본 연구의 대상해역은 여수반도 남단에 위치한 가막만은 굴을 비롯한 패류양식 생산활동에 기여하는 자연환경의 실질적인 가치와 인간경제 시스템에 대한 EMERGY 분석법으로 평가하고자 한다. 이를 기초로 넙치생산의 지속적인 발전방향을 제시하고자 했다. 2004년 통계를 기준으로 가막만 양식에 유입되는 총 EMERGY의 양은 33.42E+19 sej/yr이고, 이 중 자연환경으로부터 영속성 에너지는 2.95E+20 sej/yr 이며, 주 경제로부터 유입되는 비영속성 에너지는 3.92E+19 sej/yr이다. 자연환경으로부터의 유입이 전체 에너지원의 88%이고, 주 경제로부터의 유입은 12%로서 환경자원에 대한 의존도가 높은 1차 산업의 구조적 특징을 나타내고 있다. Net EMERTY yield ratio는 8.52으로 이는 주 경제로부터 투입된 에너지(비영속성 에너지)에 대해 8배 만큼 수산물을 얻을 수 있는 자원으로서의 가치를 가진다. EMERGY Investment Ratio 0.13은 주 경제로부터 유입된 에너지의 약 7배에 해당하는 에너지를 자연환경에서 얻을 수 있음을 의미한다. EMERGY량이 모두 현재의 EMERGY 생산비대로 생산이 된다는 가정하면 가막만의 패류(굴) 생산량은 환경수용량의 50%정도에도 못 미치는 것으로 나타났다.
An optical rotary encoder is easy to implement for automatic control applications. In particular, the output of the encoder has a digital form pulse, which is also easy to be connected to a popular digital controller. By using the encoder, there are various angular velocity detecting methods, M-, T-, and M/T-method. Each of them has a property of its own. They have common limitation that the angular velocity detection period is strongly subject to the destination velocity magnitude in case of ultimate low range. They have ultimate long detection period or cannot even detect angular velocity at near zero velocity. This paper proposes a dual encoder system with two encoders of normal resolution. The dual encoder system is able to keep detection period moderately at near zero velocity and even detects zero velocity within nominal period. It is useful for detecting velocity in case of changing rotational direction at which there occurs zero velocity. In this paper, various experimental results are shown for the dual encoder system validity.
J2EE 어플리케이션에서 영속성을 관리하기 위한 데이터 계층에 많은 기술들이 제공되고 있다. 특히 ORM(Object Relation Mapping)을 위해 비영리적이면서도 성숙도가 높은 기술들이 많은 관심을 받고 있다. 그러나 중대형 규모의 어플리케이션에서는 아직 활발하게 적용되고 있지 못한 것이 현실이다. 이것은 새로운 기술 적용에 대한 위험 부담과 기술 자체에 대한 신뢰성이 아직 따라 주지 못하고 있기 때문이다. 논문에서는 대표적인 오픈 소스 ORM 기술인 iBatis와 Hibernate에 대해 알아보고, 적용 전략과 가능성을 살펴본다. 이를 위해 몇 가지 시나리오를 가지고 반응 시간과 메모리 활용을 측정하기 위한 테스팅을 수행하고, 이를 통해 각 기술들이 가지는 장단점을 연구한다.
EJB는 J2EE 기반의 분산 컴포넌트 모델로 재사용 가능한 소프트웨어이다. 그중 데이터베이스의 데이터를 객체화한 엔티티 빈 컴포넌트는 영속성에 따라 CMP와 BMP로 구분이 되는데, BMP는 영속성의 차이로 인해 CMP와 조립하기 어려워 재사용성이 떨어지고, 소스코드가 복잡해 유지보수가 어렵다. 본 논문에서는 EJB 컴포넌트 중에서 BMP를 기반으로 구현한 엔티티 빈에 Dual Persistent 엔티티 빈 패턴(Entity Bean Pattern)을 적용하여 재사용성을 향상시키고, 소스코드를 리팩토링(Refactoring) 하여 유지보수성 향상시키는 DPwR(Dual Persistence with Refactoring) 방법을 제안하였다.
사용자의 위치기반 서비스에 대한 수요가 증가함에 따라 보행자의 현재 이동경로와 위치를 나타내는 '보행자 항법 시스템(PDR, Pedestrian Dead Reckoning)'에 관한 많은 연구들이 진행 중이다. 보행자 관성 항법 시스템은 IMU를 통해 데이터를 수신하여 각속도와 가속도 값을 구하고, 이 값을 토대로 사용자의 속도와 위치를 추정 한다. 또한 Zero-velocity(영속도)검출을 통해 누적되는 오차를 보정한다. 지금까지 대부분의 보행자 관성항법 시스템의 성능평가는 보행속도가 느리고 제한적인 상황에서 수행되었다. 하지만 이러한 상황은 보행자의 실제 보행상태를 반영하지 못한다. 본 논문에서는 다양한 보행속도에 따른 관성 항법 시스템의 성능을 실험하고 결과를 분석한다.
This paper describe the method for maintaining initial azimuth of tactical grade IMU. The proposed method uses the zero velocity update (ZUPT) algorithm based on Kalman filter and the azimuth information previously obtained through transfer alignment. ZUPT technique can estimate and correct navigation attitude errors using the observed velocity error without the need of other sensors. Also, ZUPT combined pre-obtained azimuth information allows to maintain initial azimuth for tactical grade IMU. We verify the performance improvement of the proposed azimuth maintaining method by simulation and test.
소위 '쎔쥐쥐'(SSaM-GG =Smart, Shared, and Mutual- Green Growth)라는 진화된 개념을 지속가능/영속 발전 나아가 안녕성 평가 등에 응용되길 바라며 개발/제안 한다. SSaM-GG는 5개의 알파벳으로 이루어져 있는데 이것들이 뜻하는 것은 '녹, 경, 사, 과, 자'로서, 각각 '환경+보전성, 경제성장성, 사회발전성, 과학기술성, 자율자발성'의 5가지를 뜻한다. 이 5가지 조건은 원래 지속가능한 발전의 3가지 조건(녹, 경, 사)에서 시작되었으나 서로간의 상반/교착현상으로써 완벽한 발전의 지표로서의 부족함이 보임에 과학기술성과 자율자발성을 추가하여 5개축(녹색별; Green Star)으로서 지난 12년간의 관찰/분석/경험 등으로 점차적으로 진화하여 개발되었다.
모바일 시설물 관리 시스템은 시설물 데이터에 대한 이동 관리를 지원하여 현장에서 발생하는 다양한 정보를 실시간으로 수집, 갱신할 수 있게 하지만, 해당 지역의 다수 작업자간의 동시 작업으로 인해 데이터의 불일치성이 발생할 수 있으며, 또한 다른 작업자의 갱신 내용을 실시간으로 반영하기 어렵다는 단점을 가지고 있다. 또한 시설물 데이터에 대한 작업 이력은 시설물 관리 시스템에서 매우 중요한 의사 결정 정보로 시스템에서 영속적으로 관리할 필요가 있다. 따라서 본 논문에서는 기존의 버전 관리 기법을 이용하여 다른 동시 작업자와 서버에게 효율적으로 데이터를 동기화할 수 있으며, 작업자의 작업 내역을 영속적으로 관리할 수 있는 모바일 시설물 관리시스템을 구현한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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