• Title/Summary/Keyword: 와이어 구동

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Development of Safe Stove System using Sound Wave Fire Extinguisher (음파 소화기를 이용한 안전 스토브 시스템 개발)

  • Seo, Yunwon;Lee, Sukjae;Park, yungjoo;Kim, Kinam;Choi, Yongrae;Hwang, Hyungjun;Han, Seunghan;Shim, Dongha
    • Fire Science and Engineering
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    • v.32 no.6
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    • pp.34-39
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    • 2018
  • In this paper, the architecture of a safe stove with an automatic fire suppression function using a sound wave fire extinguisher has been proposed and developed for the first time. A microcontroller connected to a fire sensor detects and suppresses a fire by driving a fire extinguisher. The sound wave fire extinguisher is composed of a speaker and collimator, and is driven by a driver module including an audio amplifier. The attenuation of the sound wave is reduced by preventing the sound diffusion with an enclosure surrounding a stove. The frequency of the sound wave is set to 50 Hz, and the sound pressure of 93 dBA is measured at the distance of 0.5 m. It takes maximum 8 and 15 seconds to suppress the flame from 7-cc and 14-cc flammable liquid, respectively, which corresponds to 24% and 42% of the natural extinguishing time. Since the proposed safe stove is non-toxic and leaves no residues over the conventional ones, it would combine with various home appliances to suppress early-stage fires and prevent fire expansion.

Development of Marking Robot by using Arc Welding for Shipbuilding (조선 적용을 위한 문자마킹 자동용접장치 개발)

  • Park, Chul-Sung;Park, Jin-Whi;Ryu, Young-Soo;Lee, Jeong-Soo
    • Proceedings of the KWS Conference
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    • 2009.11a
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    • pp.3-3
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    • 2009
  • 선박의 건조과정에서 필수적으로 선체 외판에는 선박의 안전과 운항 및 정비 등에 필요한 정보를 나타내기 위해 다양한 종류의 마크 및 문자가 마킹되어진다. 하지만, 단순한 도장 작업만으로는 해상과 같은 부식 환경에서 마크 및 문자가 쉽게 지워지거나 손상되기 때문에 마크 및 문자를 용접 비드(welding bead)로 표시하거나 미리 절단된 강판(steel plate)을 수동으로 용접한 뒤 도장을 함으로써 마크 및 문자의 손상을 방지하고 있다. 이러한 문자마킹작업을 하기 위해서는 작업자가 수작업으로 기준선과 마크 및 문자의 위치를 먹줄 등을 이용하여 마킹을 하고, 해당 마크 및 문자의 템플렛(template)을 이용하여 펀칭을 실시한 후 수동으로 용접을 실시한다. 하지만, 수작업을 통한 선체외판 문자마킹 작업은 작업자의 기량에 따라 품질이 상이하여 품질 저하의 원인이 된다. 또한 대조립 및 탑재 단계에서 문자 마킹 작업시 수직자세의 용접을 요구함으로써 작업자가 안전사고에 노출되어 있으며, 선박의 각 단계별 주요 공정보다 작업시간이 길어져 전체 선박 건조공정을 지연시키는 문제점 등을 야기시킬 수 있다. 이러한 문제점들을 해결하기 위해 조선업계에서는 선체 외판의 마크 및 문자를 자동으로 용접할 수 있는 장치를 개발하기 위해 노력해왔으며, 몇몇 개발 사례가 보고되고 있다. 하지만, 그 실효성 부분에서는 아직까지 해결하지 못한 문제점들로 인해 현장 적용에는 어려움을 보이고 있다. 본 연구에서는 선박외판 문자 자동용접장치의 기능성뿐만 아니라 현업 적용성을 가장 우선적으로 고려하여 문자마킹장치(Marking Robot for Shipbuilding) 개발을 진행하였다. 우선, 적절한 용접 재료를 선정하기 위해서 솔리드 와이어(Solid Wire)와 플럭스 코어드 와이어(Flux Cored Wire)에 대한 비드온 용접(Bead-On Welding)을 아래보기자세와 수직자세에 대해서 실시하여 적절한 용접 조건을 설정하였다. 본 연구에서 개발된 문자마킹 자동용접장치는 3축으로 구성되어 있으며 각 축들을 분리할 수 있도록 개발하여 이동성을 향상시켰으며, 작업면과 용접토치간의 거리를 일정하게 유지시킬 수 있도록 용접전류 센서(Welding Current Sensor)를 이용하여 토치 높이(Wire Extension)를 제어함으로써 균일한 품질의 용접비드를 얻을 수 있었다. 또한 문자마킹 자동용접장치는 본체 구동부와 제어부(Touch Screen)가 쉽게 분리되고 장착이 가능한 구조로 개발되었으며, 용접시 각 용접자세별로 용접전압, 전류 그리고 용접속도 설정이 가능하여 아래보기 자세뿐만 아니라 어떠한 자세에서도 같은 모양의 비드형상을 가지는 문자마킹용접이 가능하도록 개발하였으며, 이는 실험과 현장적용을 통해 검증하였다.

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The Design of a I/O Circuits for Driving and Monitoring of the Diesel Generator for Emergency (비상용 디젤 발전기 구동 및 모니터링을 위한 입출력 회로 설계)

  • Joo, Jae-Hun;Kim, Jin-Ae;Choi, Jung-Keyng
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.13 no.8
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    • pp.1491-1496
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    • 2009
  • This paper presents an digital based input/output interface circuit for controlling and monitoring the Diesel Engine Generator for emergency. In order to monitor and control of the Emergency Diesel Engine Generator, controlling and monitoring circuits need 5 analog input channels, 2 pick-up coil measuring circuits, 10 digital input channels containing Broken Wire Detect function, and 7 relay control signal output channels. This system performs signal processing of input signal taking advantage of simple filter circuit, photo-coupler and comparator circuit at analog input parts, and output signals for main relay is designed acting by double control, so it prevents malfunction completely. And it improves accuracy of speed input signal by applying digital circuit that processes rick-up coil signal.

A Study on the thermal Kinetics for Disposal of Sewage Sludge Using Thermal Wind Drying of One mechanical Power (ONE구동 열풍건조시스템을 이용한 하수슬러지 감량화를 위한 열적거동 연구)

  • Bae, Hae-Ryong;Ha, Sang-An
    • Journal of the Korea Organic Resources Recycling Association
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    • v.13 no.2
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    • pp.74-84
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    • 2005
  • The objectives of this study was to investigate the improvement of thermal kinetics for disposal of sewage sludge using thermal wind drying. The operational parameters varied are the temperature of $130{\sim}170^{\circ}C$ and evaporation velocity WD. Important parameters effect on thermal kinetics for evaporation of water in sewage sludge studied include the drying time, water content of sewage sludge, solids amount of sewage sludge(TS%) by the varied temperature. The saturation point of water evaporation was observed at the drying time of 60 min in conditions of drying temperature $170^{\circ}C$ and drying time of 120 min by drying temperature $130^{\circ}C$ and WD=0.95 m/s. Operation at drying temperature of $170^{\circ}C$ led to higher rate of evaporation than those 130, $150^{\circ}C$ at WD=1.0 m/s and WD=1.0 m/s was higher than WD=0.5 m/s at drying temperature of $130^{\circ}C$.

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Fabrication Process and Power Generation Characteristics of Thermoelectric Thin Film Devices for Micro Energy Harvesting (미세 열에너지 하비스팅용 열전박막소자의 형성공정 및 발전특성)

  • Oh, Tae Sung
    • Journal of the Microelectronics and Packaging Society
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    • v.25 no.3
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    • pp.67-74
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    • 2018
  • Thermoelectric thin film devices of the in-plane configuration consisting of 8 pairs of n-type $Bi_2Te_3$ and p-type $Sb_2Te_3$ legs were processed on Si submounts by electrodeposition. The thermoelectric generation characteristics of the thin film devices were investigated with respect to the apparent temperature difference ${\Delta}T$ caused by LED lighting as well as the change of the leg thickness. When ${\Delta}T$ was 7.4 K, the open circuit voltages of 6.1 mV, 7.4 mV, and 11.8 mV and the maximum output powers of 6.6 nW, 12.8 nW, and 41.9 nW were measured for the devices with the thermoelectric legs of which thickness were $2.5{\mu}m$, $5{\mu}m$, and $10{\mu}m$, respectively.

Design and Simulation of Small Bio-Inspired Jumping Robot (생체모방 소형 점핑로봇의 설계 및 시뮬레이션)

  • Ho, Thanhtam;Choi, Sung-Hac;Lee, Sang-Yoon
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.34 no.9
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    • pp.1145-1151
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    • 2010
  • In this paper, we discuss the design and simulation of a jumping-robot mechanism that is actuated by SMA (shape memory alloy) wires. We propose a jumping-robot mechanism; the structure of the robot is inspired by the musculoskeletal system of vertebrates, including humans. Each robot leg consists of three parts (a thigh, shank, and foot) and three kinds of muscles (gluteus maximus, rectus femoris, and gastrocnemius). The jumping capability of the robot model was tested by means of computer simulations, and it was found that the robot can jump to about four times its own height. This robot model was also compared with another model with a simpler structure, and the performance of the former, which was based on the biomimetic design, was 3.3 times better than that of the latter in terms of the jumping height. The simulation results also verified that SMA wires can be suitable actuators for small jumping robots.

Study on the Tractive Characteristics of the Seed Furrow Opender for No-till Planter (무경운 파종기용 구절기의 견인특성에 관한 연구)

  • 나우정;김성래
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • v.4 no.1
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    • pp.58-66
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    • 1979
  • 동력경운기용 두류의 무경운 파종기에 부착하여 사용하는 구절기중에서 소요견인력이 작고 구절작업정도가 양호한 구절기의 개발을 위한 기초자료를 얻기 위하여 구동식 토조에 인공강토를 채우고 원판형 및 호우형 구절기의 소요견인력과 이에 영향을 미치는 인자들의 관계를 구명코자 실내모형 확험을 실시하여 다음과 같은 결과를 얻었다. 원판형 구절기에 대하여 직경별로 조립각을 $8^{\circ}$$16^{\circ}$, 경심을 3 cm 와 6cm로 변화시키면서 2.75cm/sec의 속도로 견인력을 측정한 결과 원판의 직경이 약 28cm인 경우에 견인력이 최소로 나타났고, 직경이 이보다 크거나 작은 때는 견인력이 증가하는 경향을 나타냈으며 비저항도 대체로 비슷한 경향이었으나 원판의 직경이 약 30cm 일 때 최소로 나타났다. 종자파종의 심도조절을 목적으로 작구심(3cm 및 6 cm)과 견인력과의 관계를 조사하였던바, 경심과 견인력과의 관계는 거의 직선적인 변화를 나타냈으며 견인력에 영향을 미치는 인자중에서 경심의 영향이 가장 컸음을 알 수 있었다. 일반적으로 조립각 미 주행속도에 별 영향없이 경심 3cm 및 6 cm 공히 견인력은 직경 약 28 cm에서 , 비저항은 약 30cm에서 최소의 값을 나타내었다. 파종기의 작업성능과 관계가 깊은 주행속도 및 파시의 조절을 목적으로 원판의 조립각과 주행속도가 견인력에 미치는 영향을 조사했던 바, 조립각과 주행속도가 증가함에 따라 모두 견인력이 증가하는 경향을 나타내었으나 견인력에 미치는 영향은 주행속도가 더욱 크게 나타났다. 원판형 구절기와 호우형 구절기를 비교하기 위하여 쐐기각이$16^{\circ}$ 이고 리프트 각이 $20^{\circ}$ 인 호우형 구절기와 조건이 비슷한 조립각$16^{\circ}$ 의 원판형 구절기의 견인특성을 비교한 결과 직경 30cm 인 원판형의 경우는 비저항이 0.35-0.5kg/$cm^2$인데 비해 호우형의 경우는 0.71-1.02kg/$cm^2$로 나타나 호우형의 견인저항력이 평균 2 배정도 크게 나타났고 작구상태고 원판형의 경우보다 불량하였다.

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Stability and PSR(Power-Supply Rejection) Models for Design Optimization of Capacitor-less LDO Regulators (회로 최적화를 위한 외부 커패시터가 없는 LDO 레귤레이터의 안정도와 PSR 성능 모델)

  • Joo, Soyeon;Kim, Jintae;Kim, SoYoung
    • The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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    • v.26 no.1
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    • pp.71-80
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    • 2015
  • LDO(Low Drop-Out) regulators have become an essential building block in modern PMIC(Power Managment IC) to extend battery life of electronic devices. In this paper, we optimize capacitor-less LDO regulator via Geometric Programming(GP) designed using Dongbu HiTek $0.5{\mu}m$ BCDMOS process. GP-compatible models for stability and PSR of LDO regulators are derived based on monomial formulation of transistor characteristics. Average errors between simulation and the proposed model are 9.3 % and 13.1 %, for phase margin and PSR, respectively. Based on the proposed models, the capacitor-less LDO optimization can be performed by changing the PSR constraint of the design. The GP-compatible performance models developed in this work enables the design automation of capacitor-less LDO regulator for different design target specification.

GIDL current characteristic in nanowire GAA MOSFETs with different channel Width (채널 폭에 따른 나노와이어 GAA MOSFET의 GIDL 전류 특성)

  • Je, Yeong-ju;Shin, Hyuck;Ji, Jung-hoon;Choi, Jin-hyung;Park, Jong-tae
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2015.10a
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    • pp.889-893
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    • 2015
  • In this work, the characteristics of GIDL current in nanowire GAA MOSFET with different channel width and hot carrier stress. When the gate length is fixed as a 250nm the GIDL current with different channel width of 10nm, 50nm, 80nm, and 130nm have been measured and analyzed. From the measurement, the GIDL is increased as the channel width decreaes. However, the derive current is increased as the channel width increases. From measurement results after hot carrier stress, the variation of GIDL current is increased with decreasing channel width. Finally, the reasons for the increase of GIDL current with decreasing channel width and r device. according to hot carrier stress GIDL's variation shows big change when width and the increase of GIDL current after hot carrier stress are confirmed through the device simulation.

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DC Characteristics Analysis of Various AC loads for Hybrid Distribution (하이브리드 급전을 위한 다양한 가정용 교류부하의 직류특성연구)

  • Lee, Young-Jin;Han, Dong-Ha;Choi, Jung-Muk;Jeong, Byong-Hwan;Kim, Dong-Jin;Choe, Gyu-Ha
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.15 no.3
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    • pp.207-217
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    • 2010
  • Recently, the use of DC power increased due to the increased use of digital load. Power factor of input current decrease and input current harmonics increase, and conversion loss which is occurred in the AC / DC converter is a problem to provide the proper DC voltage to the device equipped with an internal AC / DC converter. Hybrid system supplies the AC power and DC power to AC load (motor load and the transformer load) and DC loads (computers, TV, LED fluorescent light) at the same time it supplies the renewable energy and utility energy taken power from Utility to user for improving the efficiency and renewable energy improvements in ease of use. This paper studies DC characteristics of traditional AC load for Hybrid distributions.