• Title/Summary/Keyword: 예측기

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Design Optimization of MPEG-2 AAC Decoder (MPEG-2 AAC 복호화 시스템의 구조 제안 및 구현)

  • 방경호;김준석;윤대희
    • Proceedings of the IEEK Conference
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    • 2001.09a
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    • pp.257-260
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    • 2001
  • 본 논문에서는 2 채널 MAIN 프로필 MPEG-2 AAC 복호화 시스템의 구조를 제안하고 구현하였다. 복호화 알고리듬의 구조적인 모듈화에 근거하여, 시스템 설계 과정에서 전체 시스템을 3 개의 하드웨어 모듈로 분할하였다. 전체 시스템은 허프만 복호화기, 예측기, 20 비트 고정소수점 DSP 코어로 이루어져 있다. 허프만 복호화기는 주어진 작업을 1 클럭 사이클 내에 수행할 수 있는 고속의 하드와이어드 모듈이고, 예측기는 높은 해상도를 가지고 다른 모듈들과 병렬처리가 가능한 구조를 가진 모듈이다. 구현된 시스템은 16.9 MIPS 로 2 채널의 MPEG-2 AAC 비트열을 고음질로 복호화할 수 있다.

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Trajectory Planning Method of a Mobile Robot and Design of Prediction Controller for Soccer Robot System (축구 로봇 시스템을 위한 이동 로봇의 경로 계획 방법과 예측기의 설계)

  • Kim, Sei-Jun;Ahn, Hyun-Sik;Kim, Do-Hyun
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 1999.11c
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    • pp.661-663
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    • 1999
  • 본 논문에서는 새로운 경로 계획 방법으로 중심 이등에 의한 경로 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘을 사용하여 곡률 반경을 이용한 경로 계획의 문제점인 각도오차가 커질수록 우회하는 현상을 보다 효율적으로 해결함을 시뮬레이션을 통하여 보인다. 또한 제안된 경로 알고리즘에 칼만 필터를 이용한 예측기를 적용시켜 로봇이 공을 추정하는데 발생할 수 있는 잡음에 강인함을 보이며 신뢰성 있는 결과를 확인한다.

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Implementation of Moving Objects Manager and Location Predictor using Smallworld (Smallworld를 이용한 이동객체 관리 및 위치 예측기의 구현)

  • 정영진;배종철;안윤애;류근호
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2001.04b
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    • pp.97-99
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    • 2001
  • 이동객체란 시간에 따라 객체의 공간속성이 연속적으로 변하는 객체를 말한다. 기존의 데이터베이스를 이용하여 이를 관리할 경우, 단순히 객체의 현재 위치정보만을 저장하므로 과거 및 미래의 위치정보를 제공하지 못하는 단점을 가진다. 따라서 이 논문에서 제안한 이동 객체 관리 및 위치 예측기는 과거 이력질의 뿐만 아니라 샘플링되지 않은 객체의 위치를 보간법을 사용하여 계산한다. 그리고 객체의 행위정보를 저장하고 시간에 대한 함수를 사용하여 가까운 미래에 대한 이동객체의 향후위치를 사용자에게 제공하는 하는 특징을 가진다.

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An Analytical Power Dissipation Model of Embedded System with A Reference Predictor (참조 예측기를 채용한 임베디드 시스템의 전력 분석 모텔)

  • 이춘희;문현주;전중남;김석일
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2004.04a
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    • pp.937-939
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    • 2004
  • 최근 들어 개발 및 보급이 확산되고 있는 포터블 임베디드 시스템에서는 전력이 중요한 성능 지표로 작용한다. 특히 메모리 시스템의 전력 소모량은 전체 전력 중 매우 큰 비중을 차지하므로, 정확한 전력분석에 기초하여 전력 소모를 줄일 수 있는 구조에 관한 연구가 수행되고 있다. 본 논문에서는 포터블 임베디드 시스템의 주요 처리 대상인 멀티미디어 응용 프로그램의 낮은 데이터 재사용성을 극복하기 위하여 참조 예측기를 포함하는 메모리 시스템의 전력 분석 모델을 제안한다.

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A Residual Echo and Noise Reduction Scheme with Linear Prediction for Hands-Free Telephony (핸즈프리 전화기를 위한 선형 예측기를 이용한 잔여반향 및 잡음 제거 구조)

  • Hwang, Kyung-Rok;Son, Kyung-Sik;Kim, Hyun-Tae
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.28 no.5
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    • pp.454-460
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    • 2009
  • In this paper, we propose a residual echo and noise reduction scheme by using linear predictor for hands-free telephony applications. The proposed scheme whitens residual echo by the linear prediction during the non double-talk. But whitened residual echo signal still has speech characteristics. In this scheme, the whitened residual echo signal is more whitened by using the power of the linear prediction error signal and the linear predicted signal. After whitening process, near-end speech and ambient noise is present during double-talk but white noise will appear during non double-talk situation. By linearly predicting again the combined signal of the near-end speech and the whitened signal, the ambient noise is removed. Through computer simulation, it is shown that the proposed method performs well at the side of AIC (acoustic interference cancellation).

A CELP Speech Coder Using Secondary Long Term Prediction with Multi-Band Pass Filtered Multi-Pulses (다중 펄스와 다중 대역 이차 장구간 예측을 이용한 CELP 음성 부호화기)

  • 서정태;최용수;강홍구;윤대희
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.17 no.1
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    • pp.9-16
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    • 1998
  • 본 논문에서는 낮은 비트율 CELP 음성 부호화기의 장구간 예측기의 성능 향상 방 법을 제안한다. 비트율을 낮추기 위해서는 분석 구간의 길이가 길어져야하며 이에 따라 장 구간 예측기의 성능이 저하되어 장구간 예측 후에도 준 주기성 성분이 상당량 존재하므로 백색 잡음으로 구성된 통계 코드북만으로는 이를 모델링하기 어려워진다. 제안 방법에서는 다중 대역 필터와 다중 펄스열을 이용하여 한 번 더 필터링(이차 장구간 예측)함으로써 장 구간 예측 후의 신호가 통계 코드북에 적합한 백색 잡음 형태로 되도록 모델링한다. 제안된 방법의 성능을 평가하기 위해 4.8kbps 비트율로 양자화한 후, 기존에 제안된 같은 전송률의 MBCELP와 DoD-CELP와 비교하였다. 실험 결과 제안된 방법이 기존 부호화기들에 비해 주/객관적인 음질에서 우수한 성능을 보여준다.

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A Study on the Forcasting and Fuzzy Control of Maximum demand Power Using SOFM Neural Networks (SOFM신경망을 이용한 최대수요전력 예측과 퍼지제어에 관한 연구)

  • 조성원;안준식;석진욱
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 1998.10a
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    • pp.427-432
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    • 1998
  • 최근 산업발전에 따라 야기되는 문제점 중 전력수요의 증가에 의한 피해가 증대되고 있다. 여름철 하계부하등에 의한 과부하는 가정이나 대형건물의 정전을 발생시키거나 공장의 기계를 파손시키기도 하기 때문에 이를 미연에 방지할 수 있는 부하예측기법이 점차로 강조되고 있는 현실이다. 이에 본 논문에서는 초(sec)단위의 순시부하예측/제어를 위한 새로운 방법과 퍼지제어기를 제안한다. 제안한 순시부하예측/제어는 크게 과거의 데이터를 가지고 일정시간 후의 값을 예측하는 예측부와 이 결과의 신뢰도를 높여주기 위한 퍼지제어기로나눌 수 있다. 예측부는 SOFM (Self-Organizing Feature Map) 신경망을 이용하며, 예측된 출력값을 퍼지제어기의 입력으로 사용한다.

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An Efficient Hardware Design of Intra Predictor for High Performance HEVC Decoder (고성능 HEVC 복호기를 위한 화면내 예측기의 효율적인 하드웨어 설계)

  • Jung, Hongkyun;Kang, Sukmin;Ryoo, Kwangki
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2012.11a
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    • pp.668-671
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    • 2012
  • 본 논문에서는 차세대 비디오 압축 표준인 HEVC(High Efficiency Video Coding) 복호기의 연산량과 하드웨어 면적을 감소시키기 위하여 화면내 예측 하드웨어 구조를 제안한다. 제안하는 하드웨어 구조는 공통 수식에 대한 연산을 공유하는 공유 연산기를 사용하여 연산량 및 연산기 개수를 감소시키고, $4{\times}4$ PU와 $64{\times}64$ PU의 필터링 수행 여부에 대한 연산을 수행하지 않고 나머지 PU에 대해서는 LUT를 이용하여 연산을 수행하기 때문에 연산량 및 연산 시간을 감소시킨다. 또한 하나의 공통 연산기만을 사용하여 예측 픽셀을 생성하기 때문에 하드웨어 면적이 감소한다. 제안하는 구조를 TSMC 0.18um 공정을 이용하여 합성한 결과 최대 동작 주파수는 100MHz이고, 게이트 수는 140,697이다. $4{\times}4$ PU를 기준으로 제안하는 구조의 처리 사이클 수는 11 사이클로 기존 구조 대비 54% 감소하였고, 16개 참조 픽셀의 필터링 처리를 기준으로 제안하는 구조의 덧셈 연산기 개수는 37개로 표준 draft 6에 비해 22.9% 감소하였다.

A Study on Development ATCS of Transfer Crane using Neural Network Predictive Control (신경회로망 예측제어에 의한 Transfer Crane의 ATCS개발에 관한 연구)

  • Sohn, Dong-Seop;Lee, Jin-Woo;Lee, Young-Jin;Lee, Kwon-Soon
    • Journal of Navigation and Port Research
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    • v.26 no.5
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    • pp.537-542
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    • 2002
  • Recently, an automatic crane control system is required with high speed and rapid transportation. Therefore, when container is transferred from th intial coordinate to the finial coordinate, the container paths should be built in terms of the least time and no swing. So in this paper, we calculated the anti-collision path for avoiding collision in its movement to the finial coordinate. And we constructed the neural network predictive PID (NNPPID) controller to control the precise navigation. The proposed predictive control system is composed of the neural network predictor, PID controller, neural network self-tuner which yields parameters of PID. Analyzed crane system through simulation, and proved excellency of control performance than other conventional controllers.

Investigating Optimal Aggregation Interval Size of Loop Detector Data for Travel Time Estimation and Predicition (통행시간 추정 및 예측을 위한 루프검지기 자료의 최적 집계간격 결정)

  • Yoo, So-Young;Rho, Jeong-Hyun;Park, Dong-Joo
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.22 no.6
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    • pp.109-120
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    • 2004
  • Since the late of 1990, there have been number of studies on the required number of probe vehicles and/or optimal aggregation interval sizes for travel time estimation and forecasting. However, in general one to five minutes are used as aggregation intervals for the travel time estimation intervals for the travel time estimation and/or forecasting of loop detector system without a reasonable validation. The objective of this study is to deveop models for identifying optimal aggregation interval sizes of loop detector data for travel time estimation and prediction. This study developed Cross Valiated Mean Square Error (CVMSE) model for the link and route travel time forecasting, The developed models were applied to the loop detector data of Kyeongbu expressway. It was found that the optimal aggregation sizes for the travel time estimation and forecasting are three to five minutes and ten to twenty minutes, respectively.