• Title/Summary/Keyword: 영상 기반 조명

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Allow for Illumination Variation Stereo Matching Method Based On Curve Fitting (조명변화를 고려한 곡선접합 기반의 스테레오 매칭 기법)

  • Kim, Dae-Keun;Shin, Kwang-Mu;Chung, Ki-Dong
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2012.06c
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    • pp.418-420
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    • 2012
  • 스테레오 매칭의 지역적 방법은 구현의 용이성과 낮은 계산복잡도로 인하여 많은 연구가 진행되고 있다. 하지만 대부분의 지역적 방법들은 영상이 외부환경에 변형되었을 때의 경우를 고려하지 않고 있기 때문에, 외부환경에 의해 많이 변형된 영상에 대해서는 제대로 된 변이 정보를 추출해내지 못한다. 본 논문에서는 양쪽 영상에서 곡선접합을 이용하여 서로 대응되는 영역을 찾는 스테레오 매칭 기법을 제안한다. 제안하는 기법은 조명과 같은 외부요소에 강인한 특징을 가진다. 이 기법은 전 처리나 후처리 과정에서 부가적인 작업의 수행 없이 기법 자체만으로 외부요소에 대한 보상을 실행한다는 면에서 장점을 가진다. 비록 다양한 영상에서 변이를 추출하는 실험 결과, 거시적인 특성을 반영하는 곡선접합만으로도 조명에 의해 변형된 영상에 대해서 변이결과를 추출해내었다. 차후 미시적인 방법과의 결합을 통해, 변이정보의 추출의 정확도를 올릴 수 있을 것 이라고 기대된다.

Implementation of Remote Image Surveillance for Mobile Robot Platform based on Embedded Processor (주행용 로봇 플랫폼을 위한 임베디드 프로세서 기반 원격영상감시 시스템 구현)

  • Han, Kyong-Ho;Yun, Hyo-Won
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.23 no.1
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    • pp.125-131
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    • 2009
  • In this paper, we proposed the remote visual monitoring system on mobile robot platform. The proposed system is composed of ARM9 core PXA255 processor, micro CMOS camera and wireless network and the captured visual image is transmitted via 803.11b/g wireless LAN(WLAN) for remote visual monitoring operations. Robot platform maneuvering command is transmitted via WLAN from host and the $640{\times}480$, $320{\times}240$ pixel fixed visual image is transmitted to host at the rate of $3{\sim}10$ frames per second. Experimental system is implemented on Linux OS base and tested for remote visual monitoring operation and verified the proposed objects.

Face Region Extraction Using Edge and Motion information (에지와 움직임 정보를 이용한 얼굴검출)

  • 박성진;김수현;차형태
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2004.10b
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    • pp.676-678
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    • 2004
  • 얼굴인식기술이 인증 일 보안을 위한 도구로 활용되고 있지만 입력영상의 상태, 즉 복잡한 배경과 조명환경에 따라 적용할 수 있는 범위가 제약적일 수밖에 없다. 본 논문에서는 이러한 제약을 최소화하기 위한 방법과 좀 더 정확한 얼굴 영역 검출을 위한 기법을 제시한다. 제안된 방법은 움직임에 기반 한 에지 차영상을 이용하여 얼굴 윤곽을 검출한 후 이를 X와 Y축의 프로파일을 이용하여 얼굴영역을 예측한다. 제안된 알고리즘은 복잡한 배경이나 조명등으로 인해 얼굴의 형태가 결여된 입력영상에서도 매우 안정적으로 적용됨을 실험을 통해 확인하였다

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Omni-directional Image Generation Algorithm with Parametric Image Compensation (변수화된 영상 보정을 통한 전방향 영상 생성 방법)

  • Kim, Yu-Na;Sim, Dong-Gyu
    • Journal of Broadcast Engineering
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    • v.11 no.4 s.33
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    • pp.396-406
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    • 2006
  • This paper proposes an omni-directional image generation algorithm with parametric image compensation. The algorithm generates an omni-directional image by transforming each planar image to the spherical image on spherical coordinate. Parametric image compensation method is presented in order to compensate vignetting and illumination distortions caused by properties of a camera system and lighting condition. The proposed algorithm can generates realistic and seamless omni-directional video and synthesize any point of view from the stitched omni-directional image on the spherical image. Experimental results show that the proposed omni-directional system with vignetting and illumination compensation is approximately $1{\sim}4dB$ better than that which does not consider the said effects.

Face Recognition using High-order Local Pattern Descriptor and DCT-based Illuminant Compensation (DCT 기반의 조명 보정과 고차 지역 패턴 서술자를 이용한 얼굴 인식)

  • Choi, Sung-Woo;Kwon, Oh-Seol
    • Journal of Broadcast Engineering
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    • v.21 no.1
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    • pp.51-59
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    • 2016
  • This paper presents a method of DCT-based illuminant compensation to enhance the accuracy of face recognition under an illuminant change. The basis of the proposed method is that the illuminant is generally located in low-frequency components in the DCT domain. Therefore, the effect of the illuminant can be compensated by controlling the low-frequency components. Moreover, a directional high-order local pattern descriptor is used to detect robust features in the case of face motion. Experiments confirm the performance of the proposed algorithm got up to 95% when tested using a real database.

Sensitivity Lighting System Based on multimodal (멀티모달 기반의 감성 조명 시스템)

  • Kwon, Sun-Min;Jung, In-Bum
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.16 no.4
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    • pp.721-729
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    • 2012
  • In this paper, human sensibility is measured on multi-modal environment and a sensitivity lighting system is implemented according to driven emotional indexes. We use LED lighting because it supports ecological circumstance, high efficiency, and long lifetime. In particular, the LED lighting provides various color schemes even in single lighting bulb. To cognize the human sensibility, we use the image information and the arousal state information, which are composed of multi-modal basis and calculates emotional indexes. In experiments, as the LED lighting color vision varies according to users' emotional index, we show that it provides human friendly lighting system compared to the existing systems.

Robot Control using Vision based Hand Gesture Recognition (비전기반 손 제스처 인식을 통한 로봇 컨트롤)

  • Kim, Dae-Soo;Kang, Hang-Bong
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2007.11a
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    • pp.197-200
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    • 2007
  • 본 논문에서는 로봇 컨트롤 시스템을 위해 입력 받은 영상부터 몇 가지의 손 제스처를 인식하는 비전기반 손 제스처 인식방법을 제안한다. 로봇으로부터 입력 받은 이미지는 로봇의 위치, 주변환경, 조명 등 여러 요인에 따라 다양하게 존재한다. 본 논문은 다양한 환경에서 입력되는 영상으로부터 시스템이 로봇 컨트롤을 위해 미리 지정한 몇 가지 제스처를 인식하도록 한다. 먼저 이미지 조명 변화에 강한 손 제스처 인식을 위하여 레티넥스 이미지 정규화를 적용한 후, YCrCb 공간 상에서 입력된 영상에서 손 영역을 검출 후 위치를 추정한다. 인식된 손 영역에서 특징벡터를 추출함으로서 입력 영상내의 존재할 수 있는 손의 크기나 손의 회전각도 등에 상관없이 필요로 하는 제스처를 인식하도록 한다. 제안된 제스처 인식 결과는 로봇컨트롤을 위한 기존의 제스처인식과 비교하여 성능을 측정하였다.

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Retinex-based Virtually Exposed Image Fusion for Single Image HDR (Retinex 기반의 가상 노출 이미지 생성을 통한 HDR 영상 생성 방법)

  • Park, Jae Sung;Kil, Taeho;Hwang, Insung;Cho, Nam Ik
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2016.06a
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    • pp.242-245
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    • 2016
  • 본 논문에서는 단일 노출 영상으로부터 다수의 가상 노출 영상을 생성하고, 그 영상을 한 장의 HDR 영상으로 합성하여 SDR 디스플레이 시스템에 개선된 화질의 영상을 보여주도록 하는 방법을 제안한다. 이 방법에서는 주어진 단일 노출 영상을 Retinex 이론을 적용하여 조명 성분과 반사 성분으로 분리하고, 새로운 노출 조절 알고리즘을 제안하여 다수의 가상 조명 성분과 원본 이미지의 반사 성분을 생성하며 이들을 이용하여 다수의 가상 노출 영상을 생성한다. 생성된 다수의 가상 노출 영상은 가중치 합성 함수에 의해서 암부의 세부 표현력이 개선되고 명암비가 높아져 SDR display 에서도 우수한 화질의 HDR 영상으로 변환된다. 기존에 제안된 알고리즘과 비교 실험을 통해, 본 논문에서 제안된 HDR 영상 합성 기법의 성능을 증명한다.

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Illumination Compensation Algorithm based on Segmentation with Depth Information for Multi-view Image (깊이 정보를 이용한 영역분할 기반의 다시점 영상 조명보상 기법)

  • Kang, Keunho;Ko, Min Soo;Yoo, Jisang
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.17 no.4
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    • pp.935-944
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    • 2013
  • In this paper, a new illumination compensation algorithm by segmentation with depth information is proposed to improve the coding efficiency of multi-view images. In the proposed algorithm, a reference image is first segmented into several layers where each layer is composed of objects with a similar depth value. Then we separate objects from each other even in the same layer by labeling each separate region in the layered image. Then, the labeled reference depth image is converted to the position of the distortion image view by using 3D warping algorithm. Finally, we apply an illumination compensation algorithm to each of matched regions in the converted reference view and distorted view. The occlusion regions that occur by 3D warping are also compensated by a global compensation method. Through experimental results, we are able to confirm that the proposed algorithm has better performance to improve coding efficiency.