• Title/Summary/Keyword: 영상계측

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A Measurement Method for 3D Human Body Using 2D Images (2D 영상을 이용한 3D 인체 계측 방법)

  • 김창우;최창석;김효숙;강인애
    • Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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    • 2001.06a
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    • pp.201-204
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    • 2001
  • 디지털 카메라를 이용하여 인체의 영상을 촬영하여 3D 인체를 계측하는 영상 계측 방법을 제안한다. 영상 계측을 위해 인체 촬영 환경을 설정하고, 정면, 측면, 후면의 인체 2D 영상을 촬영하여 사영투영을 고려하여 3D 인체를 추정하는 알고리즘을 개발한다. 인체 계측의 항목 중 40항목에 대해 직접 계측, 영상 계측, 3D 계측을 3인이 교대로 시행한 결과를 비교하고 있다. 계측자별, 계측 방법별로 비교할 때, 영상 계측은 최대오차 0.44cm로 3D 계측(허용오차 0.5cm)와 유사하여, 직접 계측에 비해 우수한 성능을 나타내고 있다. 이것은 영상 계측에서 사영투영을 이용하여 인체의 3D위치를 추정하여 계측 결과를 보정하고 있기 때문이다. 또한, 계측치 이외에 계측 장비, 비용, 기동성, 인력 부담등 여러 가지면 에서도 영상 계측은 장점을 고루 갖춘 방법으로 인체 계측에 사용할 수 있는 새로운 방법으로 기대된다.

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Characterization of X-ray Detector for CCD-based Electronic Portal Imaging Device (CCD를 이용한 전자포탈영상장치의 엑스선 계측기 특성에 관한 연구)

  • 정용현;김호경;조규성;안성규;이형구;윤세철
    • Journal of Biomedical Engineering Research
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    • v.21 no.2
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    • pp.119-127
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    • 2000
  • 금속판/형과스크린 계측기와 CCD 카메라를 이용한 방사선영상장치가 현재 전자포탈영상에 널리 쓰이고 있다. 이 장치의 효율적인 영상획득을 위해 계측효율이 좋고, 공간분해능력이 뛰어난 금속판/ 형과스크린 계측기의 두께를 최적화할 필요가 있었다. 이 논문에서는 금속판과 형광스크린의 두께가 계측효율과 공간분해능에 미치는 영향이 연구되었다. 이 결과는 치료 엑스선 영상장치에 쓰일 수 있는 금속판/형과스크린 계측기의 최적화된 두께를 결정하는데 쓰일 수 있다. 몬테칼로 방법을 이용하여 계산한6 MV 선형가속기에서 발생되는 엑시선의 에너지 스펙트럼을 바탕으로, 여러 가지 두께의 금속판/형광스크린에 대하여 계측효율과 공간분해능을 계산하였고, 이를 실험을 통해 검증하였다. 계측효율은 입사된 엑스선의 에너지가 형광스크린에 흡수된 비율로 계산되며, 공간분해능은 흡수된 에너지의 공간 분포를 통해 계산되었다. 계측효율은 금속판의 두께에 의해, 공간분해능은 형광스크린의 두께에 의해 결정될 수 있음을 본 연구를 통해 확인할 수 있었고, 이로써 특정이용에 관련된 금속판/형광스크린의 두께에 대한 서로 보상 (trade-off) 관계에 있음을 계산과 측정결과를 통해 확인할 수 있었고, 이로써 특정이용에 관련된 금속판/형광스크린 계측기의 최적화된 두께를 산출할 수 있게 되었다. 계산을 바탕으로 CCD를 이용한 전자포탈영상장치의 시작품을 설계 및 제작하였고 팬텀을 이용하여 영상을 얻었다. 단일 프레임 영상은 노이즈가 많으나, 프레임 평균 방법을 이용하여 영상의 질을 향상시킬 수 있었다.

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Measurement of Tunnel 3-D Displacement using Digital Photogrammetry (디지털 영상을 이용한 터널 3차원 변위 계측)

  • Kim, Kwang-Yeom;Kim, Chang-Yong;Lee, Seung-Do;Seo, Yong-Seok;Lee, Chung-In
    • The Journal of Engineering Geology
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    • v.17 no.4
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    • pp.567-576
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    • 2007
  • In order to assess the on-site applicability of 3D absolute displacement monitoring of tunnel using digital photogrammetry, the displacement of the optical target placed at the measurement section was investigated, as planned in the OO tunnel construction site. The targets on 3 measurement lines only were considered for each point of measurement for the reconstruction of 3D cubic model for the digital vision monitoring. For each 3D model, 3 or more images have to be obtained at each point. On the last 2 measurement lines, 6 targets (crown, left and right walls) were continuously overlapped to construct 3D models so that 6 or more apices can be shared by 2 3D models. In order to compare the measurement methods of 3D absolute displacements in tunnel excavation, i. e, total station and digital image measurement, both the digital image measurement and optical measurement were conducted for 10 times in the same work section. The time and measurement results of both methods were compared.

Development of a mean-surface velocity conversion coefficient using the surface image velocimeter (표면영상유속계를 활용한 평균-표면유속 환산계수 산정방법 개발)

  • 정태성;최창원;임윤성;김서준
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2023.05a
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    • pp.84-84
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    • 2023
  • 소하천의 유속계측을 위해 가장 많이 사용되고 있는 표면영상유속계는 표면유속을 계측하는데, 계측된 표면유속을 이용하여 유량을 산정하기 위해서는 수심 평균유속으로 변환할 필요가 있다. 이때 평균-표면유속 환산계수가 주로 사용되는데, 적정 환산계수를 산정하기 위해서는 수심별로 유속을 직접 계측하고 계측된 유속분포를 이용하여 평균-표면유속 환산계수를 산정하는 방법을 사용한다. 그러나 소하천은 홍수시 유속이 매우 빨라 물속에 직접 들어가는 것이 어렵고 장비를 이용하여 간접적인 방법으로 계측을 한다고 하더라도 소류사와 유송잡물 등으로 계측기가 파손되어 직접 계측에는 한계가 있다. 또한 직선구간 확보나 식생 등으로 부자를 이용한 계측도 어려워 계측 결과를 이용하여 환산계수를 산정하는 방법은 한계가 있다. 이런 이유로 대부분은 USGS가 제시한 0.85 ~ 0.95 범위 값 중에서 현장 여건을 고려하여 최적값을 결정·사용하고 있다. 본 연구에서는 홍수시 수심-유속분포를 직접 계측하기 어려운 소하천에서 표면영상유속계를 이용하여 계측한 수심별 표면유속분포를 이용하여 평균-표면유속 환산계수를 산정하는 방법을 개발하였다. 개발한 방법을 정량적으로 평가하기 위하여 건설기술연구원의 안동 하천실험시설에서 표면영상유속계로 수심상승에 따른 횡방향 유속분포를 계측하고 수위가 완전히 상승한 이후의 안정된 흐름 조건에서 플로우트래커를 이용하여 수심별 횡방향 유속분포를 계측하여 두 계측결과를 1:1로 비교하였다. 비교 결과 표면영상유속계로 계측한 수심별 표면유속분포와 플로우트래커로 계측한 수심-유속분포 결과는 유사한 분포를 보이는 것으로 나타나 표면영상유속계로 계측한 수심별 표면유속분포를 이용하여 평균-표면유속 환산계수를 산정하는 것이 가능하다는 결론을 도출하였다. 본 연구에서는 개발한 평균-표면유속 환산계수 산정방법의 적용성을 검토하기 위하여 표면영상유속계가 설치된 5개 시범소하천에서 7년(2016~2022)간 계측한 수심별 표면유속 자료를 수집하고 이 결과를 이용하여 평균-표면유속 환산계수를 산정하였다. 산정결과 대부분 USGS가 제시한 범위내의 값을 보이는 것으로 나타나 향후 본 연구의 개발 방법을 평균-표면유속 환산계수 산정에 활용할 수 있을 것으로 판단된다. 본 연구에서는 개발한 환산계수 산정방법은 향후 보다 많은 수리실험과 현장실험 등으로 정밀검증을 수행한다면 홍수시 수심-유속분포를 직접 계측하기 어려운 소하천에서 간편하면서도 적용성이 큰 신기술 확보가 가능할 것으로 기대된다.

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Analysis of Digital Vision Measurement Resolution by Influence Parameters (디지털 영상 계측 기술의 영향인자에 따른 정밀도 분석)

  • Kim, Kwang-Yeom;Kim, Chang-Yong;Lee, Seung-Do;Lee, Chung-In
    • Journal of the Korean Geotechnical Society
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    • v.23 no.12
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    • pp.109-116
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    • 2007
  • This study has reviewed the applicability of displacement measurement by using a digital vision technique based on typical photogrammetric methods. In this study, a series of experimental measurements have been performed in order to improve the accuracy of digital vision measurement by establishing criteria of factors of various vision measurements. It is found that the digital vision measurement tends to show higher accuracy as the image size(resolution) and the focal length become larger and the distance to an object becomes closer. It is also observed that measurement error decreases with processing as many images as possible in various angles. Applicability on high-resolution displacement measurement is proved by applying the digital vision measurement developed in this study to a large scale loading test of concrete lining.

Analysis of DIC Platform and Image Quality with FHD for Displacement Measurement (FHD급 DIC 플랫폼의 변위계측용 영상품질 분석)

  • Park, Jongbae;Kang, Mingoo
    • Journal of Internet Computing and Services
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    • v.19 no.1
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    • pp.105-111
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    • 2018
  • This paper presents the analysis of image quality with FHD(Full HD) resolution camera equipped DIC(Digital Image Correlation) platform for the measurement of the architectural structure's relative displacement. DIC platform was designed based on i.MX6 of Freescale. Displacement measurement based on DIC method, the error is affected by image quality factors as pixel number, brightness, contrast, and SNR[dB](Signal to Noise Ratio). The effect were analyzed. The displacement of ROI(Region Of Interest) area within the image was measured by sub-pixel units based on DIC method. The non-contact telemetry property of DIC method, it can be used to long distance non-contact measurement. The various displacement results was measured and analyzed with the image quality factor adjustment according to the distance(25m, 35m, 50m).

Development and Application of Real-Time Automatic Discharge Measurement System in Small Stream (실시간 소하천 자동유량계측 시스템 개발 및 적용)

  • Kim, Seojun;Yoon, Byungman;Cheong, Taesung;Im, Yunseong
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2019.05a
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    • pp.82-82
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    • 2019
  • 최근 사물인터넷 등의 IT기술의 발전과 함께 수리 계측 분야에서도 자동 유속 및 유량 측정장비들에 대한 연구와 적용이 활발하게 진행되고 있다. 하지만 최근 개발된 자동 유속 측정 장비들은 설치가 어려울 뿐만 아니라 비용이 많이 들기 때문에 쉽게 적용하기가 어려워 극히 소수의 지점에서만 운영 중에 있으며 전국 2만2,823개소에 달하는 소하천에 적용하기에는 무리가 있다. 이와 같은 문제점들을 해결하기 위해 보다 간편하고 경제적인 유속 측정 방법으로 주목을 받고 있는 방법이 표면영상유속계이다. 표면영상유속계는 일반 동영상 촬영 장비와 분석 소프트웨어만 있으면 유속을 측정할 수 있기 때문에 매우 경제적이고, 비접촉식으로 유속을 측정하기 때문에 흐름에 방해를 주지 않을뿐만 아니라 홍수 시 유속 측정의 위험성을 최소화 할 수 있다는 장점이 있어, 유량과 수위가 급격하게 변하는 국내 소하천의 유량측정에 적절하게 대응할 수 있다는 장점이 있다. 이에 본 연구에서는 기존의 표면영상유속계를 실시간 자동유량계측이 가능하도록 시스템화 하여 개선하였다. CCTV 기반의 실시간 소하천 자동유량계측 시스템의 구성은 CCTV, 초음파수위계, 현장제어함체 및 조명으로 구성되어 있고, 현장제어함체에는 CCTV 영상분석 S/W가 설치되어 있으며, 실시간으로 산정한 유속자료와 초음파수위계로 측정한 수위자료를 이용하여 유량을 자동으로 산정하도록 개발하였다. 또한 울주군에 위치한 중선필천에 설치하여 적용성 여부 및 현장검증을 실시하였으며, 2018년 홍수사상에 대한 유량계측을 실시한 결과 표면영상만으로 소하천의 유속을 매우 짧은 시간에 계측할 수 있어 소하천의 급격한 유량 변화를 매우 안정적으로 계측하여 온전한 홍수 사상을 확보 할 수 있었다. 또한, 현장 계측 인력 없이도 CCTV 영상으로 현장상황을 파악할 수 있어 홍수대응 지원도 가능한 장점이 있음을 확인하였다.

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A 3D Image Measurement Algorithm for the Distance Measurement to the Object on 3D Plane (평면상에 존재하는 물체의 거리계측을 위한 3차원 영상계측 알고리즘)

  • 김용준;서경호;김태효
    • Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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    • 2000.12a
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    • pp.65-68
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    • 2000
  • 본 논문에서는 평면상에 존재하는 물체까지의 거리를 카메라시스템을 이용하여 실제 거리를 계측하는 알고기즘을 제안하였다. 계측 시스템을 교정하기 위해, 우선 3차인 실세계 좌표계와 2차원의 카메라 좌표계의 관계를 해석하고, 카메라의 변수들을 포함하는 카메라 좌표계의 변수들을 구하였다. 한편, 3파원 공간에서 계측면을 평면으로 가정하고 평면의 방정식과 좌표계 변환 방정식으로부터 뉴턴-랩슨법을 이용하여 최소값에 대응하는 근사치를 구함으로써 물체까지의 거리 정보를 추출하였다. 실제의 계측 실험에서, 도로에 표준 물체인 Ca]ibration 시트를 두고 승용차의 백미러 위치에 카메라를 설치하고 영상을 획득하였다. 계측 거리는 4m부터 lOm까지는 1m간격으로 계측하고, 10m부터 30m까지는 10m간격으로 계측하였다. 그 결과 4m에서는 약 1.4mm의 오차가 발생하였고, 30m의 거리에서는 3.5m의 오차를 보였는데 계측 거리가 길어질수록 오차가 지수함수적으로 증가함을 알 수 있었다.

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Applicability of discharge measurement in supercritical flow of mountain streams using LSPIV (산지하천의 사류 흐름에 대한 영상유속측정 기술 적용성 검토)

  • Lee, Yun Ho;Kim, Seo Jun;Lee, Jun Hyeong;Cheong, Tae Sung
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2021.06a
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    • pp.22-22
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    • 2021
  • 최근 기후변화로 인한 홍수피해가 증가하고 있어 안전하고 효율적인 물관리의 중요성이 대두되고 있다. 국내 대부분의 하천의 경우 홍수 예·경보를 위해 수위 관측을 하고 있지만 소하천의 경우에는 홍수기와 평수기의 유량차이가 크고, 경사가 급한 경우에는 사류가 발생하여 수위-유량 관계가 일정하지 않아 수위 자료만으로 하천의 유량을 측정하기 어렵다. 이러한 경우에는 직접 유속을 측정하여 유량을 산정해야 하지만 홍수기에는 유속이 빨라 측정자가 직접 유속을 측정하기에는 위험하여 현실적으로 측정하기 어려운 문제가 있다. 따라서 하천의 유속을 측정하기 위해서는 측정자가 직접 하천에 들어가 측정하는 직접 측정방법이 아니라 하천에 접촉하지 않고도 유속을 측정할 수 있는 비접촉식 측정 방법을 사용해야 한다. 비접촉식 하천 유량측정 방법 중에서 영상자동유량계측 기술은 하천의 흐름 영상을 이용하여 넓은 범위의 유속을 쉽게 측정할 수 있는 장비로 미리 설치한 지점의 하천의 영상을 사용하기 때문에 안전하고 지속적으로 홍수기 하천의 유속과 유량 측정이 가능하다. 이에 본 연구에서는 국립재난안전연구원에서 설치한 인수천 지성교의 영상자동유량계측 장비를 이용하여 2020년 8월 2일 집중호우가 발생한 시기의 유속 및 유량 측정을 수행하여 홍수시 영상유속측정 기술의 산지하천 적용 가능성을 검토하였다. 계측 결과 2020년 8월 2일 09시부터 15시 까지 그리고 3일 05시부터 4일 12시까지의 수위, 유속 및 유량을 계측하였다. 계측 결과 홍수기 상승구간과 하강구간에서의 수위-유량 관계가 다르게 나타났으며, 특히 상승기에서는 수위는 일정한 상태에서 유속만 빨라지는 사류 흐름이 발생하여 수위-유량 관계식을 사용하기 어려운 것으로 나타났다. 따라서 산지하천의 경우 하류지역의 물관리 및 홍수 예·경보를 위해서는 홍수기 수위 계측뿐만 아니라 영상자동유량계측 기술을 활용한 유량측정이 반드시 필요할 것으로 판단된다.

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A Study on the Effectiveness of the Manufacture of Compensator and Setup Position for Total Body Irradiation Using Computed Tomography-simulator's Images (전산화 단층 모의치료기(Computed Tomography Simulator)의 영상을 이용한 TBI(Total Body Irradiation) 자세 잡이 및 보상체 제작의 유용성에 관한 고찰)

  • Lee Woo-Suk;Park Seong-Ho;Yun In-Ha;Back Geum-Mun;Kim Jeong-Man;Kim Dae-Sup
    • The Journal of Korean Society for Radiation Therapy
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    • v.17 no.2
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    • pp.147-153
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    • 2005
  • Purpose : We should use a computed tomography-simulator for the body measure and compensator manufacture process was practiced with TBI's positioning in process and to estimate the availability.,Materials and Methods : Patient took position that lied down. and got picture through computed tomography-simulator. This picture transmitted to Somavision and measured about body measure point on the picture. Measurement was done with skin, and used the image to use measure the image about lungs. We decided thickness of compensator through value that was measured by the image. Also, We decided and confirmed position of compensator through image. Finally, We measured dosage with TLD in the treatment department.,Results : About thickness at body measure point. we could find difference of $1{\sim}2$ cm relationship general measure and image measure. General measure and image measure of body length was seen difference of $3{\sim}4$ cm. Also, we could paint first drawing of compensator through the image. The value of dose measurement used TLD on head, neck, axilla, chest(lungs inclusion), knee region were measured by $92{\sim}98%$ and abdomen, pelvis, inquinal region, feet region were measured by $102{\sim}109%$.,Conclusion : It was useful for TBI's positioning to use an image of computed tomography-simulator in the process. There was not that is difference of body thickness measure point, but measure about length was achieved definitely. Like this, manufacture of various compensator that consider body density if use image is available. Positioning of compensator could be done exactly. and produce easily without shape of compensator is courted Positioning in the treatment department could shortened overall $15\{sim}20$ minute time. and reduce compensator manufacture time about 15 minutes.

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