• 제목/요약/키워드: 오토시스템

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유비쿼터스 환경의 홈 오토메이션 설계 (Home Automation Design of Ubiquitous Environment)

  • 정기환;박성준;양해술
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2004년도 제8회 소프트웨어 품질관리 심포지움 논문집
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    • pp.453-456
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    • 2004
  • 홈 오토메이션은 집안의 모든 가전제품, 냉난방, 방재, 방범 및 통신의 기능을 하나의 시스템으로 통합하여 제어함으로써 좀 편안하고 윤택한 삶을 사는데 도움을 받기 위해 예전부터 꾸준하게 연구되어 왔다. 어느덧 인터넷의 빠른 보급과 개인휴대 단말기의 빠른 보급은 홈 오토메이션의 환경을 구축하기 위한 큰 인프라를 만들어주었다. 여기에 유비쿼터스를 뒷받침 해주는 많은 네트워크 기술들의 등장으로 어느새 홈 오토메이션은 연구의 대상이 아닌 상용화의 괴도에 오르게 되었다. 홈 오토메이션에 필요한 여러 기술들을 이용하여 설계를 하여본다.

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칼만필터와 다층퍼셉트론을 이용한 선박 오토파일럿의 자이로스코프 신호 잡음제거 (Gyroscope Signal Denoising of Ship's Autopilot using Kalman Filter and Multi-Layer Perceptron)

  • 김민규;김종화;양현
    • 해양환경안전학회지
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    • 제25권6호
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    • pp.809-818
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    • 2019
  • 2020년 1월 1일부터 국제해사기구(IMO)는 전 세계 모든 해역을 지나가는 선박을 대상으로 선박연료유의 황 함유량 상한선을 3.5 %에서 0.5 %로 낮춰 선박으로 인해 발생하는 대기오염을 줄이기 위한 강력한 규제를 실시한다. 황 함유량이 낮은 연료유를 사용하여 대기오염 물질을 줄이는 것도 중요하지만 선박을 경제적으로 운영하여 불필요한 에너지 낭비를 줄이는 것 또한 대기오염 물질을 줄이는데 큰 도움이 된다. 따라서 선박은 잡음의 영향을 받더라도 항로를 정확하게 유지하여야 한다. 항로를 정확하게 추종하기 위해 오토파일럿 시스템이 사용되지만 오토파일럿 시스템의 성능이 아무리 우수하다 하더라도 잡음의 영향을 받게 된다면 성능에 한계를 가진다. 실제 환경에서는 자이로스코프에서 측정잡음이 더해진 회두각이 오토파일럿 시스템의 입력으로 들어가 오토파일럿 시스템의 성능을 저하시킨다. 이와 같은 문제를 해결하기 위해 상태추정에 쓰이는 Kalman Filter를 적용하여 잡음의 영향을 줄여주는 기법이 있지만 이 또한 역시 잡음의 영향을 완전히 제거시키는 것이 불가능하다. 따라서 본 논문에서는 잡음제거 성능을 더욱 더 개선시키기 위해 전진방향 구간에서는 인공지능 기술 중 하나인 다층퍼셉트론(Multi-Layer Perceptron; MLP)를 적용하고, 회전구간에서는 Kalman Filter를 적용하여 Kalman Filter만을 사용한 경우보다 우수한 잡음제거 기법을 제안한다. 시뮬레이션을 통해 제안한 방법이 Kalman Filter만을 사용한 경우보다 조타기의 오동작을 방지하여 선박의 전진방향 운동이 개선됨을 확인할 수 있다.

고가용성 홈 서비스를 위한 오토노믹 자가관리 유틸리티 (Autonomic Self-Management Utility for High-available Home Service)

  • 최창열;김성수;조위덕
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2006년도 한국컴퓨터종합학술대회 논문집 Vol.33 No.1 (A)
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    • pp.136-138
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    • 2006
  • 홈 서비스 네트워크 시스템의 복잡도가 증가하면서 고가용도 요구사항을 만족하기 위한 관리 메커니즘 개발이 더욱 어려워졌다. 더욱이, 사용자는 시스템 결함 관리와 같은 복잡한 시스템 관리를 직접 하는걸 원하지 않는다. 그러므로 홈 네트워크로 연결된 장치 또는 가전제품으로 구성된 통합 시스템의 고가용성 요구사항을 만족하면서 사람의 개입을 최소화할 수 있는 자가 관리 기능 및 원격 결함 관리 능력을 홈 서비스 시스템은 갖춰야 한다. 따라서 본 논문에서는 홈 서비스 네트워크 시스템의 가용도를 향상시키면서 관리 비용을 최소화할 수 있는 오토노믹 자가관리 유틸리티를 설계 및 개발한다.

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퍼지 유한상태 오토마타를 이용한 화재 불꽃 감지 (Fire-Flame Detection using Fuzzy Finite Automata)

  • 함선재;고병철
    • 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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    • 제37권9호
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    • pp.712-721
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    • 2010
  • 본 논문에서는 화재 불꽃의 시각적 특징들을 확률적인 멤버십 함수로 모델링하고 이를 퍼지 유한상태 오토마타에 적용한 새로운 화재 불꽃 감지 알고리즘을 제안한다. 먼저 입력된 영상에서 배경모델을 이용하여 움직임 영역을 추출하고 불꽃 색상 모델을 적용하여 최종 화재 후보 영역을 결정한다. 불꽃영역은 일반적으로 연속적이며 불규칙한 패턴을 가지고 있으므로 명도와 웨이블릿 에너지의 왜도 값과 모션의 상승 방향성을 이용하여 확률모델을 생성하고 이를 퍼지 유한상태 오토마타에 적용한다. 퍼지 유한상태 오토마타는 오토마타의 성능과 퍼지 로직이 결합된 형태로 컴퓨터 시스템에서 불확실한 문제뿐 아니라 연속적인 공간에서 발생하는 문제를 처리하는 시스템적인 접근법을 제공한다. 제안된 알고리즘은 다양한 화재 영상에서 성공적으로 불꽃을 감지하였고 다른 알고리즘에 비해 더 좋은 성능을 보여주고 있다.

하이브리드 가산 셀룰라 오토마타의 분석 (Analysis of Hybrid Additive Cellular Automata)

  • 조성진;최언숙;김한두;황윤희;김진경;김봉수
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2008년도 춘계종합학술대회 A
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    • pp.221-224
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    • 2008
  • Anghelescu 등은 전이규칙 51, 60 (또는 102) 만을 사용하는 주기가 8인 8셀 하이브리드 가산 셀룰라 오토마타를 이용하여 블록 암호시스템을 제안하였다. 그러나 이 암호시스템에 사용되는 셀룰라 오토마타중에서 암호시스템의 요구사항인 모든 상태들이 같은 길이의 사이클로 쪼개져야 한다는 요구조건을 만족시키지 못하는 셀룰라 오토마타가 존재한다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 분석하고 개선된 방법을 제안한다.

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LTL Synthesis와 그래프 커버리지를 이용한 GUI 테스트 경로 생성 (LTL Synthesis and Graph coverage, GUI test path generation using)

  • 김태균;조민택;권기현
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2011년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.38 No.1(A)
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    • pp.217-220
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    • 2011
  • LTL Synthesis와 그래프 커버리지를 이용하여 시스템의 요구사항으로 속성을 추출하여 GUI 의 테스트경로 생성에 대하여 설명한다. LTL Synthesis 는 GR formula 라는 특수한 형태를 사용하여 시스템의 상태, 환경으로부터의 입력 정보와 시스템의 행위, 상위 수준의 작업의 작업 명세를 입력으로 받아 GR formula 형태로 변환하고 기대되는 작업이 실현 가능하면 오토마타를 생성한다. 이렇게 생성된 오토마타에 그래프 커버리지를 이용하여 실험 가능한 GUI 테스트 경로를 생성하여 시스템을 검사한다.