• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2009.01a
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• pp.313-320
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• 2009

본 논문은 옥내 이동객체 데이터베이스의 갱신 전략을 제안한다. 제안하는 방법은 최근의 일련의 측정치에 칼만 필터를 적용하여 이동객체의 속도를 예측하고, 예측한 속도를 최근 측정치에 적용하여 현재 위치를 추정한다. 그리고 현재 위치로 추정된 값과 현재 실측값의 차이가 일정 거리 이하이면 실측값을 전송하지 않는다. 제안하는 방법의 효율성을 검증하기 위하여 실험 공간을 실제로 걸어가면서 측정한 일련의 측정치에 제안하는 방안을 적용하여 전송을 절약하는 비율과 이로 인한 오차의 증가율을 분석한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2005.11a
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• pp.1343-1346
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• 2005

위치기반서비스 시스템에서 가장 기본이 되는 요소는 사용자의 위치를 정확히 측정하는 것이다. 측위 시스템은 옥외용과 옥내용으로 구분될 수 있고, 옥외용은 GPS 기반 시스템이 가장 일반적이다. 본 논문은 SiRF StarⅡ chipset을 이용하여 전자캠퍼스를 위한 옥외용 측위시스템 구현 사례를 소개한다. 전자캠퍼스의 특징으로 적용 영역이 비교적 협소하다는 것과 따라서 좀 더 정확한 측정 방법이 필요하다는 것을 들 수 있다. 본 논문은 RADAR 방식을 사용하여 오차를 줄일 수 있다는 것과 사용자 추적 방법 구현 사례를 보인다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2007.10b
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• pp.313-318
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• 2007

위치기반서비스에서 사용자의 정확한 위치가 요구되면서 측위와 추적에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 측위 방법에는 위성기반 방법[1, 2], 로컬네트워크기반 방법[3-6], 센서기반 방법[1, 7, 8, 9]등이 있다. 본 연구에서는 로컬네트워크 중 WLAN (Wireless Local Area Network) 환경의 옥내에서 사용자의 위치를 추적하는 기존의 방법의 정확성을 제고하는 방안을 제안한다. 제안하는 방법은 WLAN 환경에서 RSS를 측정하여 K-NN방식으로 현재 위치를 판단한 다음, 칼만필터를 사용하여 사용자의 위치와 이동경로를 예측한다는 점에서 기존의 방법과 비슷하다. 제안하는 방법의 특징은 도면 정보를 이용하는 것이다. 제안하는 방법은 도면정보로부터 갈림길 영역을 파악하고, 갈림길 영역에서는 측정치에 가중치를 두고 갈림길이 아닌 지역에서는 시스템 모델에 가중치를 두도록 파라메타의 값을 조절한다. 제안하는 방법의 효율성을 실험적으로 증명하기 위한 실험 결과와 분석 내용도 제시한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2007.11a
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• pp.703-706
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• 2007

위치기반서비스에서 사용자의 정확한 위치가 요구되면서 옥내 위치기반서비스를 위한 무선 LAN기반 옥내 측위와 추적에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 연구에서는 AP 신호의 세기를 바탕으로 거리와 신호세기의 관계를 통해 사용자의 위치에서 AP들까지의 거리를 구한 후, Trilateration으로 위치를 추적하는 방법과 EKF 방법을 비교한다. EKF를 이용할 때 필터링에 사용되는 파라메타들의 값에 따라 달라지는 실험 결과들을 비교 분석하여 적절한 파라메타 값을 찾고, 나아가서 파라메타 값을 적절히 적용함으로써 경로의 정확성을 제고하는 방법을 제시한다. 제안하는 방법의 효율성을 실험적으로 증명하기 위한 실험 결과와 분석 내용도 제시한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.06b
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• pp.316-318
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• 2006

무선 통신 기술의 발달로 사용자의 이동성이 제공되기 시작하면서 위치기반서비스(LBS: Location Based Service)가 부각되었다. 서비스의 예로 공공안전 서비스, 위치추적 서비스, 항법 서비스, 정보제공 서비스 등 부가가치가 높은 서비스들이 많이 있는데, 이러한 서비스를 개발하려면 필수적으로 사용자의 위치를 파악해야 한다. 옥내 측위 방법으로 여러가지가 실험되고 있는데, Fingerprint 방법이 일반적으로 가장 정확도가 높다. 기존의 Fingerprint 방식에는 K-NN 방법과 Bayesian 방법이 소개되었는데, 결정 트리를 이용한 방법은 효율성이 기존의 K-NN이나 Bayesian 방법보다 뛰어나게 좋음에도 불구하고 적용한 사례가 없다. 그래서 본 논문은 결정 트리를 이용하는 방법을 제안한다. K-NN 및 Bayesian 방법과 제안하는 방법을 비교 분석한 결과와 제안하는 방법의 실험 결과도 보인다.

• Journal of Information Technology Applications and Management
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• v.15 no.2
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• pp.51-65
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• 2008

The purpose of this paper is introducing WiFi based EKF(Extended Kalman Filter) method for indoor positioning. The advantages of our EKF method include: 1) Any special equipment dedicated for positioning is not required. 2) implementation of EKF does not require off-line phase of fingerprinting methods. 3) The EKF effectively minimizes squared deviation of the trilateration method. In order to experimentally prove the advantages of our method, we implemented indoor positioning systems making use of the K-NN(K Nearest Neighbors), Bayesian, decision tree, trilateration, and our EKF methods. Our experimental results show that the average-errors of K-NN, Bayesian and decision tree methods are all close to 2.4 meters whereas the average errors of trilateration and EKF are 4.07 meters and 3.528 meters, respectively. That is, the accuracy of our EKF is a bit inferior to those of fingerprinting methods. Even so, our EKF is accurate enough to be used for practical indoor LBS systems. Moreover, our EKF is easier to implement than fingerprinting methods because it does not require off-line phase.

• The Journal of Information Systems
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• v.17 no.1
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• pp.131-153
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• 2008

So many location based service systems, including automobile navigation system logistic management, taxi fleet management, and so on, are being used everywhere. However, these are all outdoors. This paper provides a stepping stone for commercial indoor location based services by developing an integrated system of our indoor positioning and map viewer modules. For the indoor positioning, we propose WLAN (Wireless Local Area Network) based EKF (Extended Kalman Filter) which estimates user's current location and tracts user's trace in the sequence of time. Our map viewer renders a map recorded in an Autocad DXF file and provides functions of map manipulation such as zoom-in, zoom-out, and move. We integrate our indoor positioning and map viewer modules and discuss the experimental results of the integrated system.