부와 수부의 관절 주위에서 발생한다. 이는 그 자체로도 희귀한 질환이지만 관절을 형성하는 구조물 외에서나 관절과 거리를 두고 발생하는 경우는 극히 드물다. 이 증례 보고는 66세 여성에게서 발생한 후경부의 골격외 골연골종의 사례이다. 저자들은 상기 질환의 전형적인 영상 소견 및 본 증례의 특이 소견을 문헌고찰과 함께 보고하고자 한다.

  • https://doi.org/10.3348/jksr.2021.0144 인용 PDF

중력중심 이동과 관련 변인분석 -근골격계 통증을 중심으로- (The Analysis of Related Variables on the Center of Gravity Deviation: Focus on the Musculoskeletal Pain)

  • 고태성;정호발
    • 한국전문물리치료학회지
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    • 제10권4호
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    • pp.85-94
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    • 2003

  • 본 연구에서는 근골격계 통증이 자세유지와 균형능력에 핵심이 되는 중력중심 이동에 미치는 영향에 대해 알아봄으로서, 균형과 자세에 영향을 주는 다양한 요소들에 대한 새로운 접근을 시도해 보고자 한다. I-병원의 입원 및 외래 환자 중 신경계 손상이 없고 중력중심 이동에 직접적인 영향을 줄 수 있는 하지에 정형외과적 장애가 없으며, 전정계 손상이나 시력장애로 인한 균형에 문제가 없이 근골격계 질환으로 요통과 견통을 주소로 하는 71명의 환자(남자 38, 여자 33; 평균연령=44, 표준편차=13.8, 범위=19~79)와 신경계, 근골격계 및 평형감각에 문제가 없는 정상인 30명의 대조군(남자 16, 여자 14; 평균연령=39.2, 표준편차=13.7, 범위=21~72)을 대상으로 전산화된 힘판을 이용하여 중력중심 이동의 궤적을 표준편차값으로 측정하였다. 측정된 중력중심 이동값은 두 군간에 상이한 차이를 보이고 있음이 검증되었다(p<.01). 또 측정된 여러 변수들의 중력중심 이동에 대한 영향력을 알아보기 위해 나이, 체중 및 신장과 중력중심 이동과의 상관분석 결과 중력중심 이동의 15.8%를 체중의 변화에 의한 것으로 설명할 수 있다는 결과를 얻었으며, 그 외의 변수들과의 연관성에 대해선 유의미한 차이가 없었다(p<.01). 결과적으로 근골격계 통증은 올바른 자세유지와 균형유지를 위한 감각통합과 반응과정에 직접, 간접적으로 영향을 미치고 있다. 따라서 중력 중심 이동이 크면 클수록 중심을 잡기 위한 근육활동으로 추가적인 에너지가 사용되고, 편중된 중력중심 이동은 근골격계에 무리한 부담을 주어 통증을 증가시킬 수 있을 것이다. 또 통증으로 인한 중력중심 이동은 이를 보상하기 위해 신체 먼 곳에서의 이차적인 변형을 초래하여 각종 근골격계 증상의 원인이 될 수 있으므로 근골격계에 대한 적절한 치료는 통증을 감소시켜 자세의 이차적인 변형을 막고 자세유지 시 작용하는 근육의 에너지 효율을 높일 수 있을 것으로 사료된다.

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족저부에 발생한 골격외 연골종 (Extraskeletal Chondroma in Plantar Aspect of the Foot)

  • 원중희;김용민;서중배;최의성;이호승;고상욱;이건국
    • 대한족부족관절학회지
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    • 제2권1호
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    • pp.30-34
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    • 1998

  • 골격외 연골종은 수부와 족부에 드물게 발생하는 양성 종양으로 방사선학적 및 조직학적으로 연골 육종과 유사하여 감별 진단이 필요하며 국소 절제술로 치료가 가능하다. 저자들은 본원에서 64세 남자의 족저부에 발생한 골격외 연골종을 시험하였기에 문헌고찰과 함께 보고하는 바이다. 본 증례는 제술 후 12개월의 추시결과 재발의 소견은 없었고, 통증없이 정상적인 보행이 가능한 양호한 상태이다.

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