• Journal of the Korea Institute of Building Construction
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• v.23 no.2
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• pp.209-220
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• 2023

Ensuring accuracy within tolerance is crucial for a marking robot; however, rebar displacement frequently occurs during the structural work process, necessitating corrections to layout lines or rebar locations. To guarantee precision and automation, the marking robot must be capable of measuring rebar error and determining appropriate adjustments for marking lines and rebar placement. Consequently, this study proposes a method for measuring rebar location error using a LiDAR sensor and implementing a layout assessment process based on the measurement results. The rebar recognition experiment using the LiDAR sensor yielded an average error of 5mm, demonstrating a reliable level of accuracy for wall rebars. Additionally, this research proposed a process that enables the robot to evaluate rebar and marking corrections based on the error range. The findings of this study can contribute to the automated operation of marking robots while accounting for construction errors, potentially leading to improvements in structural quality.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.26 no.2
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• pp.61-68
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• 2007

The frequency response of a microphone, which indicates the frequency range that a microphone can output within the approved level, is one of the most significant standards used to measure the characteristics of a microphone. At present, conventional methods of measuring the frequency response are complicated and involve the use of expensive equipment. To complement the disadvantages, this paper suggests a new algorithm that can measure the frequency response of a microphone in a simple manner. The algorithm suggested in this paper generates the Optimized Aoshima's Time Stretched Pulse(OATSP) signal from a computer via a standard speaker and measures the impulse response of a microphone by convolution the inverse OATSP signal and the received by the microphone to be measured. Then, the frequency response of the microphone to be measured is calculated using the signals. The performance test for the algorithm suggested in the study was conducted through a comparative analysis of the frequency response data and the measures of frequency response of the microphone measured by the algorithm. It proved that the algorithm is suitable for measuring the frequency response of a microphone, and that despite a few errors they are all within the error tolerance.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.18 no.12
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• pp.3029-3034
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• 2014

The paper describes the scleral diagnostic system implementation for human eyes by using the scleral color code and vessels sign pattern code generations. The system is based on the high performance DSP image signal processor, programmable gain control for preprocessing and RISC SD frames storage. RGB image signals are optimized by PGC, the edge image is detected form the gray image converted. The processing algorithms are executed by scleral color code generation and scleral vessels sign pattern code creation for discriminating and matching. The scleral symptomatic color code is generated by YCbCr values at memory map tolerated and the vessel sign pattern code is created by digitizing the 24 clock and 13 ring zones, overlay matching and tolerances. The experimental results for performance are that the system runs 40ms, and the color and pattern for diagnostic errors are around 20% and 24% on average. The system and technique enable a scleral diagnosis with subdividing the patterns and patient database.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.23 no.2
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• pp.189-196
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• 2005

Recently as map making skills developed and as digital maps prevailed, peoples began to take interest in the realistic 3dimension topography rather than the flat 2 dimension one. The experiment is done by using the topographical information from the digital maps, To analyze the preciseness of this 3dimension topography, analysis of the coordinate-changed standard map image and the location errors of the plane and height from digital values of the map's topography by layers and features, were done. The visual results of locational values differed by every programs of coordinate transformation. Errors of locations also appeared from the methods of correcting the visual sources, when deciding the standard source's datum point. The plan's accuracy of the image data coordinate transformation is about ${\pm}4.1m$. In ground distance, therefore, it is included in the allowed error of the 1:25,000 scale changed map, satisfying the plan's accuracy. Also, by the use of reasonably spaced grid, it satisfied the visual topographical accuracy. Because the 3 dimension topographical map can be produced effectively and rapidly by using various scale's standard map image and the digital map, the further practical use of 3 dimension topographic map made by using the existing topographies and changed maps has high expectations.

• Journal of Korean Society of Coastal and Ocean Engineers
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• v.16 no.1
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• pp.10-17
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• 2004

In this paper, the affine transformation method that is more simpler compare with digital orthophoto method is used analyzed the long-term shoreline change, and accuracy estimation was carried out. As a result of this study, it was able to check that the shoreline change on Namhangjin coast had eroded significantly compare with the past. Moreover, as a result of accuracy estimation, it shows that the RMS error around shoreline was about 1-2 m. In consideration that maximum allowable error shown in aerial photogrammetry specification is within 2 m, therefore, analysis results of shoreline change using affine transformation method on aerial images is reliable.

• Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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• 2008.10a
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• pp.350-351
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• 2008

현재 우리나라의 측량체계는 크게 측지분야와 지적분야로 이원화되어 있으며 측지분야에서는 2001년도에 측량법을 개정하여 ITRF2000좌표계와 GRS80 타원체를 측량기준으로 사용하는 세계측지계를 도입하였다. 하지만 지적 분야에서는 국민의 재산권과 직접적으로 관련이 있는 필지의 경계와 면적의 변화 연구는 미미한 상태이다. 따라서 본 연구는 2010년 세계측지계 도입 후 지적분야에서 발생할 수 있는 필지별 면적 변동에 따른 사회적 혼란 여부를 판단하기 위하여 서울특별시 종로구 숭인등 숭인4구역주택재개발지구를 연구 대상지로 선정하여 세계측지계 전환에 지적 필지별 면적 변화를 분석하였다. 분석결과 연구대상지는 세계측지계와 지역측지계가 종선(X)축으로 305.87m. 종선(Y)축으로 70.87m 편차로 두 좌표계 간 북동방향으로 313.97m의 차이가 있고, 현행성과와 비교한 결과 종선(X) 방향으로는 평균 +4.0cm, 횡선(Y) 방향으로는 평균 -3.0cm의 차이가 나타났으며, 필지별 면적의 변동량은 $1.0m^2{\sim}3.0m^2$ 차이가 있지만 허용오차 범위 내에 있으므로 세계측지계 전환에는 문제점이 없는 것으로 판단된다. 하지만 본 연구의 결과는 그 대상범위가 한정되어 있고 기 검증된 지적기준점 성과를 사용한 결과이므로, 향후 보다 효율적인 세계측지계 전환과 도입을 위해서는 현 지적기준점체계의 정확한 세계좌표계 변환 성과를 기준으로 한 대단위의 필지별 면적 변동량 및 허용범위 분석과 같은 추가적인 연구가 조속히 이루어져야 할 것으로 판단된다.

• Journal of the Korean Graphic Arts Communication Society
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• v.16 no.1
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• pp.55-67
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• 1998

The developing agent is the materials which first acts on silver grain and make it into metallic silver by reducing reaction. There are several types in developing agents, and according to Lumiere-Andresen principle, substitution product which has amino or hydroxyl group in benzen nucleus has a developing power, but all reducing substances are not in used .In the developing effect, not only the role of developing agent but also that of assistant materials are important. But In this work, we have studied effect, change by lith developing agent which require high contrast image. We made an developing experiment after having manufactured developing solution used hydroquinone and another developing agents like chlorohydroquinone, pyrocatcchol and pyrogallol as developing agent. And we added that did in addition of diethanolamine and ascorbic acid. and then we examined the possibility of use.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2002.02a
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• pp.592-599
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• 2002

본 연구에서는 수삼의 가공전 선별을 위해 현장에서 편리하게 사용할 수 있는 초음파 전달 속도 계측 자동화 시스템을 개발하여 그 성능을 평가하고자 하였으며 결과를 요약하면 다음과 같다. 1. 개발된 시스템은 제어용 컴퓨터, 시스템 구동 및 탐촉자 이동 장치, 하중 변환장치, 초음파 발생 및 송수신 장치 등으로 구성되었다. 2. 제어 및 계측용 프로그램은 압축력, 측정 대상물의 크기, 초음파 전달 시간을 순차적으로 계측하여 초음파 전달 속도를 계산하는 알고리즘을 개발하였으며, Visual Basic 6.0으로 작성되었다. 모터의 작동, A/D 변환, RS232C 통신 등과 관련된 부분은 각각의 모듈화된 함수로서 구동하고자 하였다. 3. 개발된 시스템의 속도와 거리별 이동 거리별 오차를 측정한 결과 0∼0.04mm 범위를 나타내었다. 이 값은 시스템의 허용오차인 0.17mm 오차보다는 현저히 작은 값이었고 15mm/s와 30mm/s의 이동 속도에서 모두 비슷한 크기의 오차값을 나타내었다. 4. 개발된 시스템의 속도별 반복정밀도 실험 결과 측정위치에서의 반복에 의한 정지 위치 오차는 전 구간에서 0.02mm 이내로 나타났고, 이동 평판의 이동속도가 15mm/s였을 경우에는 이동 회수 30회, 이동 거리 60mm일 때 최대 편차 0.019mm를 나타냈으며 이동속도가 30mm/s일 경우에는 이동 회수 40회, 이동거리 20mm에서 0.02mm의 최대 편차를 나타내었다. 5. 5개의 알루미늄 조각의 크기를 시스템으로 측정한 결과 측정값의 최대 편차는 0.08mm였다. 이 값은 시스템의 허용오차인 0.17mm의 50% 수준으로 시스템은 대상물의 크기 측정에 적당하다고 사료되었다. 6. 절단된 수삼의 초음파 전달속도는 평균 396.4m/s였다.를 축열재로 사용할 경우 재생기를 반으로 나누어서 가열부 쪽에 철선을, 냉각부 쪽에 철망을 삽입한 것이 반대로 삽입한 것보다 재생기 양단의 온도차는 높게 나타났고, 재생기 양단의 압력 차는 낮게 나타났다. 재생기 축열재로서 철망-철선을 사용할 경우 철선-철망 ø1.2-150이 전열 표면적은 작으나 재생기 양단의 온도차가 가장 큰 것으로 나타났으며 재생기 양단의 압력 차는 가장 낮게 나타나 공시 철망- 철선 혼합 축열재중 가장 우수함을 알 수 있다. 4. 철망사이에 철선을 삽입한 축열재의 경우, 철망사이에 삽입한 철선의 직경이 큰 것이 철선의 직경이 작은 것보다 재생기의 양단의 온도차가 높게 나타났고 재생기 양단의 압력차는 작게 나타났다. 그러므로 철망사이에 철선을 삽입한 것 중 성능이 우수한 것은 150-ø2. 0-150으로 나타났다. 5. 실험한 재생기 축열재들 중에서 성능이 우수한 것들을 비교한 결과, 복합 철선 ø1.2-1 50이 가장 성능이 좋은 것으로 나타났다.적외선.열풍 복합건조방법이 높게 나타나 이것은 곡물 표면에 원적외선 방사에의한 복사열이 전달되어 열장해를 받았기 때문으로 판단되며, 금후 더 연구하여 적정 열풍온도 및 방사체 크기를 구명해야 할 것이다.으로 보여진다 따라서 옻나무 유래 F는 포유동물의 생식기능에 중요하게 작용하는 것으로 사료된다.된다.정량 분석한 결과이다. 시편의 조성은 33.6 at% U, 66.4 at% O의 결과를 얻었다. 산화물 핵연료의 표면 관찰 및 정량 분석 시험시 시편 표면을 전도성 물질로 증착시키지 않고, Silver Paint 에 시편을 접착하는 방법으로도 만족한 시험 결과를 얻을 수 있었다.째, 회복기 중에 일어나는 입자들의 유입은 자기폭풍의 지속시간을 연장시키는 경향을 보이며 큰 자기폭풍일수

• Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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• v.8 no.1 s.15
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• pp.111-120
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• 2000

A cadastral map that is base map on Land Information System is divided by two categories, graphical and digital cadastre. And digital cadastre can be displayed with location coordinates of nodes that depict parcel boundary on digital cadastral records. The transformation of digital cadastral records means that imported text data of node coordinate would be transformed into system data. This study was implemented to search reasons of errors resulted from transformation of graphic data and then to analyze the accuracy in terms of Position and area. For this, checking of software used in Geo-Spatial Information System was implemented at first and it was found that the accuracy is up by using double precision in coordinate transformation. On the position accuracy the errors at nodes was erased during making topology and the errors did not effect other nodes. On the area may the area errors because of being in error limit of allowable area had no problems in using of system.

• Journal of the Korean Society for Railway
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• v.10 no.6
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• pp.685-691
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• 2007

In this paper through Honan high-speed railroad which is planned with the north and south axis, we will verify the feasibility of the coordinate conversion using railroad control points after regarding current planned-railroad as the linear central axises. From analysis, distortion of Y axis varies 21 cm to 40 cm diminishing to a gentle straight line, distortion of X axis varies 14 cm to 29 cm. Through a revision, the deviation value between the coordinates were 6 mm to 9 mm and it satisfied the allowable error of national geographic information institute which is following ITRF (International Terrestrial Reference Frame) and cadastral boundary survey (10 cm). consequently the coordinate conversion is possible using railroad control points as common control points.