Kim, Eun-Kyung;Im, Nam-Kyun;Han, Song-Hee;Jeong, Jung-Sik
Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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v.22
no.3
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pp.379-385
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2012
This paper developes the navigation visual aid supporting a watch officer's situation awareness and analyzes its performance test result. Developing the equipment made from composite video sensor which transfer video signal, ranger laser measurement model which search out distance, Pan/ Tilt, center control device. The developed equipment with Pan/Tilt was made from high performance video sensor and ranger laser measurement. To make a real ship test, we carried on setting the developed equipment on ship, observed a danger factor and analyzed a image, and from that we can evaluate marine environment awareness. Through this result, the developed equipment can show effective ability of the awareness of the clearer check and resolution situation when compare with the binocular.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2008.11a
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pp.64-67
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2008
위치추적 기술에는 여러가지 기술이 연구개발 되었으며 몇몇 기술은 이미 상용화 되어있다. 실외에서는 GPS를 이용하여 대상의 위치를 추적하는 네비게이션을 통해 이미 상용화되어있으며 실내에서는 IrDA, RSSI 등이 연구되었으며 계속 연구 중에 있다. 하지만 이들은 장애물에 취약하며 큰 오차범위를 가지고 있다. 또한 RF통신을 위한 장비나 IR송수신 장비를 별도로 사용해야한다. 본 연구에서 제안하는 방법을 사용할 경우 쉽게 사용가능한 캠이나 CCTV를 이용할 수 있고 또한 적외선필터를 이용하여 적외선 발광체를 추적할 경우 발광체를 찾기 위한 별도의 영상처리 작업에 소요되는 시간을 줄일 수 있다. 그리고 영상촬영 범위에 따라 단일 장비로 보다 넓은 범위를 제어할 수 있으며 다수의 장비를 이용해 중첩구간을 만들어 준다면 중첩구간을 보완하여 신뢰도를 증가시키고 오차를 줄일 수 있다. 적합한 상황에 사용한다면 저비용으로 고효율성을 가지는 위치추적 시스템을 구현할 수 있다.
Kim, Ki-Seog;Kim, Jong-Hoon;Jeong, Lae-Chul;Lee, In-Mo;Cho, Gye-Chun
Journal of Korean Tunnelling and Underground Space Association
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v.17
no.3
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pp.393-401
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2015
In the construction of a TBM tunnel, it is very important to acquire accurate information of the excavated rock mass for an efficient and safe work. In this study, we developed the prediction system of TBM tunnel face ahead using probe drilling equipment and drilled hole imaging equipment to predict rock mass conditions of the tunnel face ahead. The prediction system consists of the probe drilling equipment, drilled hole imaging equipment and analysis software. The probe drilling equipment has been developed to be applicable to both non-coring and coring. Also the probe drilling equipment can obtain the drilling parameters such as feed pressure, torque pressure, rotation speed, drilling speed and so on. The drilling index is converted to the drilling index RMR through the correlation between a drilling index and core RMR. The developed system verification was carried out through a slope and tunnel field application. From the field application result, the non-coring is four times faster than a coring and the drilling index RMR and core RMR are similar in the distribution range. This system is expected to predict the rock mass conditions of the TBM tunnel face ahead very quickly and efficiently.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2003.11b
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pp.995-998
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2003
인터넷 정보가전 제품의 보급과 편리한 서비스를 요구하는 사용자의 욕구증대로 인하여 홈 오토메이션이라는 기술이 대두 되었다. 초기의 홈 오토메이션은 셋톱박스, CCTV와 같은 장비들이 요구 되어 가정, 사무실과 같은 소규모 공간에서의 도입이 어렵다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 언제 어디서나 영상 감시와 제어를 할 수 있고 별도의 장비 없이 소규모 공간에서도 손쉽게 적용 시킬 수 있는 홈 오토메이션 시스템이 요구된다. 홈 오토메이션 시스템의 구현을 위해서는 기반기술인 영상 감시와 제어기술이 구현되어야한다. 본 논문에서는 홈 오토메이션의 기반 기술인 영상 감시기술 구현을 위해 원격 영상 감시 시스템을 설계 및 구현 하였다. 원격 영상 감시 시스템은 클라이언트에서 선택한 웹카메라의 동화상 캡쳐시 버퍼링을 중지함으로써 영상지연을 최소화하였으며, 카메라 선택 모듈의 사용으로 모든 영상이 아닌 선택된 영상만을 전송함으로써 자원 소모를 줄였다. 이러한 원격 영상 감시 시스템은 전력 감시 시스템, 분산 제어 시스템 등의 산업분야 뿐만 아니라 교육 분야 등 여러 분야에서 사용될 수 있다.
Kim, Sung-Hwan;Nam, Ki-Pyo;Ryu, Jae-Kwang;Yoon, Soon-Sang
The Korean Journal of Nuclear Medicine Technology
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v.16
no.1
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pp.3-7
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2012
Purpose : In myocardial perfusion SPECT, the type of orbit (circular vs. body contouring) that affect the image quality is still on the debate. Presently in the nuclear medicine field, the body contouring orbit acquisition is widely used to improve the image quality on the myocardial perfusion SPECT. But in case of body contouring acquisition using the vertical method with dual detect machine, there is a tendency of increasing the radius. In this research, we compared body contouring orbit acquisition with circular orbit acquisition, so we suggest ideal method that reduces the radius for improving image quality. Materials and Methods : Phantom and clinical studies were performed. The anthropomorphic torso phantom was made on equally with counts from patient's body. The study was performed under six different conditions. To compare image quality according to the radius, we increased radius sequentially per step during circular orbit acquisition. On the other hand, sensors that protect a collision and reduce the radius automatically were used to acquire image during body contouring orbit acquisition. So we compared FWHM value of apex. In clinical studies, we analyzed the 40 patients who were examined by Tl-201 gated myocardial perfusion SPECT in department of nuclear medicine at Asan Medical Center in August 2011. To acknowledge the differences according to the radius, we acquired the results two times using circular orbit acquisition and body contouring orbit acquisition. Results : In phantom study, we analyzed that increase of radius resulted in changes of FWHM value. It was 5.41, 6.24, 6.33, 6.42, 6.93 mm. On the other hand, using the body contouring orbit acquisition, FWHM value was 6.23 mm. In clinical study, difference of average radius between two methods was 2.5 cm (circular orbit acquisition was more close to patients). Conclusion : Through the experiments using Anthropomorphic torso phantom and patients data, we found that FWHM value of circular orbit acquisition was lower than body contouring orbit acquisition. As a result, if the difference of average radius exists approximately 3 cm, circular orbit type acquisition is better than body contouring type acquisition. But clinical investigation is only aimed to average radius, so it needs more investigation in comparison of patient's image.
영화 '아바타'를 계기로 다양한 입체영화의 등장과 3D TV의 대중화로 인해 입체영화를 비롯한 입체 콘텐츠에 대한 관심이 증가되고 있다. 또한 MS사의 '키넥트'가 인기를 끌면서 사용자와 영상 콘텐츠 간의 상호작용 기술이 게임을 중심으로 다양한 분야에 적용되고 있다. 본고에서는 입체영상을 제작하는데 있어서 필요한 촬영 기술 및 관련 장비의 현황 및 스테레오 입체영상의 색감일치 기술의 현황을 소개하고자 한다. 아울러 영상 콘텐츠와 사용자 간의 상호작용을 위한 비전 기반의 상호작용 기술 및 장비의 현황에 대해서도 살펴본다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2010.04a
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pp.401-404
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2010
고성능 단말기와 다양한 컨텐츠가 제공되면서 제스처 기반 사용자 인터페이스에 대한 관심이 높아지고 있다. 하지만 기존의 알고리즘을 사용하기 위해서는 센서 장치를 사용하거나 사용자가 부자연스러운 장비를 착용해야 하는 경우가 많다. 본 논문에서는 카메라를 통해 입력된 영상 정보만으로 사용자가 착용한 색상 마커를 실시간으로 검출하는 알고리즘을 제안한다. 본 논문이 제안하는 마커 인식 알고리즘은 색상 감지와 움직임 감지로 나뉜다. 단일 프레임에서 영상 성분 평균을 이용한 조건검사를 통하여 색상 영역을 검출한다. 다음으로, 인접한 프레임간의 평균 영상과 현재 영상과의 차를 가중치로 이용하여 배경 범위를 설정하고 이 범위를 벗어난 영역을 움직임 영역으로 검출한다. 마지막으로 색상 검출 영역과 움직임 검출 영역을 동시에 만족하고 이웃한 픽셀들도 위 조건을 동시에 만족하면 최종적으로 사용자의 마커로 인식한다. 본 논문이 제안하는 알고리즘은 영상 정보만 사용하기 때문에 사용자는 센서나 부자연스러운 장비를 착용할 필요가 없고 일조량에 따른 조도의 변화에 강건하기 때문에 효과적인 사용자 움직임 검출이 가능하다.
Ultrasound devices diagnose many disease, which is widely used, can not be standardized quantitative evaluated in order to evaluate sonography image of quality. Therefore, in this papers, aims to get correct image in order to accurate diagnosis by figuring out the appropriate parameter based on each target by measuring distortion which results in the analyzation of the sensitivity of SNR and the histogram of signal by manipulating parameter of 8 mm target in ATS-539 multipurpose phantom. Equipment using Acuson sequoia 512, convex probe and utilizes multi-objective phantom. experiment method is that first you put the phantom on the flat and acquire 85 sheets of image, changing frequency(2,3,4 MHz, harmonic 3, 4, 4.5 MHz), Focus(2, 4, 6 unit), and Dynamic Range(58, 68, 78, 88, 98) for a 8 mm structure. through the Image J program. The sensitivity angle of 8mm target through Image J program is gauged by each separate target SNR and the distorted angle subtract and measure Histogram of background from Histogram of signal and take top 40% from the given result value above. According to parameter variation we found out proper parameter by acquiring SNR of sensitivity and distortion data for aspect of transition. The more this findings have Focus, the lower distortion value and at 4 MHz frequency this result have high SNR and low distortion value. Dynamic Range got an appropriate image on 88 and 98. It is considered on the basis of the experimental data, the probability of disease diagnosis will get higher.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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