• Title/Summary/Keyword: 오차추정

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광역보정시스템(WA-DGNSS) 전리층지연 오차추정 알고리듬

  • Yun, Ho;Kim, Do-Yun;Gi, Chang-Don
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2011.06a
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    • pp.323-325
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    • 2011
  • 광역보정시스템은 기존의 NDGPS 방식과 달리 GPS 측정치 오차를 기준국을 기준으로 스칼라량으로 계산하지 않고, 전리층 지연 오차의 경우 전리층 분포 맵을 생성하고 위성관련오차의 경우 4차원(x, y, z, t) 보정정보를 생성하게 된다. 이러한 특성으로 인해 광역보정시스템은 기존의 NDGPS 방식보다 적은 수의 기준국으로 보다 넓은 지역을 커버할 수 있고 광역보정사용자는 기준국과의 거리와 관계 없이 균일하고 우수한 수준의 보정정보 및 무결성 정보를 제공받을 수 있게 된다. 본 논문에서는 광역보정시스템 구축에 필요한 핵심 기술 중 하나인 전리층 지연 오차 추정 알고리듬에 대해 설명하였다. 기준국 측정치를 이용해 전리층 분포 맵을 생성하기 위해 핵심적인 단계인 위성 및 기준국 수신기 IFB(Inter-Frequency Bias) 제거 방법에 대해서 설명하고 격자 알고리듬을 활용한 전리층 맵 생성방법에 대해서 설명하고 그 결과를 시뮬레이션을 통해 확인하였다.

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A New Sensorless Position Error Calculation Method using a Rotation Matrix for IPMSM Based on Switching Frequency Signal Injection (스위칭 주파수 신호 주입 센서리스 제어를 위한 회전 변환 행렬을 이용한 새로운 위치 오차 추정 기법)

  • Kim, Sang-Il;Kim, Rae-Young
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.335-336
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    • 2015
  • 본 논문에서는 스위칭 주파수 신호 주입 센서리스 제어를 위한 정밀한 위치 오차 추정 기법을 제안한다. 제안한 방법에서는 위치 오차를 얻을 때에 작은 각도 근사법(Small-Angle Approximation)을 이용하지 않고 Rotation matrix를 이용하여 근사 없이 실제 위치 오차를 계산하였고, 90도까지 회전자 오차 측정 범위를 확대하였다. 이를 통하여 오차가 크게 발생하는 부하 변동이나 가감속 시에 과도상태특성을 개선할 수 있다. 제안한 방법은 실험을 통하여 그 유효성을 검증하였다.

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Phase Tracking for Orthogonal Frequency Division Multiplexing Systems (직교 주파수 분할 다중화 시스템을 위한 위상 오차 추적)

  • Jeon, Tae-Hyun
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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    • v.43 no.12 s.354
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    • pp.61-67
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    • 2006
  • This paper proposes the algorithm for tracking of the residual phase errors incurred by carrier frequency offset and sampling frequency offset in the orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) systems which are suitable for high data rate wireless communications. In the OFDM systems the subcarriers which are orthogonal to each other are modulated by digital data and transmitted simultaneously. The carrier frequency offset causes degradation of signal to noise ratio(SNR) performance and interference between the adjacent subcarriers. The errors in the sampling timing caused by the sampling frequency difference between the transmitter and the receiver sides also cause a major performance degradation in the OFDM systems. The residual error tracking and compensation mechanism is essential in the OFDM system since the carrier and the sampling frequency offset cause the loss of orthogonality resulting in the system performance loss. This paper proposes the scheme where the channel gain and the payload data information are reflected in the residual error tracking process which results in the reduction of the estimation error and the tracking performance improvements under the frequency selective fading wireless channels.

Comparison of the sound source localization methods appropriate for a compact microphone array (소형 마이크로폰 배열에 적용 가능한 음원 위치 추정법 비교)

  • Jung, In-Jee;Ih, Jeong-Guon
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.39 no.1
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    • pp.47-56
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    • 2020
  • The sound source localization technique has various application fields in the era of internet-of-things, for which the probe size becomes critical. The localization methods using the acoustic intensity vector has an advantage of downsizing the layout of the array owing to a small finite-difference error for the short distance between adjacent microphones. In this paper, the acoustic intensity vector and the Time Difference of Arrival (TDoA) method are compared in the viewpoint of the localization error in the far-field. The comparison is made according to the change of spacing between adjacent microphones of the three-dimensional microphone array arranged in a tetrahedral shape. An additional test is conducted in the reverberant field by varying the reverberation time to verify the effectiveness of the methods applied to the actual environments. For estimating the TDoA, the Generalized Cross Correlation-Phase transform (GCC-PHAT) algorithm is adopted in the computation. It is found that the mean localization error of the acoustic intensimetry is 2.9° and that of the GCC-PHAT is 7.3° for T60 = 0.4 s, while the error increases as 9.9°, 13.0° for T60 = 1.0 s, respectively. The data supports that a compact array employing the acoustic intensimetry can localize of the sound source in the actual environment with the moderate reflection conditions.

Estimation of Area Average Rainfall Amount and Its Error (면적평균강우량의 추정 및 추정오차)

  • Yu, Cheol-Sang;Jeong, Gwang-Sik
    • Journal of Korea Water Resources Association
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    • v.34 no.4
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    • pp.317-326
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    • 2001
  • This study evaluates the errors involved in the area average rainfall amounts estimated by the arithmetic mean method, the Thiessen's weighting method, and the optimal weighting method from the estimation theory. This study was applied to the upstream part of Nam-Han river basin (upper part of Youngwal) and the following results could be obtained. First, in case the raingauges are located evenly over the basin, no obvious difference can be found in the area average rainfall amounts from the arithmetic mean method or from the Thiessen's weighting method. However, as these two methods cannot consider the spatial variability of rainfall, the estimation error could be higher when the spatial variability of rainfall is high. In our application the estimation error from the arithmetic mean method or the Thiessen's weighting method was also found to be higher than that from the method from the information theory, which considers the spatial variability of rainfall. Thus, we could conclude that for the rainy season of Korea or for the mountain area when and where the spatial variability of rainfall is high, a proper method of considering the spatial variability of rainfall should be used regardless of the basin size. The isohyetal method generally used for the large basins or the optimal weighting method from the estimation theory used in this study could be good alternatives for this case.

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A Comparison of Bayesian and Maximum Likelihood Estimations in a SUR Tobit Regression Model (SUR 토빗회귀모형에서 베이지안 추정과 최대가능도 추정의 비교)

  • Lee, Seung-Chun;Choi, Byongsu
    • The Korean Journal of Applied Statistics
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    • v.27 no.6
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    • pp.991-1002
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    • 2014
  • Both Bayesian and maximum likelihood methods are efficient for the estimation of regression coefficients of various Tobit regression models (see. e.g. Chib, 1992; Greene, 1990; Lee and Choi, 2013); however, some researchers recognized that the maximum likelihood method tends to underestimate the disturbance variance, which has implications for the estimation of marginal effects and the asymptotic standard error of estimates. The underestimation of the maximum likelihood estimate in a seemingly unrelated Tobit regression model is examined. A Bayesian method based on an objective noninformative prior is shown to provide proper estimates of the disturbance variance as well as other regression parameters

Psi Angle Error Model based Alignment Algorithm for Strapdown Inertial Navigation Systems (스트랩다운 관성항법시스템의 Psi각 오차 모델 기반 정렬 알고리즘)

  • Park, Sul-Gee;Hwang, Dong-Hwan;Lee, Sang-Jeong
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2009.07a
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    • pp.1763_1764
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    • 2009
  • 관성항법시스템에서는 항법을 수행하기 전 항체의 자세를 구하는 정렬을 수행하여야 한다. 본 논문에서는 추정치 기반의 섭동모델인 Psi각 오차모델을 이용하여 정밀 정렬을 수행하는 알고리즘을 제시하고 모의실험을 통하여 정렬 오차가 예상 결과 범위 내로 추정됨을 확인하였다.

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Efficient Estimation of Regression Coefficients in Regression Model with Moving Average Process (오차항이 이동평균과정을 따르는 회귀모형에서 회귀계수의 효율적 추정에 관한 연구)

  • 송석현;이종협;김기환
    • The Korean Journal of Applied Statistics
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    • v.12 no.1
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    • pp.109-124
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    • 1999
  • 일반적으로 오차항이 자기상관되어 있는 선형회귀 모형에서는 회귀계수에 대한 보통최소제곱추정량이 효율적이지 못 하다고 알려져 있다. 그러나 이러한 일반화선형회귀모형에서 독립변수의 형태에 따라서는 OLSE의 사용 가능성을 제시하는 모형이 있다. 본 연구에서는 오차항이 일차 이동평균 과정을 따르는 선형회귀모형에서 여러 추정량들 (GLSE, APX, MAPX)에 대한 OLSE의 상대효율함수를 유도하고 비교 분석하고자 한다. 특히 소표본에서 정확한 상대효율값을 구하여 OLSE의 효율성이 크게 떨어지지 않거나 효율성이 나은 회귀모형들을 제시한다.

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낱별(Field Stars)의 광전측광을 위한 컴퓨터 프로그램

  • Park, Nam-Gyu;Kim, Seung-Ri;Lee, Si-U
    • Publications of The Korean Astronomical Society
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    • v.4 no.1
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    • pp.53-62
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    • 1989
  • 낱별의 광전측광 관측을 위하여 두 가지 컴퓨터 프로그램을 개발하였다. 하나는 자료수집 (data aquisition), 자료의 표시, 통계처리, 오차추정, 대기상태의 모니터링 등을 다루는 실시간(實時間, real time) 측광제어 프로그램이고, 다른 하나는 하룻밤 관측의 도중 또는 관측 종료 직후에 수집된 자료 전체를 입력 파일로 만들어 주면 대기소광계수 결정과 표준계 변환 및 오차 추정을 해 주는 자료분석(資料分析, data reduction) 프로그램이다. 두 프로그램은 모두 임의의 다색측광계(多色測光系)에 대해서 입력 과일에 필터의 갯수, 색지 수의 정의 등 필요한 자료만 써주면 수행 가능하도록 일반화되어 있다.

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잭나이프 방법을 이용한 비추정

  • 조길호;조장식;김상룡;이우동
    • Communications for Statistical Applications and Methods
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    • v.4 no.1
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    • pp.301-310
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    • 1997
  • 본 연구에서는 비(ratio)에 대한 2차잭나이프 추정량을 제안하고, 그것의 편의와 분산이 집단의 수에 대한 감소함수임을 보인다. 또한, 이 추정량의 우수성을 편의와 평균제곱오차의 측면에서 기존의 추정량과 비교 분석한다.

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