• Title/Summary/Keyword: 오토시스템

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Home Automation Design of Ubiquitous Environment (유비쿼터스 환경의 홈 오토메이션 설계)

  • Jung Ki-Hwan;Park Sung-June;Yang Hae-Sool
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2004.10a
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    • pp.453-456
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    • 2004
  • 홈 오토메이션은 집안의 모든 가전제품, 냉난방, 방재, 방범 및 통신의 기능을 하나의 시스템으로 통합하여 제어함으로써 좀 편안하고 윤택한 삶을 사는데 도움을 받기 위해 예전부터 꾸준하게 연구되어 왔다. 어느덧 인터넷의 빠른 보급과 개인휴대 단말기의 빠른 보급은 홈 오토메이션의 환경을 구축하기 위한 큰 인프라를 만들어주었다. 여기에 유비쿼터스를 뒷받침 해주는 많은 네트워크 기술들의 등장으로 어느새 홈 오토메이션은 연구의 대상이 아닌 상용화의 괴도에 오르게 되었다. 홈 오토메이션에 필요한 여러 기술들을 이용하여 설계를 하여본다.

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Gyroscope Signal Denoising of Ship's Autopilot using Kalman Filter and Multi-Layer Perceptron (칼만필터와 다층퍼셉트론을 이용한 선박 오토파일럿의 자이로스코프 신호 잡음제거)

  • Kim, Min-Kyu;Kim, Jong-Hwa;Yang, Hyun
    • Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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    • v.25 no.6
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    • pp.809-818
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    • 2019
  • Since January 1, 2020, the International Maritime Organization (IMO) has put in place strong regulations to reduce air pollution caused by ships by lowing the upper limit of ship fuel oil sulfur content from 3.5% to 0.5% for ships passing through all sea areas around the world. Although it is important to reduce air pollutants by using fuel oil with low sulfur content, reducing the amount of energy waste through the economic operation of a ship can also help reduce air pollutants. Ships can follow designated routes accurately even under the influence of noise using autopilot systems. However, regardless of their quality, the performance of these systems is af ected by noise; heading angles with added measurement noise from the gyroscope are input into the autopilot system and degrade its performance. A technique to solve these problems reduces noise effects through the application of a Kalman filter, which is widely used in condition estimation. This method, however, cannot completely eliminate the effects of noise. Therefore, to further improve noise removal performances, in this study we propose a better denoising method than the Kalman filter technique by applying a multi-layer perceptron (MLP) in forward direction motion and a Kalman Filter in rotation motion. Simulations show that the proposed method improves forward direction motion by preventing the malfunction of a rudder more so than merely using a Kalman Filter.

Autonomic Self-Management Utility for High-available Home Service (고가용성 홈 서비스를 위한 오토노믹 자가관리 유틸리티)

  • Choi Chang-Yeol;Kim Sung-Soo;Cho We-Duke
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2006.06a
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    • pp.136-138
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    • 2006
  • 홈 서비스 네트워크 시스템의 복잡도가 증가하면서 고가용도 요구사항을 만족하기 위한 관리 메커니즘 개발이 더욱 어려워졌다. 더욱이, 사용자는 시스템 결함 관리와 같은 복잡한 시스템 관리를 직접 하는걸 원하지 않는다. 그러므로 홈 네트워크로 연결된 장치 또는 가전제품으로 구성된 통합 시스템의 고가용성 요구사항을 만족하면서 사람의 개입을 최소화할 수 있는 자가 관리 기능 및 원격 결함 관리 능력을 홈 서비스 시스템은 갖춰야 한다. 따라서 본 논문에서는 홈 서비스 네트워크 시스템의 가용도를 향상시키면서 관리 비용을 최소화할 수 있는 오토노믹 자가관리 유틸리티를 설계 및 개발한다.

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Fire-Flame Detection using Fuzzy Finite Automata (퍼지 유한상태 오토마타를 이용한 화재 불꽃 감지)

  • Ham, Sun-Jae;Ko, Byoung-Chul
    • Journal of KIISE:Software and Applications
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    • v.37 no.9
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    • pp.712-721
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    • 2010
  • This paper proposes a new fire-flame detection method using probabilistic membership function of visual features and Fuzzy Finite Automata (FFA). First, moving regions are detected by analyzing the background subtraction and candidate flame regions then identified by applying flame color models. Since flame regions generally have continuous and an irregular pattern continuously, membership functions of variance of intensity, wavelet energy and motion orientation are generated and applied to FFA. Since FFA combines the capabilities of automata with fuzzy logic, it not only provides a systemic approach to handle uncertainty in computational systems, but also can handle continuous spaces. The proposed algorithm is successfully applied to various fire videos and shows a better detection performance when compared with other methods.

Analysis of Hybrid Additive Cellular Automata (하이브리드 가산 셀룰라 오토마타의 분석)

  • Cho, Sung-Jin;Choi, Un-Sook;Kim, Han-Doo;Hwang, Yoon-Hee;Kim, Jin-Gyoung;Kim, Bong-Soo
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2008.05a
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    • pp.221-224
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    • 2008
  • Anghelescu et al. proposed a block cryptosystem based on 8-cell hybrid additive cellular automata with cycle length 8 using state transition rules 51, 60 (or 102). All states must divided into the same cycles in the diagram of the cellular automata. But there exist cellular automata which don't satisfy this condition in Anghelescu et al.'s cryptosystem. In this paper we analyze hybrid additive cellular automata and propose an improved method.

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LTL Synthesis and Graph coverage, GUI test path generation using (LTL Synthesis와 그래프 커버리지를 이용한 GUI 테스트 경로 생성)

  • Kim, Tae-Kyun;Cho, Min-Taek;Kwon, Gi-Hwon
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2011.06a
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    • pp.217-220
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    • 2011
  • LTL Synthesis와 그래프 커버리지를 이용하여 시스템의 요구사항으로 속성을 추출하여 GUI 의 테스트경로 생성에 대하여 설명한다. LTL Synthesis 는 GR formula 라는 특수한 형태를 사용하여 시스템의 상태, 환경으로부터의 입력 정보와 시스템의 행위, 상위 수준의 작업의 작업 명세를 입력으로 받아 GR formula 형태로 변환하고 기대되는 작업이 실현 가능하면 오토마타를 생성한다. 이렇게 생성된 오토마타에 그래프 커버리지를 이용하여 실험 가능한 GUI 테스트 경로를 생성하여 시스템을 검사한다.