• Title/Summary/Keyword: 예인시스템

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사고선박 예인시스템 설계 방안에 관한 연구

  • Jeong, Chang-Hyeon;Nam, Taek-Geun
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2013.06a
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    • pp.155-157
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    • 2013
  • 예인시스템의 설계는 예인준비 과정에서 취해질 단계적 지침과 예인선을 선택하고 예인속력을 예측하는 것을 포함한다. 예인시스템을 설계할 때에는 외력환경의 변화 가능성과 예상치 못한 상황을 고려하여 예인선 및 예인설비를 선택하기 때문에 예인색장력 계산, 예인선 및 예인장비의 선정, 그리고 확인 및 수정단계와 같은 주요 3가지 단계를 반복 계산하는 과정이 요구되고, 이를 통하여 최적의 예인시스템을 설계하게 된다. 예인을 계획하고 시스템을 설계할 때 고려할 사항은 예인의 크기 및 조건, 요구되는 예인속력, 사용가능한 예인선의 용량과 예인색 사양, 예인저항에 의한 예인색 장력과 동적하중, 예인색 현수부를 감안한 수심과 예인색길이, 그리고 예인선의 복원성 등을 고려하여야 한다. 이러한 요소들은 상호 연관성이 있으며, 예인속력은 날씨 또는 예인조건에 따라 제한될 수 있다. 그리고 예인시스템은 최상의 배치가 이루어졌는지 확인하기 위해 전체적으로도 점검되어져야 한다.

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Development of a Model Test System and Analysis Method for Assessing Towing Stability of a Caisson in Wet Towing (케이슨의 예인 안정성 평가를 위한 모형 시험 시스템과 해석 기법의 개발)

  • Kim, Jong-Hyeok;Seo, Jeonghwa;Kim, Han-Gyeol;Kim, Changhee;Yoo, Geuksang;Rhee, Shin Hyung;Park, Chang-wook
    • Journal of the Korean Society for Marine Environment & Energy
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    • v.19 no.4
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    • pp.259-265
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    • 2016
  • The present study aims to design and utilize a model test system of a Caisson in wet towing condition, to assess towing stability of a 9,300 ton class caisson. The suggested towing system was designed to provide regular tension on the towline, whereas the previous model test system towed the model in constant speed. The new model test system was expected to reproduce the towing condition more realistically than the test system with constant speed condition, as the tugboat in actual towing condition tows the towline with constant power. Model tests were conducted in a towing tank with 1/30 scaled model. In the model tests, six-degrees-of-freedom motion of the caisson model and tension on the towline were measured and analyzed. By using the new system, fluctuation of the motion of model and tension on the towline decreased. The variation in the draft and initial trim was applied in the model tests. In the initial trim condition, the motion and towing force decreased.

A study on the analysis of towline tension for vessel in accident (사고선박의 예인장력 해석에 관한 연구)

  • Nam, Taek-Kun;Jung, Chang-Hyun;Choi, Hyuek-Jin
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2013.06a
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    • pp.180-181
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    • 2013
  • 해상에서 사고 선박을 신속하게 예인하는 것은 현장에서 일어날 수 있는 2차적인 피해를 사전에 예방할 수 있는 중요한 조치이다. 이를 위해서는 예인선을 이용하여 사고선박을 이동시켜야 하고 예인선과 피 예인 선박은 예인삭에 의해 연결되게 된다. 자력운항이 불가능한 상태에서 피 예인 선박은 예인선의 예인력에 의해 거동이 좌우되고 예인력은 해상환경 및 피예인 선박의 저항력을 고려하여 결정되어야 한다. 본 연구에서는 피 예인 선박 예인 시 예인저항과 이로 인해 예인삭에 걸리는 장력해석법에 대해 검토한다. 본 연구를 통해 얻어진 결과는 사고선박 예인지원시스템에 효율적으로 활용 가능할 것이다.

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A Three-Dimensional Dynamic Analysis of Towed Systems Part 1. A Mathematical Formulation (수중예인시스템의 3차원 동역학 해석 1부: 수학모델 정식화)

  • Hong, Sub;Hong, Seuk-Won
    • Journal of Ocean Engineering and Technology
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    • v.8 no.1
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    • pp.16-22
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    • 1994
  • 수중 예인시스템의 동적 거동 해석을 위한 3차원 비선형 수학모델이 제시되었다. 수중 예인체는 세장보로 이상화되었으며, 보요소의 굽임강성 및 비틈강성의 영향이 수학모델에 포함되었다. 축류가 지배적인 비정상 상대유동장내의 세장예인체의 횡방향 운동에 따른 유체동역학적 반력과 기진력에 관한 비선형 3차원 수학 정식화가 수행되었다.

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Bearing Ambiguity Solution of Towed Array Sensor System By Nonlinear Array MUSIC Beamforming (비선형 배열 MUSIC 빔형성에 의한 선배열 센서 시스템의 표적 좌우 분리 기법)

  • 김윤수
    • Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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    • 1998.06e
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    • pp.151-154
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    • 1998
  • 이 논문에서 비선형 배열 MUSIC 빔형성 기법을 이용하여 예인형 선배열 센서 시스템의 표적 좌우 방위 분리 방법을 기술하였다. 이 기법은 배열 운동모델 Water-Pully 모델과 방향센서의 정보를 이용하는 칼만필터를 설계하여 예인함 기동에 따른 배열형상을 추정하고 표적의 좌우방위를 분리하기 위하여 추정된 배열형상에서 MUSIC 빔형성 기법으로 신호처리를 수행하였다. 또한 예인주기와 예인진폭과 같은 예인함 기동형태의 전형적인 빔형성 기법과 MUSIC 빔형성 기법으로 표적의 좌우 방위 분리 성능을 비교 분석하였다.

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실 해상모형시험을 이용한 고속 활주정의 선형시험기법 기초연구

  • Jang, Dong-Won;Park, Chung-Han;Jin, Song-Han;Sim, Sang-Mok;Jo, Hyo-Je
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2007.12a
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    • pp.34-36
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    • 2007
  • 현재 모형선을 이용한 선형성능 검증방법에는 크게 2가지 방법이 있다. 첫째는 예인수조에서 예인전차를 이용하여 정수중에 배를 예인시켜 그에 따른 저항을 시험하는 방법이 있고, 둘째는 회류수조에서 배를 고정하여 물을 회전시켜 모형선의 저항을 측정하는 방법이 있다. 이와 같은 방법은 저속 및 대형선박을 검증하기 위해 계발된 방법들로 소형 고속어선 및 고속레저선박의 저항성능 평가를 수행하기 어려운 것이 현실이다. 예인전차의 예인속도와 회류수조 물의 유속이 소형 고속어선 및 고속레저선박의 속력에 미치지 못하기 때문이다. 따라서 고속을 요하는 선박의 저항성능 평가를 위해 새로운 방법 연구가 필요하다. 이에 고속선의 저항성능 시험을 위해 실 해상에서 일반 선박을 이용하여 예인하는 방법을 적용하여 저항시험을 수행하였으며 그에 맞는 시스템을 설계하였다.

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실선실험을 통한 사고선박 예인 소요마력 검증에 관한 연구

  • Jeong, Chang-Hyeon;Nam, Taek-Geun
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2012.10a
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    • pp.29-31
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    • 2012
  • 사고선박을 예선(또는 예인선)을 이용하여 안전한 곳으로 이동시키기 위해서는 예인소요마력을 계산하여 예선의 척수를 결정해야 한다. 예선의 신속한 투입은 잠재적인 환경오염 및 사고선박의 2차적인 피해로의 확산을 예방할 수 있다. 하지만, 국내에는 아직까지 사고선박의 형태, 크기, 외력조건에 따라 지원되어야 할 예선의 척수 산정 및 최적의 배치방법에 대한 정량적이고 체계적인 결정 시스템이 없는 실정이다. 따라서 본 연구에서는 실선을 활용한 소요마력 측정을 위한 실험방법의 제시와 상황에 따른 예선의 다양한 배치에 따른 장력 측정 방법을 제시하고, 이러한 실험을 통하여 얻은 결과를 이론계산 결과와 비교 분석함으로써 추후 구축하게 될 사고선박 예인지원시스템 프로그램 개발을 위한 이론식을 정립하고자 한다.

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Time Domain Analysis on Deck Wetness of a Caisson Wet-towed in Irregular Waves (불규칙 파랑 중 직접 예인하는 케이슨의 상판침수에 대한 시간 영역 해석)

  • Heo, Jae-Kyung;Park, Chang-Wook
    • Journal of Korean Society of Coastal and Ocean Engineers
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    • v.28 no.1
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    • pp.27-33
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    • 2016
  • A numerical analysis on deck wetness is carried out for a large caisson directly wet-towed by tugs in irregular waves. A constant panel method is used for linear analysis in frequency domain and a statistical post-processing for the deck wetness is presented. Hydrodynamic coefficients obtained from the frequency domain computation are imported for time domain analysis which enables complete modeling for towing equipment, environment, etc. Both frequency and time domain computations over two sea states are performed and comparison is made. In the time domain analysis, towing systems of various arrangements of tugs are investigated from short-term prediction for the largest deck wetness and the number of occurrences of deck wetness.

An Experimental Study On the Course-Keeping of an 8,000 DWT Barge ship (재화중량 8, 000 톤급 Barge선의 침로안정성에 대한 실험적 연구)

  • Chun, H.H.;Kwon, S.H.;Ha, D.D.;Ha, S.U.
    • Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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    • v.34 no.4
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    • pp.1-11
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    • 1997
  • When a barge is towed by a tug boat using a tow line, the barge is frequently subject to a large sway motion induced from its inherent yaw motions. This large sway motion combined with external forces due to winds and waves may makes the towing to be difficult or even dangerous. It has been reported that in worse situations, barges or tugs are capsized. In addition, the large sway motion of the towed barge gives a menace to the safety of ships navigating nearby. This paper is the results of the experimental investigation into the course stability of an 8,000 DWT barge using a Towing Tank and a Circulating Water Channel. Various skegs are designed and course stability tests for the barge with skegs are conducted in calm water and in irregular waves. It is observed that an effective skeg attached to the barge enables the sway motion to be zero while the sway amplitude of the bare hull is around 10 times its breadth.

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A Study on Design and Performance Test for Underwater Towing Sonar Cable (수중 예인 소나용 케이블 설계 및 성능에 대한 연구)

  • Jae-Hyun, Na;Eui-Chang, Hong;Seung-Cheon, Kim;Dong-Gil, Kim
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.17 no.6
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    • pp.1095-1104
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    • 2022
  • The towing cable plays a role in dropping and salvaging the Towed Array Sonar System (TASS) into the water and transmitting the signal (information) detected by the sonar in the water to the probe or surface ship. The towing cable consists of a heavy cable and a lightweight cable in detail. The towing cable for sonar is characterized by high reliability and durability as the underwater environment deteriorates as the operating depth increases. Due to these restrictions, cases designed and manufactured in Korea are extremely rare. The core technology for towing cable design secured through this study is expected to be used in various ways in the defense industry and the private sector.