The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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v.11
no.5
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pp.136-146
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2012
As information technology used for simulation and virtual reality developed, there is a growing interest in animation technologies which will effectively deliver simulation results to users. Various efforts have been made to improve animation performance, like playback quality and speed, input-output speed and storage space reduction. However, earlier studies generally focused on image compression frame by frame. To significantly improve storage space and playback speed, animation data should be vectorized. Also, spatial and temporal duplication have to be removed. In this study, animation data structure was improved fundamentally through establishment of hierarchy and vectorization. Also Spatial and temporal duplication of animation data was removed through vectorization based on train route. As a result, storage space was reduced, input-output speed and playback speed were considerably improved. According to the test, additional Patternization which followed vectorization brought reduction of over 80% in storage space and input-output speed was quadrupled. Patternization technology can be used as a proper storage method of animation data, and can provide user-specific animation by small data transmission.
Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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2017.04a
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pp.158-158
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2017
비닐포장 하부에 위치한 콩의 생장 초기에 발생한 초엽을 인식하기 위한 연구를 수행중이다. 선행 연구에서 비닐포장에 접촉한 콩 초엽으로 인해 비닐포장 상부 표면의 열 반응 분포에 변화가 있음을 발견하였다. 현장에서 주행 중에 콩 초엽의 위치를 실시간으로 인식하고 연동된 선형 또는 회전형 엑츄에이터를 제어하여 정확한 위치에 천공을 수행하기 위해서는 계측 시스템과 제어 시스템간의 시간적 차이를 최소할 수 있는 실시간 신호 처리 기술이 필수적이다. 선행 연구에서 사용한 다중 IR 센서의 분해능은 $16{\times}4pixel$이며 주파수는 3 Hz로, 폭이 30cm 내외인 비닐포장 상부의 정밀 분석에 한계가 있음을 발견하였다. 이를 해결하기 위하여 분해능과 계측 주기를 개선할 수 있는 초소형 ($1cm{\times}1cm{\times}1cm$) 열화상 센서를 이용하였다. LWIR(Longwave infrared)영역에 해당하는 $8{\mu}m{\sim}14{\mu}m$의 영역에서 $0.05^{\circ}C$의 분해능을 보이는 $ Lepton^{TM}$ (500-0690-00, FLIR, Goleta, CA)모델을 사용하였다. 프레임당 $80{\times}60$ 픽셀의 정보가 2 Byte의 단위로 계측이 되며 9 Hz의 주파수로 대상면의 열 분포를 측정할 수 있다. 이론적으로 초당 정보 전송량은 86,400 Byte ($80{\times}60{\times}2{\times}9$)이며, 1 m를 진행하는 주행형 천공기에 적용할 경우 1 프레임당 10cm 정도의 면적을 측정하므로, 최대 위치 판정 분해능은 약 10 cm / 60 pixel = 0.17 cm/pixel로 상대적으로 정밀한 위치 판별이 가능하다. $80{\times}60{\times}2Byet$의 정보를 0.1초 이내에 분석해야 하는 기술적 과제를 해결하기 위하여 천공 작업기에 적합한 상용 SBC(Single board computer)의 클럭 속도(1 Ghz)로 처리 가능한 공간 분포 분석 알고리즘을 개발하였다. 전체 이미지 도메인을 한 번에 분석하는데 소요되는 시간을 최소화하기 위하여 공간정보 행렬을 균등히 배분하고 별도의 프로세서에서 Feature를 분석한 후 개별 프로세서의 결과를 경합식으로 판정하는 기술을 연구하였다. 오픈 소스인 MPICH(www.mpich.org) 라이브러리를 이용하여 개발한 신호 분석 프로그램을 클러스터링으로 연동된 개별 코어에 설치/수행 하였다. 2D 행렬인 열분포 정보를 공간적으로 균등 분배하여 개별 코어에서 행렬의 Spatial domain analysis를 수행하였다. $20{\times}20$의 클러스터링 단위를 이용할 경우 총 12개의 코어가 필요하였으며, 초당 10회의 연산이 가능함을 확인하였다. 병렬 클러스터링 기술을 이용하여 1m/s 내외의 주행 속도에 대응이 가능한 비닐포장 상부 열 분포 분석 시스템을 구현하였다.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2010.04a
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pp.135-138
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2010
IMO adopt the revision of SOLAS convention on requirement systems for ECDIS and considered an ECDIS as the major system for E-Navigation strategy on marine transportation safety and environment protection. ENC(Electronic Navigational Chart) as base map of ECDIS is considered as a principal information infrastructure that is essential for navigation tasks. But ENCs are not easy to utilize because they are encoded according to ISO/IEC 8211 file format, and ENCs is required to utilize in parts of Marine GIS and various marine application because they are used for navigational purpose mainly. Meanwhile Google earth is satellite map that Google company service, is utilized in all kinds of industry generally providing local information including satellite image, map, topography, 3D building information, etc. In this paper, we developed KML conversion technology for ENC application. details of development contents consist of ENC loading module and KML conversion module. Also, we applied this conversion technology to Korea ENC and evaluated the results.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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v.39
no.6
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pp.623-629
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2002
In transmitting compressed video bit-stream over Internet, packet losses cause error propagations in both spatial and temporal domains, which in turn leads to severe degradation I image quality. In this paper, a new error concealment algorithm, called EBMA(Edge Detection based Boundary Matching Algorithm), is proposed to repair damaged portions of the video frames in the receiver. Conventional BMA(Boundary Matching Algorithm) assumes that the pixels on the boundary of the missing block and its neighboring blocks are very similar, but has no consideration of edges across the boundary. In our approach, the edges are detected across the boundary of the lost or erroneous block. Once the orientation of each edge is found, only the pixel difference along the expected edges across the boundary is measured instead of the calculation of difference along the expected edges across the boundary is measured instead of the calculation of differences between all adjacent pixels on the boundary Therefore, the proposed approach needs very few computations and the experiment shows and improvement of the performance over the conventional BMA in terms of both subjective and objective quality of video sequences.
We present a software which we developed for the multi-purpose CCD camera. This software can be used on the all 3 types of CCD - KAF-0401E ($768{\times}512$), KAF-1602E ($1536{\times}1024$), KAF-3200E ($2184{\times}1472$) made in KODAK Co.. For the efficient CCD camera control, the software is operated with two independent processes of the CCD control program and the temperature/shutter operation program. This software is designed to fully automatic operation as well as manually operation under LINUX system, and is controled by LINUX user signal procedure. We plan to use this software for all sky survey system and also night sky monitoring and sky observation. As our results, the read-out time of each CCD are about 15sec, 64sec, 134sec for KAF-0401E, KAF-1602E, KAF-3200E., because these time are limited by the data transmission speed of parallel port. For larger format CCD, the data transmission is required more high speed. we are considering this control software to one using USB port for high speed data transmission.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.21
no.2
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pp.1-7
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2020
In modern society, as technology has advanced and human life area has expanded, there has been an increasing demand for high-quality voice and video communications services without restrictions on time and place. In response to this demand, satellite communications systems that provide a wide range of communications and that offer multiple access are evolving day by day. In satellite communications systems such as Digital Video Broadcasting - Return Channel Via Satellite (DVB-RCS) and Warfighter Information Network-Tactical (WIN-T), the multi-frequency time division multiple access (MF-TDMA) demand assigned multiple access (DAMA) scheme is used for efficient resource allocation. In this scheme, since the satellite terminals periodically request resources from the network controller, and the network controller dynamically allocates resources, it is necessary to arrange resource allocation information from time to time. Shortening of the alignment time is a more important factor in a satellite communications system in which a long transmission delay occurs due to long-distance transmission and reception. In this paper, we propose a sorting algorithm variable-selection scheme that shortens the sorting time by cross-selecting the sorting algorithm based on a threshold value, while setting the number of frames in the MF-TDMA DAMA satellite communications system as the threshold value.
In this paper, we propose a new $4{\times}4$ intra coding method by unidirectional prediction for improvement of intra-frame coding efficiency of H.264/AVC. There are $4{\times}4$, $8{\times}8$, and $16{\times}16$ intra prediction modes in the current H.264/AVC. For the $4{\times}4$ intra prediction, coding efficiency is achieved by accurate prediction with small block size in relatively complicated regions, and the $16{\times}16$ intra prediction method can predict more accurately compared to $4{\times}4$ intra prediction with only one directional information in relatively homogeneous regions. We propose a unidirectional $4{\times}4$ intra prediction method adopting a small-size prediction and one directional prediction approaches. In order to improve coding efficiency, the proposed method is conducted by $4{\times}4$ block and their prediction directions are all the same, resulting that we need to send only one directional information for each macroblock. For intra-frame coding setting, we achieve 10.47% and 1.57% coding efficiency in BD-bitrate for only $16{\times}16$ intra mode and $4{\times}4$, $16{\times}16$ intra mode, respectively.
In this paper, we propose a complexity-based parallelization method of the sample adaptive offset (SAO) algorithm which is one of HEVC in-loop filters. The SAO algorithm can be regarded as region-based process and the regions are obtained and represented with a quad-tree scheme. A offset to minimize a reconstruction error is sent for each partitioned region. The SAO of the HEVC can be parallelized in data-level. However, because the sizes and complexities of the SAO regions are not regular, workload imbalance occurs with multi-core platform. In this paper, we propose a LCU-based SAO algorithm and a complexity prediction algorithm for each LCU. With the proposed complexity-based LCU processing, we found that the proposed algorithm is faster than the sequential implementation by a factor of 2.38 times. In addition, the proposed algorithm is faster than regular parallel implementation SAO by 21%.
Mobile computing has such characteristics as portability, wireless network, mobility, etc. These characteristics cause various problems to mobile terminals like frequent disconnection, high error rate, and varying network status. These problems motivate us to develop an adaptive error control mechanism for supporting multimedia service in mobile computing environment. In this paper, we propose the Adaptive Error Control(AEC) scheme using client's buffer size and current error rate. After categorizing the status into four groups according to client's buffer size and current error rate, this scheme applies an appropriate error control scheme to each status. In this scheme, thresholds of buffer size and error rate are determined by the data transmission time, play rate and average VOP size, and by the probability of error for a sequence of packets. The performance of proposed scheme is evaluated by flaying MPEG-4 files on an experimental client/server environment, respectively. The results show that error correcting rate is similar to other schemes while the time for correcting error reduce a little. In addition, the size of data for correcting error is decreased by 23% compared with FEC and Hybrid FEC, respectively. Theses results demonstrate that the proposed scheme is more suitable in mobile computing environment with small bandwidth and varying environment than existing schemes.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.17
no.12
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pp.427-436
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2016
Due to disasters such as earthquakes and landslides in urban areas, persons have been buried inside collapsed buildings and structures. Rescuers have mainly utilized detection equipment by applying sound, video and electric waves, but these are expensive and due to the directional approaches onto the collapsed site, secondary collapse risk can arise. In addition, due to poor utilization of such equipment, new human detection technology with quick and high reliability has not been utilized. To address these issues, this study develops a wireless signal-based human detection module that can be loaded into an Unmanned Aerial Vehicle (UAV). The human detection module searches for the 3D location for buried persons by collecting Wi-Fi signal and barometer sensors data transmitted from the mobile phones. This module can gain diverse information from mobile phones for buried persons in real time. We present a development framework of the module that provides 3D location data with more reliable information by delivering the collected data into a local computer in the ground. This study verified the application feasibility of the developed module in a real collapsed area. Therefore, it is expected that these results can be used as a core technology for the quick detection of buried persons' location and for relieving them after disasters that induce building collapses.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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