• Title/Summary/Keyword: 와이어 구동

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Dynamic Characteristic Analysis of Electromagnetic Force Driving Actuator Considering End-winding (엔드와인딩을 고려한 전자석 조작기의 동작 특성 해석)

  • Kim, Rae-Eun;Kang, Jong-Ho;Kwak, Sang-Yeop;Jung, Hyun-Kyo
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.10c
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    • pp.80-82
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    • 2008
  • 고전압 가스차단기용 조작기로 개발된 전자석 조작기(EMFA)는 크기에 비해 큰 힘을 낼 수 있고 긴 스트로크를 갖는 장점으로 다양한 차단기에 적용이 시도되고 있다. 특히 기증차단기(ACB)와 배선용 차단기(MCCB) 등 저압 차단기를 구동하기 위한 연구가 진행중이다. 그러나 적용할 차단기의 전압 등급이 낮아짐에 따라 조작기의 크기 또한 작아져야 하며, 설계 및 해석시 고려해야 할 요소 또한 달라진다. 특히 조작기의 두께가 얇아지면서 코일의 엔드와인딩(end-winding)에 의한 영향이 상대적으로 커지게 되는데, 본 논문에서는 전자석 조작기의 동작 특성 해석시 엔드와인딩 인덕턴스를 고려한 2차원 해석을 시도하였다. 엔드와인딩 형상은 원형으로 가정하였고, 동작 특성 해석에는 유한요소법과 시간차분법을 적용하였다.

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Drive System for AC Servo Motor of Induction Type by Sliding Mode Control (슬라이딩 모드 제어에 의한 유도형 교류 서보 전동기 구동 시스템)

  • Hong S.I.;Choi J.Y.;Lee Y.G.
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2003.07b
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    • pp.799-802
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    • 2003
  • 시스템이 슬라이딩모드의 존재조건을 만족하는 경우, 전동기의 상태가 전동기의 파라미터에 의존 하지 않고 결정되는 절환 초평면에 수렴하기 때문에 파라미터에 불감한 응답을 나타낸다. 본 연구는 소형 유도전동기에 의한 외란 및 파라미터의 변동에 대하여 로바스트(robust)와 동시에 정확한 응답을 나타내는 교류서보 전동기를 이용한 서보 시스템을 설계한 것이다. 이를 실현하기 위해서 가변구조 제어 이론에 기초한 슬라이딩모드 제어규칙을 결정하고 유도전동기 자계 슬립주파수형 벡터제어를 실현한다.

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PHEV Battery Charger with Power Factor Corrector (전기자동차용 역률개선 배터리 충전기)

  • Chae, Hyung-Jun;Kim, Won-Yong;Yun, Su-Young;Moon, Hyung-Tae;Jeong, Yu-Seok;Lee, Jun-Young
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2010.07a
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    • pp.341-342
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    • 2010
  • 최근 들어 친환경 자동차 분야는 바야흐로 전기자동차 시대를 맞이하게 되었다. 이러한 전기자동차는 전지(battery)로부터 전력을 공급받아 전동기로 차량을 구동하는 구조로 되어 있어 전지를 충전하기 위한 충전기가 필수적이다. 이러한 충전기는 탑재형 충전기(on board charger)와 별치형 충전기(off board charger)로 분류된다. 보통 별치형 충전기는 급속충전용으로 3상 교류전원을 직류로 변환하여 최대 400A의 용량까지 사용할 수 있다. 본 논문에서는 자동차에 직접 장착되는 탑재형 충전기를 제안한다. 제안된 충전기는 상용전원을 입력으로 넓은 범위의 출력을 갖으며 고효율, 고역률, 고전력밀도의 충전기로 시작품을 제작하여 그 기능을 검증하였다.

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Digital Control of low-frequency square-wave two-stage electronic ballast for HID Lamps with resonant ignition (공진 점등 기능을 갖춘 HID 램프의 저주파수 구형파 2단 전자식 안정기의 디지털 제어)

  • Kim, Hyung-Bae;Yoo, Chang-Gyu;Lee, Woo-Cheol
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2010.07a
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    • pp.214-215
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    • 2010
  • 본 논문은 공진 인버터를 적용한 HID램프를 구동하기 위한 전자식 안정기를 설계하고 구현하였다. 제안된 전자식 안정기는 스위치 턴온 오프시의 손실을 줄이기 위해서 소프트 스위칭 기법인 ZVS(Zero-Voltage Switching)을 도입하였다. 점등은 LC필터의 공진주파수범위에서 풀브리지 인버터 제어에 의한 공진으로 이루어 진다. 점등후에 컨버터는 저주파수 구형파로 동작한다. 공진 기동시의 LC필터의 공진주파수는 ($f_o$=160kHz)이고, 고조파를 감소시키고 음향공진현상을 피하기 위한 벅컨버터 스위칭 주파수(고주파수 : 50~60kHz 와 저주파수 : 170Hz)를 선택하였다. 실험을 통해 공진 인버터를 적용한 HID램프용 전자식 안정기가 안정적으로 동작함을 확인하였다.

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다채널 광정렬 장치에서의 다자유도 회전스테이지 구동 메커니즘 연구

  • 정상화;차경래;최석봉;김광호;박준호
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.232-232
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    • 2004
  • 최근 초고속 광통신 시스템이 발달함에 따라, 광통신 시스템 및 초고속 광통신 시스템의 핵심 부품인 평면도파로형 분배기(Splitter) 및 결합기(Coupler), 파장분할 다중화소자(WDM), AWG(Arrayed Wave Guide) 필터와 같은 소자부품 수요가 급격히 늘고 있다. 그러나 이러한 소자를 생산하는 공정은 수공적인 방법에 의존하여 생산성 향상을 위한 자동화에 대한 요구가 시급하다 특히 소자(Devices)와 광섬유(Optical fiber) 사이의 광학적인 정렬(Alignment)과 접속(Attachment) 공정은 부품 성능 및 생산성 향상, 그리고 비용절감을 위한 가장 핵심적인 문제로 대두되고 있다.(중략)

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x-mode 반사계를 이용한 자화된 플라즈마 밀도분포 측정

  • An, Chan-Yong;Gu, Dong-Jin;Kim, Seon-Ho;Wang, Seon-Jeong;Kim, Seong-Gyu;Kim, Chang-Bae
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2011.08a
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    • pp.319-319
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    • 2011
  • KSTAR ICRF 안테나 장치에서 외곽 플라즈마 밀도분포는 고주파 출력이 내부로 전달되는 효율을 위해 중요하게 다루어 진다. 따라서 1.5T의 자기장에서 플라즈마에 간섭없이 0~$10^{14}/cm^3$의 외곽 플라즈마 밀도분포를 측정할 수 있는 Q-band 대역의 x-mode 반사계가 필요 하였다. 헬리콘 플라즈마는 $10^{13}/cm^3$ 이상의 높은 플라즈마 밀도를 수 kW 이내의 rf power와, 수 MHz 대역의 고주파원을 사용하여 높은 에너지 효율로 얻을 수 있다. 이때 높은 플라즈마 밀도는 외곽 플라즈마 밀도 와 비슷하여 제작한 반사계를 테스트 할 수 있다. 본 연구에서는 x-mode microwave 반사계를 제작하고, 1kW rf power와 10MHz 고주파원으로 헬리콘 플라즈마를 생성하여 정전 탐침으로 진단하였고, 반사계의 Q-band대역의 주파수를 가변 하여 반사되어 나오는 마이크로파의 beat 주파수를 통해 밀도 분포를 얻어서 정전탐침과 비교 분석하였다.

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Design of a color control driver for liquid crystal on silicon (LCOS(Liquid Crystal On Silicon)를 위한 컬러 콘트롤 드라이버 설계)

  • 이범근;박남서;김재진
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.8 no.2
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    • pp.57-63
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    • 2003
  • In this paper, we propose the hardware architecture of a scale converter which is to convert a variety range of scale into a target scale and a time sequential color control driver for LOCS (Liquid Crystal On Silicon) micro display devices which are considered advanced micro display technology in the next generation. The driver has been implemented and tested with ASIC chips.

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고속플라이휠 에너지저장기술의 개발현황 및 전망

  • Choe, Sang-Gyu
    • 기계와재료
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    • v.10 no.4 s.38
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    • pp.97-110
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    • 1998
  • 플라이휠 에너지 저장시스템은 입력되는 잉여전기에너지를 플라이휠의 관성을 이용, 회전 운동에너지로 변환하여 저장하고 필요시 전기에너지로 순시에 출력하는 장치로 배터리와 같은 화학적 에너지 저장장치에 대비되는 기계적 에너지 저장방식 (Electro-mechanical Battery)이다. 플라이휠 시스템은 많은 에너지를 단시간에 저장하고 이를 순발적으로 활용할 수 있는 고효율, 장수명, 무공해의 청정 에너지저장/재생장치로 선진국에서는 무공해 교통수단(전기자동차 등)의 차세대 보조 동력원을 비롯한 각종 민수용, 국방용으로 응용연구가 활발히 진행되고 있다(전력저장용, 인공위성의 태양광 에너지 저장 및 자세제어용, 무소음 적진침투용 차세대 전차의 보조동력원 등). 고효율의 에너지 저장 및 재생을 위해 플라이휠 에너지 저장시스템은 크게 .고속화, 고에너지저장을 위한 복합재 플리이휠 로터.공기 마찰손실 저감용 자가 진공펌프(Self Vacuuming system).지지부 접촉마찰로 인한 에너지 손실 저감용 자기베어링/제어부.플라이휠 구동 및 발전을 위한 Motor/generator.고효율 에너지 입출력 제어부 등의 첨단기술부품으로 구성되어 있는 바, 본 논문에서는 이러한 플라이휠 에너지 저장기술의 국내외 개발현황을 소개하고 현재까지 파악된 기술적 문제점 및 향후 기술개발 전망에 대해 논하고자 한다.

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Anti-windup PID Control of Engine Throttle Actuator in Autonomous ATV (무인 ATV 엔진 스로틀 액츄에이터의 안티 와인드업 PID 제어)

  • Kim, Soon-Tae;Jung, Jin-Gu;Chwa, Dong-Kyoung;Hong, Suk-Kyo
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2007.10a
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    • pp.295-296
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    • 2007
  • 본 논문에서는 무인화 ATV 엔진 액츄에이터의 시스템 특수성을 고려한 PID 제어기의 설계를 통하여 종방향 구동을 담당하는 DC 모터의 위치제어 성능을 향상시켰다. DC 모터의 문턱 전압과 마찰력으로 인한 데드존(Dead zone)을 고려하였으며, DC 모터에 연결된 액츄에이터 와이어에 의한 복원력에 대한 영향을 최소화 시켰다. 또한 DC모터의 위치를 판별하는 엔코더의 분해능을 감안하여 제어기 설계에 반영하였고, 실험을 통하여 성능을 검증하였다.

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Hybrid Random PWM Technique with a Random Triangular Carrier for Spreading the Power Spectra (랜덤 삼각파 캐리어 적용 Hybrid Random PWM기법에 의한 파워 스펙트럼의 확산)

  • Kim, K.S.;Jung, Y.G.;Lim, Y.C.
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2005.07a
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    • pp.762-765
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    • 2005
  • 본 연구에서는 유도 진동기의 파워 스펙트럼의 확산을 위한 LF2470 DSP기반 Hybrid Random PWM을 제안하였다. 제안된 방법은 Lead-Lag 랜덤 비트를 발생하기 위한 PRBS (Pseudo-Random Binary Sequence)와 PRBS와 논리적 비교를 위한 삼각파 랜덤 캐리어로 이루어진다. 또한 DSP에 의하여 랜덤 수 및 PRBS 그리고 3상 기준 정현파를 실시간으로 발생하며, DSP외부의 주파수 변조기 MAX038에 의하여 랜덤 주파수의 캐리어를 발생한다. 본 연구의 타당성 검증을 위하여 제안된 기법을 3상 유도전동기 구동장치에 적용하였으며, 종전의 방법과 전압 및 전류 그리고 전동기 소음 스펙트럼을 비교 검토하였다.

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